git.sur5r.net Git - freertos/blob

   1 /**\r
   2   ******************************************************************************\r
   3   * @file    stm32l4xx_hal_cortex.c\r
   4   * @author  MCD Application Team\r
   5   * @brief   CORTEX HAL module driver.\r
   6   *          This file provides firmware functions to manage the following\r
   7   *          functionalities of the CORTEX:\r
   8   *           + Initialization and Configuration functions\r
   9   *           + Peripheral Control functions\r
  10   *\r
  11   @verbatim\r
  12   ==============================================================================\r
  13                         ##### How to use this driver #####\r
  14   ==============================================================================\r
  15 \r
  16     [..]\r
  17     *** How to configure Interrupts using CORTEX HAL driver ***\r
  18     ===========================================================\r
  19     [..]\r
  20     This section provides functions allowing to configure the NVIC interrupts (IRQ).\r
  21     The Cortex-M4 exceptions are managed by CMSIS functions.\r
  22 \r
  23     (#) Configure the NVIC Priority Grouping using HAL_NVIC_SetPriorityGrouping() function.\r
  24     (#) Configure the priority of the selected IRQ Channels using HAL_NVIC_SetPriority().\r
  25     (#) Enable the selected IRQ Channels using HAL_NVIC_EnableIRQ().\r
  26 \r
  27      -@- When the NVIC_PRIORITYGROUP_0 is selected, IRQ pre-emption is no more possible.\r
  28          The pending IRQ priority will be managed only by the sub priority.\r
  29 \r
  30      -@- IRQ priority order (sorted by highest to lowest priority):\r
  31         (+@) Lowest pre-emption priority\r
  32         (+@) Lowest sub priority\r
  33         (+@) Lowest hardware priority (IRQ number)\r
  34 \r
  35     [..]\r
  36     *** How to configure SysTick using CORTEX HAL driver ***\r
  37     ========================================================\r
  38     [..]\r
  39     Setup SysTick Timer for time base.\r
  40 \r
  41    (+) The HAL_SYSTICK_Config() function calls the SysTick_Config() function which\r
  42        is a CMSIS function that:\r
  43         (++) Configures the SysTick Reload register with value passed as function parameter.\r
  44         (++) Configures the SysTick IRQ priority to the lowest value (0x0F).\r
  45         (++) Resets the SysTick Counter register.\r
  46         (++) Configures the SysTick Counter clock source to be Core Clock Source (HCLK).\r
  47         (++) Enables the SysTick Interrupt.\r
  48         (++) Starts the SysTick Counter.\r
  49 \r
  50    (+) You can change the SysTick Clock source to be HCLK_Div8 by calling the macro\r
  51        __HAL_CORTEX_SYSTICKCLK_CONFIG(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8) just after the\r
  52        HAL_SYSTICK_Config() function call. The __HAL_CORTEX_SYSTICKCLK_CONFIG() macro is defined\r
  53        inside the stm32l4xx_hal_cortex.h file.\r
  54 \r
  55    (+) You can change the SysTick IRQ priority by calling the\r
  56        HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,...) function just after the HAL_SYSTICK_Config() function\r
  57        call. The HAL_NVIC_SetPriority() call the NVIC_SetPriority() function which is a CMSIS function.\r
  58 \r
  59    (+) To adjust the SysTick time base, use the following formula:\r
  60 \r
  61        Reload Value = SysTick Counter Clock (Hz) x  Desired Time base (s)\r
  62        (++) Reload Value is the parameter to be passed for HAL_SYSTICK_Config() function\r
  63        (++) Reload Value should not exceed 0xFFFFFF\r
  64 \r
  65   @endverbatim\r
  66   ******************************************************************************\r
  67 \r
  68   The table below gives the allowed values of the pre-emption priority and subpriority according\r
  69   to the Priority Grouping configuration performed by HAL_NVIC_SetPriorityGrouping() function.\r
  70 \r
  71     ==========================================================================================================================\r
