git.sur5r.net Git - freertos/blob

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.2.0\r
   3  * Copyright (C) 2019 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and t\r
  10 \r
  11  o permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  12  * subject to the following conditions:\r
  13  *\r
  14  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  15  * copies or substantial portions of the Software.\r
  16  *\r
  17  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  18  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  19  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  20  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  21  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  22  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  23  *\r
  24  * http://www.FreeRTOS.org\r
  25  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  26  *\r
  27  * 1 tab == 4 spaces!\r
  28  */\r
  29 \r
  30 /*\r
  31  * The FreeRTOS kernel's RISC-V port is split between the the code that is\r
  32  * common across all currently supported RISC-V chips (implementations of the\r
  33  * RISC-V ISA), and code that tailors the port to a specific RISC-V chip:\r
  34  *\r
  35  * + FreeRTOS\Source\portable\GCC\RISC-V-RV32\portASM.S contains the code that\r
  36  *   is common to all currently supported RISC-V chips.  There is only one\r
  37  *   portASM.S file because the same file is built for all RISC-V target chips.\r
  38  *\r
  39  * + Header files called freertos_risc_v_chip_specific_extensions.h contain the\r
  40  *   code that tailors the FreeRTOS kernel's RISC-V port to a specific RISC-V\r
  41  *   chip.  There are multiple freertos_risc_v_chip_specific_extensions.h files\r
  42  *   as there are multiple RISC-V chip implementations.\r
  43  *\r
  44  * !!!NOTE!!!\r
  45  * TAKE CARE TO INCLUDE THE CORRECT freertos_risc_v_chip_specific_extensions.h\r
  46  * HEADER FILE FOR THE CHIP IN USE.  This is done using the assembler's (not the\r
  47  * compiler's!) include path.  For example, if the chip in use includes a core\r
  48  * local interrupter (CLINT) and does not include any chip specific register\r
  49  * extensions then add the path below to the assembler's include path:\r
  50  * FreeRTOS\Source\portable\GCC\RISC-V-RV32\chip_specific_extensions\RV32I_CLINT_no_extensions\r
  51  *\r
  52  */\r
  53 \r
  54 /*\r
  55  * This freertos_risc_v_chip_specific_extensions.h is for use with Pulpino Ri5cy\r
  56  * devices, developed and tested using the Vega board RV32M1RM.\r
  57  */\r
  58 \r
  59 #ifndef __FREERTOS_RISC_V_EXTENSIONS_H__\r
  60 #define __FREERTOS_RISC_V_EXTENSIONS_H__\r
  61 \r
  62 #define portasmHAS_CLINT 0\r
  63 \r
  64 /* Constants to define the additional registers found on the Pulpino RI5KY. */\r
  65 #define lpstart0        0x7b0\r
  66 #define lpend0          0x7b1\r
  67 #define lpcount0        0x7b2\r
  68 #define lpstart1        0x7b4\r
  69 #define lpend1          0x7b5\r
  70 #define lpcount1        0x7b6\r
  71 \r
  72 /* Six additional registers to save and restore, as per the #defines above. */\r
  73 #define portasmADDITIONAL_CONTEXT_SIZE 6 /* Must be even number on 32-bit cores. */\r
  74 \r
  75 /* Save additional registers found on the Pulpino. */\r
  76 .macro portasmSAVE_ADDITIONAL_REGISTERS\r
  77         addi sp, sp, -(portasmADDITIONAL_CONTEXT_SIZE * portWORD_SIZE) /* Make room for the additional registers. */\r
  78         csrr t0, lpstart0                                                        /* Load additional registers into accessible temporary registers. */\r
  79         csrr t1, lpend0\r
  80         csrr t2, lpcount0\r
  81         csrr t3, lpstart1\r
  82         csrr t4, lpend1\r
  83         csrr t5, lpcount1\r
  84         sw t0, 1 * portWORD_SIZE( sp )\r
  85         sw t1, 2 * portWORD_SIZE( sp )\r
  86         sw t2, 3 * portWORD_SIZE( sp )\r
  87         sw t3, 4 * portWORD_SIZE( sp )\r
  88         sw t4, 5 * portWORD_SIZE( sp )\r
  89         sw t5, 6 * portWORD_SIZE( sp )\r
  90         .endm\r
  91 \r
  92 /* Restore the additional registers found on the Pulpino. */\r
  93 .macro portasmRESTORE_ADDITIONAL_REGISTERS\r
  94         lw t0, 1 * portWORD_SIZE( sp )                  /* Load additional registers into accessible temporary registers. */\r
  95         lw t1, 2 * portWORD_SIZE( sp )\r
  96         lw t2, 3 * portWORD_SIZE( sp )\r
  97         lw t3, 4 * portWORD_SIZE( sp )\r
  98         lw t4, 5 * portWORD_SIZE( sp )\r
  99         lw t5, 6 * portWORD_SIZE( sp )\r
 100         csrw lpstart0, t0\r
 101         csrw lpend0, t1\r
 102         csrw lpcount0, t2\r
 103         csrw lpstart1, t3\r
 104         csrw lpend1, t4\r
 105         csrw lpcount1, t5\r
 106         addi sp, sp, (portasmADDITIONAL_CONTEXT_SIZE * portWORD_SIZE )/* Remove space added for additional registers. */\r
 107         .endm\r
 108 \r
 109 #endif /* __FREERTOS_RISC_V_EXTENSIONS_H__ */\r