git.sur5r.net Git - freertos/blob

   1 /*****************************************************************************
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  30 * applications related to the deployment of airbags, or any other applications
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  32 * environmental damage (individually and collectively, "Critical
  33 * Applications"). Customer assumes the sole risk and liability of any use of
  34 * Xilinx products in Critical Applications, subject only to applicable laws
  35 * and regulations governing limitations on product liability.
  36 *
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  38 * AT ALL TIMES.
  39 ******************************************************************************/
  40 /****************************************************************************/
  41 /**
  42 *
  43 * @file xil_exception.c
  44 *
  45 * This file contains low-level driver functions for the Cortex A9 exception
  46 * Handler.
  47 *
  48 * <pre>
  49 * MODIFICATION HISTORY:
  50 *
  51 * Ver   Who      Date     Changes
  52 * ----- -------- -------- -----------------------------------------------
  53 * 1.00a ecm/sdm  11/04/09 First release
  54 * 3.05a sdm      02/02/12 Updated to resiter a null handler only if a handler
  55 *                         is not already registered
  56 * </pre>
  57 *
  58 *****************************************************************************/
  59
  60 /***************************** Include Files ********************************/
  61
  62 #include "xil_types.h"
  63 #include "xil_assert.h"
  64 #include "xil_exception.h"
  65 #include "xpseudo_asm.h"
  66
  67 /************************** Constant Definitions ****************************/
  68
  69 /**************************** Type Definitions ******************************/
  70
  71 typedef struct {
  72         Xil_ExceptionHandler Handler;
  73         void *Data;
  74 } XExc_VectorTableEntry;
  75
  76 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions ********************/
  77
  78 /************************** Function Prototypes *****************************/
  79
  80 /************************** Variable Definitions *****************************/
  81 /*
  82  * Exception vector table to store handlers for each exception vector.
  83  */
  84 XExc_VectorTableEntry XExc_VectorTable[XIL_EXCEPTION_ID_LAST + 1];
  85
  86 /*****************************************************************************/
  87
  88 /****************************************************************************/
  89 /**
  90 *
  91 * This function is a stub Handler that is the default Handler that gets called
  92 * if the application has not setup a Handler for a specific  exception. The
  93 * function interface has to match the interface specified for a Handler even
  94 * though none of the arguments are used.
  95 *
  96 * @param        Data is unused by this function.
  97 *
  98 * @return       None.
  99 *
 100 * @note         None.
 101 *
 102 *****************************************************************************/
 103 static void Xil_ExceptionNullHandler(void *Data)
 104 {
 105         (void)Data;
 106 DieLoop: goto DieLoop;
 107 }
 108
 109 /****************************************************************************/
 110 /**
 111 *
 112 * Initialize exception handling for the Processor. The exception vector table
 113 * is setup with the stub Handler for all exceptions.
 114 *
 115 * @param        None.
 116 *
 117 * @return       None.
 118 *
 119 * @note         None.
 120 *
 121 *****************************************************************************/
 122 void Xil_ExceptionInit(void)
 123 {
 124         unsigned long index;
 125
 126         /*
 127          * Initialize the vector table. Register the stub Handler for each
 128          * exception.
 129          */
 130         for(index = XIL_EXCEPTION_ID_FIRST; index < XIL_EXCEPTION_ID_LAST + 1;
 131             index++) {
 132                 if (XExc_VectorTable[index].Handler == NULL) {
 133                         Xil_ExceptionRegisterHandler(index,
 134                                                      Xil_ExceptionNullHandler,
 135                                                      NULL);
 136                 }
 137         }
 138 }
 139
 140 /*****************************************************************************/
 141 /**
 142 *
 143 * Makes the connection between the Id of the exception source and the
 144 * associated Handler that is to run when the exception is recognized. The
 145 * argument provided in this call as the Data is used as the argument
 146 * for the Handler when it is called.
 147 *
 148 * @param        exception_id contains the ID of the exception source and should
 149 *               be in the range of 0 to XIL_EXCEPTION_ID_LAST.
 150                 See xil_exception_l.h for further information.
 151 * @param        Handler to the Handler for that exception.
 152 * @param        Data is a reference to Data that will be passed to the
 153 *               Handler when it gets called.
 154 *
 155 * @return       None.
 156 *
 157 * @note         None.
 158 *
 159 ****************************************************************************/
 160 void Xil_ExceptionRegisterHandler(u32 exception_id,
 161                                     Xil_ExceptionHandler Handler,
 162                                     void *Data)
 163 {
 164         XExc_VectorTable[exception_id].Handler = Handler;
 165         XExc_VectorTable[exception_id].Data = Data;
 166 }
 167
 168 /*****************************************************************************/
 169 /**
 170 *
 171 * Removes the Handler for a specific exception Id. The stub Handler is then
 172 * registered for this exception Id.
 173 *
 174 * @param        exception_id contains the ID of the exception source and should
 175 *               be in the range of 0 to XIL_EXCEPTION_ID_LAST.
 176 *               See xil_exception_l.h for further information.
 177
 178 * @return       None.
 179 *
 180 * @note         None.
 181 *
 182 ****************************************************************************/
 183 void Xil_ExceptionRemoveHandler(u32 exception_id)
 184 {
 185         Xil_ExceptionRegisterHandler(exception_id,
 186                                        Xil_ExceptionNullHandler,
 187                                        NULL);
 188 }