  72       NVIC_PriorityGroup   | NVIC_IRQChannelPreemptionPriority | NVIC_IRQChannelSubPriority  |       Description\r
  73     ==========================================================================================================================\r
  74      NVIC_PRIORITYGROUP_0  |                0                  |            0-15             | 0 bit for pre-emption priority\r
  75                            |                                   |                             | 4 bits for subpriority\r
  76     --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------\r
  77      NVIC_PRIORITYGROUP_1  |                0-1                |            0-7              | 1 bit for pre-emption priority\r
  78                            |                                   |                             | 3 bits for subpriority\r
  79     --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------\r
  80      NVIC_PRIORITYGROUP_2  |                0-3                |            0-3              | 2 bits for pre-emption priority\r
  81                            |                                   |                             | 2 bits for subpriority\r
  82     --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------\r
  83      NVIC_PRIORITYGROUP_3  |                0-7                |            0-1              | 3 bits for pre-emption priority\r
  84                            |                                   |                             | 1 bit for subpriority\r
  85     --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------\r
  86      NVIC_PRIORITYGROUP_4  |                0-15               |            0                | 4 bits for pre-emption priority\r
  87                            |                                   |                             | 0 bit for subpriority\r
  88     ==========================================================================================================================\r
  89 \r
  90   ******************************************************************************\r
  91   * @attention\r
  92   *\r
  93   * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2017 STMicroelectronics.\r
  94   * All rights reserved.</center></h2>\r
  95   *\r
  96   * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,\r
  97   * the "License"; You may not use this file except in compliance with the\r
  98   * License. You may obtain a copy of the License at:\r
  99   *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause\r
 100   *\r
 101   ******************************************************************************\r
 102   */\r
 103 \r
 104 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/\r
 105 #include "stm32l4xx_hal.h"\r
 106 \r
 107 /** @addtogroup STM32L4xx_HAL_Driver\r
 108   * @{\r
 109   */\r
 110 \r
 111 /** @addtogroup CORTEX\r
 112   * @{\r
 113   */\r
 114 \r
 115 #ifdef HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED\r
 116 \r
 117 /* Private types -------------------------------------------------------------*/\r
 118 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/\r
 119 /* Private constants ---------------------------------------------------------*/\r
 120 /* Private macros ------------------------------------------------------------*/\r
 121 /* Private functions ---------------------------------------------------------*/\r
 122 /* Exported functions --------------------------------------------------------*/\r
 123 \r
 124 /** @addtogroup CORTEX_Exported_Functions\r
 125   * @{\r
 126   */\r
 127 \r
 128 \r
 129 /** @addtogroup CORTEX_Exported_Functions_Group1\r
 130  *  @brief    Initialization and Configuration functions\r
 131  *\r
 132 @verbatim\r
 133   ==============================================================================\r
 134               ##### Initialization and Configuration functions #####\r
 135   ==============================================================================\r
 136     [..]\r
 137       This section provides the CORTEX HAL driver functions allowing to configure Interrupts\r
 138       SysTick functionalities\r
