git.sur5r.net Git - freertos/blob

   1 /**************************************************************************//**\r
   2  * @file\r
   3  * @brief API for enabling SWO and ETM trace.\r
   4  * @version 4.0.0\r
   5  ******************************************************************************\r
   6  * @section License\r
   7  * <b>(C) Copyright 2014 Silicon Labs, http://www.silabs.com</b>\r
   8  *******************************************************************************\r
   9  *\r
  10  * This file is licensed under the Silabs License Agreement. See the file\r
  11  * "Silabs_License_Agreement.txt" for details. Before using this software for\r
  12  * any purpose, you must agree to the terms of that agreement.\r
  13  *\r
  14  ******************************************************************************/\r
  15 \r
  16 \r
  17 \r
  18 #include <stdbool.h>\r
  19 #include "em_device.h"\r
  20 #include "em_gpio.h"\r
  21 #include "em_cmu.h"\r
  22 #include "bsp_trace.h"\r
  23 #include "bsp.h"\r
  24 \r
  25 #if defined( BSP_ETM_TRACE ) && defined( ETM_PRESENT )\r
  26 /**************************************************************************//**\r
  27  * @brief Configure EFM32 for ETM trace output.\r
  28  * @note You need to configure ETM trace on kit config menu as well!\r
  29  *****************************************************************************/\r
  30 void BSP_TraceEtmSetup(void)\r
  31 {\r
  32   /* Enable peripheral clocks */\r
  33   CMU->HFCORECLKEN0 |= CMU_HFCORECLKEN0_LE;\r
  34   CMU->HFPERCLKEN0  |= CMU_HFPERCLKEN0_GPIO;\r
  35   CMU->OSCENCMD      = CMU_OSCENCMD_AUXHFRCOEN;\r
  36 \r
  37   /* Wait until AUXHFRCO clock is ready */\r
  38   while (!(CMU->STATUS & CMU_STATUS_AUXHFRCORDY)) ;\r
  39 \r
  40   /* Enable Port D, pins 3,4,5,6 for ETM Trace Data output */\r
  41   GPIO->P[3].MODEL = (GPIO->P[3].MODEL & ~_GPIO_P_MODEL_MODE3_MASK) | GPIO_P_MODEL_MODE3_PUSHPULL;\r
  42   GPIO->P[3].MODEL = (GPIO->P[3].MODEL & ~_GPIO_P_MODEL_MODE4_MASK) | GPIO_P_MODEL_MODE4_PUSHPULL;\r
  43   GPIO->P[3].MODEL = (GPIO->P[3].MODEL & ~_GPIO_P_MODEL_MODE5_MASK) | GPIO_P_MODEL_MODE5_PUSHPULL;\r
  44   GPIO->P[3].MODEL = (GPIO->P[3].MODEL & ~_GPIO_P_MODEL_MODE6_MASK) | GPIO_P_MODEL_MODE6_PUSHPULL;\r
  45 \r
  46   /* Enable Port D, pin 7 for DBG_TCLK */\r
  47   GPIO->P[3].MODEL = (GPIO->P[3].MODEL & ~_GPIO_P_MODEL_MODE7_MASK) | GPIO_P_MODEL_MODE7_PUSHPULL;\r
  48 \r
  49   /* Configure trace output for alternate location */\r
  50   GPIO->ROUTE = GPIO->ROUTE | GPIO_ROUTE_TCLKPEN | GPIO_ROUTE_TD0PEN | GPIO_ROUTE_TD1PEN\r
  51                 | GPIO_ROUTE_TD2PEN | GPIO_ROUTE_TD3PEN\r
  52                 | GPIO_ROUTE_ETMLOCATION_LOC0;\r
  53 }\r
  54 #endif\r
  55 \r
  56 #if defined( _GPIO_ROUTE_SWOPEN_MASK ) || defined( _GPIO_ROUTEPEN_SWVPEN_MASK )\r
  57 /**************************************************************************//**\r
  58  * @brief Configure trace output for energyAware Profiler\r
  59  * @note  Enabling trace will add 80uA current for the EFM32_Gxxx_STK.\r
