git.sur5r.net Git - freertos/blob

   1 /******************************************************************************
   2 *
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   4 *
   5 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
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   8 * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
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  11 *
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  18 *
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  24 * OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
  25 * SOFTWARE.
  26 *
  27 * Except as contained in this notice, the name of the Xilinx shall not be used
  28 * in advertising or otherwise to promote the sale, use or other dealings in
  29 * this Software without prior written authorization from Xilinx.
  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32 /*****************************************************************************/
  33 /**
  34 * @file xgpio_selftest.c
  35 *
  36 * The implementation of the XGpio driver's self test function.
  37 * See xgpio.h for more information about the driver.
  38 *
  39 * @note
  40 *
  41 * None
  42 *
  43 * <pre>
  44 * MODIFICATION HISTORY:
  45 *
  46 * Ver   Who  Date     Changes
  47 * ----- ---- -------- -----------------------------------------------
  48 * 1.00a rmm  02/04/02 First release
  49 * 2.00a jhl  01/13/04 Addition of dual channels and interrupts.
  50 * 2.11a mta  03/21/07 Updated to new coding style
  51 * 3.00a sv   11/21/09 Updated to use HAL Processor APIs.
  52 * </pre>
  53 *
  54 *****************************************************************************/
  55
  56 /***************************** Include Files ********************************/
  57 #include "xgpio.h"
  58
  59 /************************** Constant Definitions ****************************/
  60
  61 /**************************** Type Definitions ******************************/
  62
  63 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions ********************/
  64
  65 /************************** Variable Definitions ****************************/
  66
  67 /************************** Function Prototypes *****************************/
  68
  69
  70 /******************************************************************************/
  71 /**
  72 * Run a self-test on the driver/device. This function does a minimal test
  73 * in which the data register is read. It only does a read without any kind
  74 * of test because the hardware has been parameterized such that it may be only
  75 * an input such that the state of the inputs won't be known.
  76 *
  77 * All other hardware features of the device are not guaranteed to be in the
  78 * hardware since they are parameterizable.
  79 *
  80 *
  81 * @param        InstancePtr is a pointer to the XGpio instance to be worked on.
  82 *               This parameter must have been previously initialized with
  83 *               XGpio_Initialize().
  84 *
  85 * @return       XST_SUCCESS always. If the GPIO device was not present in the
  86 *               hardware a bus error could be generated. Other indicators of a
  87 *               bus error, such as registers in bridges or buses, may be
  88 *               necessary to determine if this function caused a bus error.
  89 *
  90 * @note         None.
  91 *
  92 ******************************************************************************/
  93 int XGpio_SelfTest(XGpio * InstancePtr)
  94 {
  95         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr != NULL);
  96         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
  97
  98         /*
  99          * Read from the data register of channel 1 which is always guaranteed
 100          * to be in the hardware device. Since the data may be configured as
 101          * all inputs, there is not way to guarantee the value read so don't
 102          * test it.
 103          */
 104         (void) XGpio_DiscreteRead(InstancePtr, 1);
 105
 106         return (XST_SUCCESS);
 107 }