 139 \r
 140 @endverbatim\r
 141   * @{\r
 142   */\r
 143 \r
 144 \r
 145 /**\r
 146   * @brief  Set the priority grouping field (pre-emption priority and subpriority)\r
 147   *         using the required unlock sequence.\r
 148   * @param  PriorityGroup: The priority grouping bits length.\r
 149   *         This parameter can be one of the following values:\r
 150   *         @arg NVIC_PRIORITYGROUP_0: 0 bit  for pre-emption priority,\r
 151   *                                    4 bits for subpriority\r
 152   *         @arg NVIC_PRIORITYGROUP_1: 1 bit  for pre-emption priority,\r
 153   *                                    3 bits for subpriority\r
 154   *         @arg NVIC_PRIORITYGROUP_2: 2 bits for pre-emption priority,\r
 155   *                                    2 bits for subpriority\r
 156   *         @arg NVIC_PRIORITYGROUP_3: 3 bits for pre-emption priority,\r
 157   *                                    1 bit  for subpriority\r
 158   *         @arg NVIC_PRIORITYGROUP_4: 4 bits for pre-emption priority,\r
 159   *                                    0 bit  for subpriority\r
 160   * @note   When the NVIC_PriorityGroup_0 is selected, IRQ pre-emption is no more possible.\r
 161   *         The pending IRQ priority will be managed only by the subpriority.\r
 162   * @retval None\r
 163   */\r
 164 void HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup)\r
 165 {\r
 166   /* Check the parameters */\r
 167   assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(PriorityGroup));\r
 168 \r
 169   /* Set the PRIGROUP[10:8] bits according to the PriorityGroup parameter value */\r
 170   NVIC_SetPriorityGrouping(PriorityGroup);\r
 171 }\r
 172 \r
 173 /**\r
 174   * @brief  Set the priority of an interrupt.\r
 175   * @param  IRQn: External interrupt number.\r
 176   *         This parameter can be an enumerator of IRQn_Type enumeration\r
 177   *         (For the complete STM32 Devices IRQ Channels list, please refer to the appropriate CMSIS device file (stm32l4xxxx.h))\r
 178   * @param  PreemptPriority: The pre-emption priority for the IRQn channel.\r
 179   *         This parameter can be a value between 0 and 15\r
 180   *         A lower priority value indicates a higher priority\r
 181   * @param  SubPriority: the subpriority level for the IRQ channel.\r
 182   *         This parameter can be a value between 0 and 15\r
 183   *         A lower priority value indicates a higher priority.\r
 184   * @retval None\r
 185   */\r
 186 void HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)\r
 187 {\r
 188   uint32_t prioritygroup = 0x00;\r
 189 \r
 190   /* Check the parameters */\r
 191   assert_param(IS_NVIC_SUB_PRIORITY(SubPriority));\r
 192   assert_param(IS_NVIC_PREEMPTION_PRIORITY(PreemptPriority));\r
 193 \r
 194   prioritygroup = NVIC_GetPriorityGrouping();\r
 195 \r
 196   NVIC_SetPriority(IRQn, NVIC_EncodePriority(prioritygroup, PreemptPriority, SubPriority));\r
 197 }\r
 198 \r
 199 /**\r
 200   * @brief  Enable a device specific interrupt in the NVIC interrupt controller.\r
 201   * @note   To configure interrupts priority correctly, the NVIC_PriorityGroupConfig()\r
 202   *         function should be called before.\r
 203   * @param  IRQn External interrupt number.\r
 204   *         This parameter can be an enumerator of IRQn_Type enumeration\r
 205   *         (For the complete STM32 Devices IRQ Channels list, please refer to the appropriate CMSIS device file (stm32l4xxxx.h))\r
 206   * @retval None\r
 207   */\r
 208 void HAL_NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)\r
 209 {\r
 210   /* Check the parameters */\r
 211   assert_param(IS_NVIC_DEVICE_IRQ(IRQn));\r
 212 \r
 213   /* Enable interrupt */\r
 214   NVIC_EnableIRQ(IRQn);\r
 215 }\r
 216 \r
 217 /**\r
 218   * @brief  Disable a device specific interrupt in the NVIC interrupt controller.\r
 219   * @param  IRQn External interrupt number.\r
 220   *         This parameter can be an enumerator of IRQn_Type enumeration\r
 221   *         (For the complete STM32 Devices IRQ Channels list, please refer to the appropriate CMSIS device file (stm32l4xxxx.h))\r
