git.sur5r.net Git - freertos/blob

   1 /******************************************************************************
   2 *
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   4 *
   5 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
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  11 *
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  25 * SOFTWARE.
  26 *
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  28 * in advertising or otherwise to promote the sale, use or other dealings in
  29 * this Software without prior written authorization from Xilinx.
  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32 /*****************************************************************************/
  33 /**
  34 *
  35 * @file xil_exception.c
  36 *
  37 * This file contains implementation of exception related driver functions.
  38 *
  39 * <pre>
  40 * MODIFICATION HISTORY:
  41 *
  42 * Ver   Who  Date     Changes
  43 * ----- ---- -------- -------------------------------------------------------
  44 * 1.00  hbm  07/28/09 Initial release
  45 *
  46 * </pre>
  47 *
  48 * @note
  49 *
  50 * None.
  51 *
  52 ******************************************************************************/
  53
  54 #include "xil_types.h"
  55 #include "xil_exception.h"
  56
  57 #include "microblaze_exceptions_g.h"
  58
  59 #ifdef __cplusplus
  60 extern "C" {
  61 #endif
  62
  63 extern void microblaze_enable_exceptions(void);
  64 extern void microblaze_disable_exceptions(void);
  65 extern void microblaze_enable_interrupts(void);
  66 extern void microblaze_disable_interrupts(void);
  67
  68 /**
  69 * Currently HAL is an augmented part of standalone BSP, so the old definition
  70 * of MB_ExceptionVectorTableEntry is used here.
  71 */
  72
  73 typedef struct {
  74    Xil_ExceptionHandler Handler;
  75    void *CallBackRef;
  76 } MB_ExceptionVectorTableEntry;
  77
  78 typedef struct {
  79    Xil_ExceptionHandler Handler;
  80    void *CallBackRef;
  81 } MB_InterruptVectorTableEntry;
  82
  83 #ifdef __cplusplus
  84 }
  85 #endif
  86
  87
  88 /************************** Variable Definitions *****************************/
  89 extern MB_ExceptionVectorTableEntry MB_ExceptionVectorTable[];
  90 extern MB_InterruptVectorTableEntry MB_InterruptVectorTable;
  91
  92 /**
  93  *
  94  * This function is a stub handler that is the default handler that gets called
  95  * if the application has not setup a handler for a specific  exception. The
  96  * function interface has to match the interface specified for a handler even
  97  * though none of the arguments are used.
  98  *
  99  * @param       Data is unused by this function.
 100  *
 101  * @return
 102  *
 103  * None.
 104  *
 105  * @note
 106  *
 107  * None.
 108  *
 109  *****************************************************************************/
 110 static void Xil_ExceptionNullHandler(void *Data)
 111 {
 112         (void) Data;
 113 }
 114
 115 /****************************************************************************/
 116 /**
 117 *
 118 * Initialize exception handling for the processor. The exception vector table
 119 * is setup with the stub handler for all exceptions.
 120 *
 121 * @param    None.
 122 *
 123 * @return   None.
 124 *
 125 * @note
 126 *
 127 * None.
 128 *
 129 *****************************************************************************/
 130 void Xil_ExceptionInit(void)
 131 {
 132         /*
 133          * there is no need to setup the exception table here
 134          */
 135
 136 }
 137
 138 /****************************************************************************/
 139 /**
 140 * Enable Exceptions.
 141 *
 142 * @return   None.
 143 *
 144 * @note     None.
 145 *
 146 ******************************************************************************/
 147 void Xil_ExceptionEnable(void)
 148 {
 149 #ifdef MICROBLAZE_EXCEPTIONS_ENABLED
 150         microblaze_enable_exceptions();
 151 #endif
 152         microblaze_enable_interrupts();
 153 }
 154
 155 /****************************************************************************/
 156 /**
 157 * Disable Exceptions.
 158 *
 159 * @param    None.
 160 *
 161 * @return   None.
 162 *
 163 * @note     None.
 164 *
 165 ******************************************************************************/
 166 void Xil_ExceptionDisable(void)
 167 {
 168 #ifdef MICROBLAZE_EXCEPTIONS_ENABLED
 169         microblaze_disable_exceptions();
 170 #endif
 171         microblaze_disable_interrupts();
 172 }
 173
 174 /*****************************************************************************/
 175 /**
 176 *
 177 * Makes the connection between the Id of the exception source and the
 178 * associated handler that is to run when the exception is recognized. The
 179 * argument provided in this call as the DataPtr is used as the argument
 180 * for the handler when it is called.
 181 *
 182 * @param    Id contains the ID of the exception source and should
 183 *           be XIL_EXCEPTION_INT or be in the range of 0 to XIL_EXCEPTION_LAST.
 184 *           See xil_mach_exception.h for further information.
 185 * @param    Handler to the handler for that exception.
 186 * @param    Data is a reference to data that will be passed to the handler
 187 *           when it gets called.
 188 *
 189 * @return   None.
 190 *
 191 * @note
 192 *
 193 * None.
 194 *
 195 ****************************************************************************/
 196 void Xil_ExceptionRegisterHandler(u32 Id, Xil_ExceptionHandler Handler,
 197                                   void *Data)
 198 {
 199         if (Id == XIL_EXCEPTION_ID_INT) {
 200                 MB_InterruptVectorTable.Handler = Handler;
 201                 MB_InterruptVectorTable.CallBackRef = Data;
 202         }
 203         else {
 204 #ifdef MICROBLAZE_EXCEPTIONS_ENABLED
 205                 MB_ExceptionVectorTable[Id].Handler = Handler;
 206                 MB_ExceptionVectorTable[Id].CallBackRef = Data;
 207 #endif
 208         }
 209 }
 210
 211
 212 /*****************************************************************************/
 213 /**
 214 *
 215 * Removes the handler for a specific exception Id. The stub handler is then
 216 * registered for this exception Id.
 217 *
 218 * @param    Id contains the ID of the exception source and should
 219 *           be XIL_EXCEPTION_INT or in the range of 0 to XIL_EXCEPTION_LAST.
 220 *           See xexception_l.h for further information.
 221 *
 222 * @return   None.
 223 *
 224 * @note
 225 *
 226 * None.
 227 *
 228 ****************************************************************************/
 229 void Xil_ExceptionRemoveHandler(u32 Id)
 230 {
 231         if (Id == XIL_EXCEPTION_ID_INT) {
 232                 MB_InterruptVectorTable.Handler = Xil_ExceptionNullHandler;
 233                 MB_InterruptVectorTable.CallBackRef = NULL;
 234         }
 235         else {
 236
 237 #ifdef MICROBLAZE_EXCEPTIONS_ENABLED
 238                 MB_ExceptionVectorTable[Id].Handler =
 239                         Xil_ExceptionNullHandler;
 240                 MB_ExceptionVectorTable[Id].CallBackRef = NULL;
 241 #endif
 242         }
 243 }
 244