git.sur5r.net Git - freertos/blob

   1 /******************************************************************************
   2 *
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   4 *
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  26 *
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  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32 /****************************************************************************/
  33 /**
  34 *
  35 * @file xscutimer_selftest.c
  36 *
  37 * Contains diagnostic self-test functions for the XScuTimer driver.
  38 *
  39 * <pre>
  40 * MODIFICATION HISTORY:
  41 *
  42 * Ver   Who Date     Changes
  43 * ----- --- -------- ---------------------------------------------
  44 * 1.00a nm  03/10/10 First release
  45 * </pre>
  46 *
  47 ******************************************************************************/
  48
  49 /***************************** Include Files *********************************/
  50
  51 #include "xscutimer.h"
  52
  53 /************************** Constant Definitions *****************************/
  54
  55 #define XSCUTIMER_SELFTEST_VALUE        0xA55AF00F
  56
  57 /**************************** Type Definitions *******************************/
  58
  59 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions *********************/
  60
  61 /************************** Function Prototypes ******************************/
  62
  63 /************************** Variable Definitions *****************************/
  64
  65 /****************************************************************************/
  66 /**
  67 *
  68 * Run a self-test on the timer. This test clears the timer enable bit in
  69 * the control register, writes to the timer load register and verifies the
  70 * value read back matches the value written and restores the control register
  71 * and the timer load register.
  72 *
  73 * @param        InstancePtr is a pointer to the XScuTimer instance.
  74 *
  75 * @return
  76 *               - XST_SUCCESS if self-test was successful.
  77 *               - XST_FAILURE if self test was not successful.
  78 *
  79 * @note         None.
  80 *
  81 ******************************************************************************/
  82 int XScuTimer_SelfTest(XScuTimer *InstancePtr)
  83 {
  84         u32 Register;
  85         u32 CtrlOrig;
  86         u32 LoadOrig;
  87
  88         /*
  89          * Assert to ensure the inputs are valid and the instance has been
  90          * initialized.
  91          */
  92         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr != NULL);
  93         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
  94
  95         /*
  96          * Save the contents of the Control Register and stop the timer.
  97          */
  98         CtrlOrig = XScuTimer_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddr,
  99                                   XSCUTIMER_CONTROL_OFFSET);
 100         Register = CtrlOrig & ~XSCUTIMER_CONTROL_ENABLE_MASK;
 101         XScuTimer_WriteReg(InstancePtr->Config.BaseAddr,
 102                         XSCUTIMER_CONTROL_OFFSET, Register);
 103
 104         /*
 105          * Save the contents of the Load Register.
 106          * Load a new test value in the Load Register, read it back and
 107          * compare it with the written value.
 108          */
 109         LoadOrig = XScuTimer_ReadReg((InstancePtr)->Config.BaseAddr,
 110                                   XSCUTIMER_LOAD_OFFSET);
 111         XScuTimer_LoadTimer(InstancePtr, XSCUTIMER_SELFTEST_VALUE);
 112         Register = XScuTimer_ReadReg((InstancePtr)->Config.BaseAddr,
 113                                   XSCUTIMER_LOAD_OFFSET);
 114
 115         /*
 116          * Restore the contents of the Load Register and Control Register.
 117          */
 118         XScuTimer_LoadTimer(InstancePtr, LoadOrig);
 119         XScuTimer_WriteReg(InstancePtr->Config.BaseAddr,
 120                         XSCUTIMER_CONTROL_OFFSET, CtrlOrig);
 121
 122         /*
 123          * Return a Failure if the contents of the Load Register do not
 124          * match with the value written to it.
 125          */
 126         if (Register != XSCUTIMER_SELFTEST_VALUE) {
 127                 return XST_FAILURE;
 128         }
 129
 130         return XST_SUCCESS;
 131 }