 222   * @retval None\r
 223   */\r
 224 void HAL_NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn)\r
 225 {\r
 226   /* Check the parameters */\r
 227   assert_param(IS_NVIC_DEVICE_IRQ(IRQn));\r
 228 \r
 229   /* Disable interrupt */\r
 230   NVIC_DisableIRQ(IRQn);\r
 231 }\r
 232 \r
 233 /**\r
 234   * @brief  Initiate a system reset request to reset the MCU.\r
 235   * @retval None\r
 236   */\r
 237 void HAL_NVIC_SystemReset(void)\r
 238 {\r
 239   /* System Reset */\r
 240   NVIC_SystemReset();\r
 241 }\r
 242 \r
 243 /**\r
 244   * @brief  Initialize the System Timer with interrupt enabled and start the System Tick Timer (SysTick):\r
 245   *         Counter is in free running mode to generate periodic interrupts.\r
 246   * @param  TicksNumb: Specifies the ticks Number of ticks between two interrupts.\r
 247   * @retval status:  - 0  Function succeeded.\r
 248   *                  - 1  Function failed.\r
 249   */\r
 250 uint32_t HAL_SYSTICK_Config(uint32_t TicksNumb)\r
 251 {\r
 252    return SysTick_Config(TicksNumb);\r
 253 }\r
 254 /**\r
 255   * @}\r
 256   */\r
 257 \r
 258 /** @addtogroup CORTEX_Exported_Functions_Group2\r
 259  *  @brief   Cortex control functions\r
 260  *\r
 261 @verbatim\r
 262   ==============================================================================\r
 263                       ##### Peripheral Control functions #####\r
 264   ==============================================================================\r
 265     [..]\r
 266       This subsection provides a set of functions allowing to control the CORTEX\r
 267       (NVIC, SYSTICK, MPU) functionalities.\r
 268 \r
 269 \r
 270 @endverbatim\r
 271   * @{\r
 272   */\r
 273 \r
 274 /**\r
 275   * @brief  Get the priority grouping field from the NVIC Interrupt Controller.\r
 276   * @retval Priority grouping field (SCB->AIRCR [10:8] PRIGROUP field)\r
 277   */\r
 278 uint32_t HAL_NVIC_GetPriorityGrouping(void)\r
 279 {\r
 280   /* Get the PRIGROUP[10:8] field value */\r
 281   return NVIC_GetPriorityGrouping();\r
 282 }\r
 283 \r
 284 /**\r
 285   * @brief  Get the priority of an interrupt.\r
 286   * @param  IRQn: External interrupt number.\r
 287   *         This parameter can be an enumerator of IRQn_Type enumeration\r
 288   *         (For the complete STM32 Devices IRQ Channels list, please refer to the appropriate CMSIS device file (stm32l4xxxx.h))\r
 289   * @param   PriorityGroup: the priority grouping bits length.\r
 290   *         This parameter can be one of the following values:\r
 291   *           @arg NVIC_PRIORITYGROUP_0: 0 bit for pre-emption priority,\r
 292   *                                      4 bits for subpriority\r
 293   *           @arg NVIC_PRIORITYGROUP_1: 1 bit for pre-emption priority,\r
 294   *                                      3 bits for subpriority\r
 295   *           @arg NVIC_PRIORITYGROUP_2: 2 bits for pre-emption priority,\r
 296   *                                      2 bits for subpriority\r
 297   *           @arg NVIC_PRIORITYGROUP_3: 3 bits for pre-emption priority,\r
 298   *                                      1 bit for subpriority\r
 299   *           @arg NVIC_PRIORITYGROUP_4: 4 bits for pre-emption priority,\r
 300   *                                      0 bit for subpriority\r
 301   * @param  pPreemptPriority: Pointer on the Preemptive priority value (starting from 0).\r
 302   * @param  pSubPriority: Pointer on the Subpriority value (starting from 0).\r
 303   * @retval None\r
 304   */\r
 305 void HAL_NVIC_GetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PriorityGroup, uint32_t *pPreemptPriority, uint32_t *pSubPriority)\r
 306 {\r
 307   /* Check the parameters */\r
 308   assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(PriorityGroup));\r
 309  /* Get priority for Cortex-M system or device specific interrupts */\r
 310   NVIC_DecodePriority(NVIC_GetPriority(IRQn), PriorityGroup, pPreemptPriority, pSubPriority);\r
 311 }\r
 312 \r
 313 /**\r
 314   * @brief  Set Pending bit of an external interrupt.\r
 315   * @param  IRQn External interrupt number\r