  60  *        DK's needs to be initialized with SPI-mode:\r
  61  * @verbatim BSP_Init(BSP_INIT_DK_SPI); @endverbatim\r
  62  *****************************************************************************/\r
  63 void BSP_TraceSwoSetup(void)\r
  64 {\r
  65   /* Enable GPIO clock */\r
  66 #if defined( _CMU_HFPERCLKEN0_GPIO_MASK )\r
  67   CMU->HFPERCLKEN0 |= CMU_HFPERCLKEN0_GPIO;\r
  68 #elif defined( _CMU_HFBUSCLKEN0_GPIO_MASK )\r
  69   CMU->HFBUSCLKEN0 |= CMU_HFBUSCLKEN0_GPIO;\r
  70 #endif\r
  71 \r
  72   /* Enable Serial wire output pin */\r
  73 #if defined( _GPIO_ROUTE_SWOPEN_MASK )\r
  74   GPIO->ROUTE |= GPIO_ROUTE_SWOPEN;\r
  75 #elif defined( _GPIO_ROUTEPEN_SWVPEN_MASK )\r
  76   GPIO->ROUTEPEN |= GPIO_ROUTEPEN_SWVPEN;\r
  77 #endif\r
  78 \r
  79   /* Set correct location */\r
  80 #if defined( _GPIO_ROUTE_SWOPEN_MASK )\r
  81   GPIO->ROUTE = (GPIO->ROUTE & ~(_GPIO_ROUTE_SWLOCATION_MASK)) | BSP_TRACE_SWO_LOCATION;\r
  82 #elif defined( _GPIO_ROUTEPEN_SWVPEN_MASK )\r
  83   GPIO->ROUTELOC0 = (GPIO->ROUTELOC0 & ~(_GPIO_ROUTELOC0_SWVLOC_MASK)) | BSP_TRACE_SWO_LOCATION;\r
  84 #endif\r
  85 \r
  86   /* Enable output on correct pin. */\r
  87   TRACE_ENABLE_PINS();\r
  88 \r
  89   /* Enable debug clock AUXHFRCO */\r
  90   CMU->OSCENCMD = CMU_OSCENCMD_AUXHFRCOEN;\r
  91 \r
  92   /* Wait until clock is ready */\r
  93   while (!(CMU->STATUS & CMU_STATUS_AUXHFRCORDY)) ;\r
  94 \r
  95   /* Enable trace in core debug */\r
  96   CoreDebug->DHCSR |= CoreDebug_DHCSR_C_DEBUGEN_Msk;\r
  97   CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;\r
  98 \r
  99   /* Enable PC and IRQ sampling output */\r
 100   DWT->CTRL = 0x400113FF;\r
 101 \r
 102   /* Set TPIU prescaler to 16. */\r
 103   TPI->ACPR = 15;\r
 104 \r
 105   /* Set protocol to NRZ */\r
 106   TPI->SPPR = 2;\r
 107 \r
 108   /* Disable continuous formatting */\r
 109   TPI->FFCR = 0x100;\r
 110 \r
 111   /* Unlock ITM and output data */\r
 112   ITM->LAR = 0xC5ACCE55;\r
 113   ITM->TCR = 0x10009;\r
 114 \r
 115   /* ITM Channel 0 is used for UART output */\r
 116   ITM->TER |= (1UL << 0);\r
 117 }\r
 118 #endif\r
 119 \r
 120 \r
 121 #if defined( _GPIO_ROUTE_SWOPEN_MASK ) || defined( _GPIO_ROUTEPEN_SWVPEN_MASK )\r
 122 /**************************************************************************//**\r
 123  * @brief  Profiler configuration.\r
 124  * @return true if energyAware Profiler/SWO is enabled, false if not\r
 125  * @note   If first word of the user page is zero, this will not\r
 126  *         enable SWO profiler output.\r
 127  *****************************************************************************/\r
 128 bool BSP_TraceProfilerSetup(void)\r
 129 {\r
 130   volatile uint32_t *userData = (uint32_t *) USER_PAGE;\r
 131 \r
 132   /* Check magic "trace" word in user page */\r
 133   if (*userData == 0x00000000UL)\r
 134   {\r
 135     return false;\r
 136   }\r
 137   else\r
 138   {\r
 139     BSP_TraceSwoSetup();\r
 140     return true;\r
 141   }\r
 142 }\r
 143 #endif\r