git.sur5r.net Git - freertos/blob

   1 /******************************************************************************
   2 *
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   4 *
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  11 *
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  26 *
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  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32 /*****************************************************************************/
  33 /**
  34 *
  35 * @file usleep.c
  36 *
  37 * This function provides a microsecond delay using the Global Timer register in
  38 * the ARM Cortex A53 MP core.
  39 *
  40 * <pre>
  41 * MODIFICATION HISTORY:
  42 *
  43 * Ver   Who      Date     Changes
  44 * ----- -------- -------- -----------------------------------------------
  45 * 5.00  pkp      05/29/14 First release
  46 * </pre>
  47 *
  48 ******************************************************************************/
  49 /***************************** Include Files *********************************/
  50
  51 #include "sleep.h"
  52 #include "xtime_l.h"
  53 #include "xparameters.h"
  54 #include "xpseudo_asm.h"
  55 #include "xreg_cortexa53.h"
  56
  57 /* Global Timer is always clocked at half of the CPU frequency */
  58 #define COUNTS_PER_USECOND  (COUNTS_PER_SECOND/1000000 )
  59
  60 /*****************************************************************************/
  61 /**
  62 *
  63 * This API gives a delay in microseconds
  64 *
  65 * @param        useconds requested
  66 *
  67 * @return       0 if the delay can be achieved, -1 if the requested delay
  68 *               is out of range
  69 *
  70 * @note         None.
  71 *
  72 ****************************************************************************/
  73 s32 usleep(u32 useconds)
  74 {
  75         XTime tEnd, tCur;
  76
  77         /*write 50MHz frequency to System Time Stamp Generator Register*/
  78         Xil_Out32((XIOU_SCNTRS_BASEADDR + XIOU_SCNTRS_FREQ_REG_OFFSET),XIOU_SCNTRS_FREQ);
  79
  80         /*Enable the counter*/
  81         Xil_Out32((XIOU_SCNTRS_BASEADDR + XIOU_SCNTRS_CNT_CNTRL_REG_OFFSET),XIOU_SCNTRS_CNT_CNTRL_REG_EN);
  82
  83         XTime_GetTime(&tCur);
  84         tEnd = tCur + (((XTime) useconds) * COUNTS_PER_USECOND);
  85         do
  86         {
  87                 XTime_GetTime(&tCur);
  88         } while (tCur < tEnd);
  89
  90         /*Disable the counter*/
  91         Xil_Out32((XIOU_SCNTRS_BASEADDR + XIOU_SCNTRS_CNT_CNTRL_REG_OFFSET),(~(XIOU_SCNTRS_CNT_CNTRL_REG_EN)));
  92         return 0;
  93 }