 316   *         This parameter can be an enumerator of IRQn_Type enumeration\r
 317   *         (For the complete STM32 Devices IRQ Channels list, please refer to the appropriate CMSIS device file (stm32l4xxxx.h))\r
 318   * @retval None\r
 319   */\r
 320 void HAL_NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)\r
 321 {\r
 322   /* Check the parameters */\r
 323   assert_param(IS_NVIC_DEVICE_IRQ(IRQn));\r
 324 \r
 325   /* Set interrupt pending */\r
 326   NVIC_SetPendingIRQ(IRQn);\r
 327 }\r
 328 \r
 329 /**\r
 330   * @brief  Get Pending Interrupt (read the pending register in the NVIC\r
 331   *         and return the pending bit for the specified interrupt).\r
 332   * @param  IRQn External interrupt number.\r
 333   *          This parameter can be an enumerator of IRQn_Type enumeration\r
 334   *         (For the complete STM32 Devices IRQ Channels list, please refer to the appropriate CMSIS device file (stm32l4xxxx.h))\r
 335   * @retval status: - 0  Interrupt status is not pending.\r
 336   *                 - 1  Interrupt status is pending.\r
 337   */\r
 338 uint32_t HAL_NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)\r
 339 {\r
 340   /* Check the parameters */\r
 341   assert_param(IS_NVIC_DEVICE_IRQ(IRQn));\r
 342 \r
 343   /* Return 1 if pending else 0 */\r
 344   return NVIC_GetPendingIRQ(IRQn);\r
 345 }\r
 346 \r
 347 /**\r
 348   * @brief  Clear the pending bit of an external interrupt.\r
 349   * @param  IRQn External interrupt number.\r
 350   *         This parameter can be an enumerator of IRQn_Type enumeration\r
 351   *         (For the complete STM32 Devices IRQ Channels list, please refer to the appropriate CMSIS device file (stm32l4xxxx.h))\r
 352   * @retval None\r
 353   */\r
 354 void HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)\r
 355 {\r
 356   /* Check the parameters */\r
 357   assert_param(IS_NVIC_DEVICE_IRQ(IRQn));\r
 358 \r
 359   /* Clear pending interrupt */\r
 360   NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn);\r
 361 }\r
 362 \r
 363 /**\r
 364   * @brief Get active interrupt (read the active register in NVIC and return the active bit).\r
 365   * @param IRQn External interrupt number\r
 366   *         This parameter can be an enumerator of IRQn_Type enumeration\r
 367   *         (For the complete STM32 Devices IRQ Channels list, please refer to the appropriate CMSIS device file (stm32l4xxxx.h))\r
 368   * @retval status: - 0  Interrupt status is not pending.\r
 369   *                 - 1  Interrupt status is pending.\r
 370   */\r
 371 uint32_t HAL_NVIC_GetActive(IRQn_Type IRQn)\r
 372 {\r
 373   /* Return 1 if active else 0 */\r
 374   return NVIC_GetActive(IRQn);\r
 375 }\r
 376 \r
 377 /**\r
 378   * @brief  Configure the SysTick clock source.\r
 379   * @param  CLKSource: specifies the SysTick clock source.\r
 380   *          This parameter can be one of the following values:\r
 381   *             @arg SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8: AHB clock divided by 8 selected as SysTick clock source.\r
 382   *             @arg SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK: AHB clock selected as SysTick clock source.\r
 383   * @retval None\r
 384   */\r
 385 void HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(uint32_t CLKSource)\r
 386 {\r
 387   /* Check the parameters */\r
 388   assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(CLKSource));\r
 389   if (CLKSource == SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK)\r
 390   {\r
 391     SysTick->CTRL |= SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK;\r
 392   }\r
 393   else\r
 394   {\r
 395     SysTick->CTRL &= ~SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK;\r
 396   }\r
 397 }\r
 398 \r
 399 /**\r
 400   * @brief  Handle SYSTICK interrupt request.\r
 401   * @retval None\r
 402   */\r
 403 void HAL_SYSTICK_IRQHandler(void)\r
 404 {\r
 405   HAL_SYSTICK_Callback();\r
 406 }\r
 407 \r
 408 /**\r
 409   * @brief  SYSTICK callback.\r
 410   * @retval None\r
 411   */\r
 412 __weak void HAL_SYSTICK_Callback(void)\r
 413 {\r
 414   /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,\r
 415             the HAL_SYSTICK_Callback could be implemented in the user file\r
 416    */\r
 417 }\r
 418 \r
 419 #if (__MPU_PRESENT == 1)\r
 420 /**\r
 421   * @brief  Disable the MPU.\r
 422   * @retval None\r
 423   */\r
 424 void HAL_MPU_Disable(void)\r
 425 {\r
 426   /* Make sure outstanding transfers are done */\r
 427   __DMB();\r
 428 \r
 429   /* Disable fault exceptions */\r
 430   SCB->SHCSR &= ~SCB_SHCSR_MEMFAULTENA_Msk;\r
 431 \r
 432   /* Disable the MPU and clear the control register*/\r
 433   MPU->CTRL = 0U;\r
 434 }\r
 435 \r
 436 /**\r
 437   * @brief  Enable the MPU.\r
 438   * @param  MPU_Control: Specifies the control mode of the MPU during hard fault,\r
 439   *          NMI, FAULTMASK and privileged accessto the default memory\r
 440   *          This parameter can be one of the following values:\r
 441   *            @arg MPU_HFNMI_PRIVDEF_NONE\r
 442   *            @arg MPU_HARDFAULT_NMI\r
 443   *            @arg MPU_PRIVILEGED_DEFAULT\r
 444   *            @arg MPU_HFNMI_PRIVDEF\r
 445   * @retval None\r
 446   */\r
 447 void HAL_MPU_Enable(uint32_t MPU_Control)\r
 448 {\r
 449   /* Enable the MPU */\r
 450   MPU->CTRL = MPU_Control | MPU_CTRL_ENABLE_Msk;\r
 451 \r
 452   /* Enable fault exceptions */\r
 453   SCB->SHCSR |= SCB_SHCSR_MEMFAULTENA_Msk;\r
 454 \r
 455   /* Ensure MPU settings take effects */\r
 456   __DSB();\r
 457   __ISB();\r
 458 }\r
 459 \r
 460 /**\r
 461   * @brief  Initialize and configure the Region and the memory to be protected.\r
 462   * @param  MPU_Init: Pointer to a MPU_Region_InitTypeDef structure that contains\r
 463   *                the initialization and configuration information.\r
 464   * @retval None\r
 465   */\r
 466 void HAL_MPU_ConfigRegion(MPU_Region_InitTypeDef *MPU_Init)\r
 467 {\r
 468   /* Check the parameters */\r
 469   assert_param(IS_MPU_REGION_NUMBER(MPU_Init->Number));\r
 470   assert_param(IS_MPU_REGION_ENABLE(MPU_Init->Enable));\r
 471 \r
 472   /* Set the Region number */\r
 473   MPU->RNR = MPU_Init->Number;\r
 474 \r
 475   if ((MPU_Init->Enable) != RESET)\r
 476   {\r
 477     /* Check the parameters */\r
 478     assert_param(IS_MPU_INSTRUCTION_ACCESS(MPU_Init->DisableExec));\r
 479     assert_param(IS_MPU_REGION_PERMISSION_ATTRIBUTE(MPU_Init->AccessPermission));\r
 480     assert_param(IS_MPU_TEX_LEVEL(MPU_Init->TypeExtField));\r
 481     assert_param(IS_MPU_ACCESS_SHAREABLE(MPU_Init->IsShareable));\r
 482     assert_param(IS_MPU_ACCESS_CACHEABLE(MPU_Init->IsCacheable));\r
 483     assert_param(IS_MPU_ACCESS_BUFFERABLE(MPU_Init->IsBufferable));\r
 484     assert_param(IS_MPU_SUB_REGION_DISABLE(MPU_Init->SubRegionDisable));\r
 485     assert_param(IS_MPU_REGION_SIZE(MPU_Init->Size));\r
 486 \r
 487     MPU->RBAR = MPU_Init->BaseAddress;\r
 488     MPU->RASR = ((uint32_t)MPU_Init->DisableExec        << MPU_RASR_XN_Pos)   |\r
 489                 ((uint32_t)MPU_Init->AccessPermission   << MPU_RASR_AP_Pos)   |\r
 490                 ((uint32_t)MPU_Init->TypeExtField       << MPU_RASR_TEX_Pos)  |\r
 491                 ((uint32_t)MPU_Init->IsShareable        << MPU_RASR_S_Pos)    |\r
 492                 ((uint32_t)MPU_Init->IsCacheable        << MPU_RASR_C_Pos)    |\r
 493                 ((uint32_t)MPU_Init->IsBufferable       << MPU_RASR_B_Pos)    |\r
 494                 ((uint32_t)MPU_Init->SubRegionDisable   << MPU_RASR_SRD_Pos)  |\r
 495                 ((uint32_t)MPU_Init->Size               << MPU_RASR_SIZE_Pos) |\r
 496                 ((uint32_t)MPU_Init->Enable             << MPU_RASR_ENABLE_Pos);\r
 497   }\r
 498   else\r
 499   {\r
 500     MPU->RBAR = 0x00;\r
 501     MPU->RASR = 0x00;\r
 502   }\r
 503 }\r
 504 #endif /* __MPU_PRESENT */\r
 505 \r
 506 /**\r
 507   * @}\r
 508   */\r
 509 \r
 510 /**\r
 511   * @}\r
 512   */\r
 513 \r
 514 #endif /* HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED */\r
 515 /**\r
 516   * @}\r
 517   */\r
 518 \r
 519 /**\r
 520   * @}\r
 521   */\r
 522 \r
 523 /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/\r