]> git.sur5r.net Git - freertos/blob
827dc384799d6bdb549c01469a5feb26b84c4e8d
[freertos] /
1 /**************************************************************************//**\r
2  * @file     core_cm4.h\r
3  * @brief    CMSIS Cortex-M4 Core Peripheral Access Layer Header File\r
4  * @version  V4.00\r
5  * @date     22. August 2014\r
6  *\r
7  * @note\r
8  *\r
9  ******************************************************************************/\r
10 /* Copyright (c) 2009 - 2014 ARM LIMITED\r
11 \r
12    All rights reserved.\r
13    Redistribution and use in source and binary forms, with or without\r
14    modification, are permitted provided that the following conditions are met:\r
15    - Redistributions of source code must retain the above copyright\r
16      notice, this list of conditions and the following disclaimer.\r
17    - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright\r
18      notice, this list of conditions and the following disclaimer in the\r
19      documentation and/or other materials provided with the distribution.\r
20    - Neither the name of ARM nor the names of its contributors may be used\r
21      to endorse or promote products derived from this software without\r
22      specific prior written permission.\r
23    *\r
24    THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"\r
25    AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE\r
26    IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE\r
27    ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS BE\r
28    LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR\r
29    CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF\r
30    SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS\r
31    INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN\r
32    CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)\r
33    ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE\r
34    POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.\r
35    ---------------------------------------------------------------------------*/\r
36 \r
37 \r
38 #if defined ( __ICCARM__ )\r
39  #pragma system_include  /* treat file as system include file for MISRA check */\r
40 #endif\r
41 \r
42 #ifndef __CORE_CM4_H_GENERIC\r
43 #define __CORE_CM4_H_GENERIC\r
44 \r
45 #ifdef __cplusplus\r
46  extern "C" {\r
47 #endif\r
48 \r
49 /** \page CMSIS_MISRA_Exceptions  MISRA-C:2004 Compliance Exceptions\r
50   CMSIS violates the following MISRA-C:2004 rules:\r
51 \r
52    \li Required Rule 8.5, object/function definition in header file.<br>\r
53      Function definitions in header files are used to allow 'inlining'.\r
54 \r
55    \li Required Rule 18.4, declaration of union type or object of union type: '{...}'.<br>\r
56      Unions are used for effective representation of core registers.\r
57 \r
58    \li Advisory Rule 19.7, Function-like macro defined.<br>\r
59      Function-like macros are used to allow more efficient code.\r
60  */\r
61 \r
62 \r
63 /*******************************************************************************\r
64  *                 CMSIS definitions\r
65  ******************************************************************************/\r
66 /** \ingroup Cortex_M4\r
67   @{\r
68  */\r
69 \r
70 /*  CMSIS CM4 definitions */\r
71 #define __CM4_CMSIS_VERSION_MAIN  (0x04)                                   /*!< [31:16] CMSIS HAL main version   */\r
72 #define __CM4_CMSIS_VERSION_SUB   (0x00)                                   /*!< [15:0]  CMSIS HAL sub version    */\r
73 #define __CM4_CMSIS_VERSION       ((__CM4_CMSIS_VERSION_MAIN << 16) | \\r
74                                     __CM4_CMSIS_VERSION_SUB          )     /*!< CMSIS HAL version number         */\r
75 \r
76 #define __CORTEX_M                (0x04)                                   /*!< Cortex-M Core                    */\r
77 \r
78 \r
79 #if   defined ( __CC_ARM )\r
80   #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */\r
81   #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */\r
82   #define __STATIC_INLINE  static __inline\r
83 \r
84 #elif defined ( __GNUC__ )\r
85   #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */\r
86   #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */\r
87   #define __STATIC_INLINE  static inline\r
88 \r
89 #elif defined ( __ICCARM__ )\r
90   #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for IAR Compiler          */\r
91   #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only available in High optimization mode! */\r
92   #define __STATIC_INLINE  static inline\r
93 \r
94 #elif defined ( __TMS470__ )\r
95   #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TI CCS Compiler       */\r
96   #define __STATIC_INLINE  static inline\r
97 \r
98 #elif defined ( __TASKING__ )\r
99   #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */\r
100   #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */\r
101   #define __STATIC_INLINE  static inline\r
102 \r
103 #elif defined ( __CSMC__ )\r
104   #define __packed\r
105   #define __ASM            _asm                                      /*!< asm keyword for COSMIC Compiler      */\r
106   #define __INLINE         inline                                    /*use -pc99 on compile line !< inline keyword for COSMIC Compiler   */\r
107   #define __STATIC_INLINE  static inline\r
108 \r
109 #endif\r
110 \r
111 /** __FPU_USED indicates whether an FPU is used or not.\r
112     For this, __FPU_PRESENT has to be checked prior to making use of FPU specific registers and functions.\r
113 */\r
114 #if defined ( __CC_ARM )\r
115   #if defined __TARGET_FPU_VFP\r
116     #if (__FPU_PRESENT == 1)\r
117       #define __FPU_USED       1\r
118     #else\r
119       #warning "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"\r
120       #define __FPU_USED       0\r
121     #endif\r
122   #else\r
123     #define __FPU_USED         0\r
124   #endif\r
125 \r
126 #elif defined ( __GNUC__ )\r
127   #if defined (__VFP_FP__) && !defined(__SOFTFP__)\r
128     #if (__FPU_PRESENT == 1)\r
129       #define __FPU_USED       1\r
130     #else\r
131       #warning "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"\r
132       #define __FPU_USED       0\r
133     #endif\r
134   #else\r
135     #define __FPU_USED         0\r
136   #endif\r
137 \r
138 #elif defined ( __ICCARM__ )\r
139   #if defined __ARMVFP__\r
140     #if (__FPU_PRESENT == 1)\r
141       #define __FPU_USED       1\r
142     #else\r
143       #warning "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"\r
144       #define __FPU_USED       0\r
145     #endif\r
146   #else\r
147     #define __FPU_USED         0\r
148   #endif\r
149 \r
150 #elif defined ( __TMS470__ )\r
151   #if defined __TI_VFP_SUPPORT__\r
152     #if (__FPU_PRESENT == 1)\r
153       #define __FPU_USED       1\r
154     #else\r
155       #warning "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"\r
156       #define __FPU_USED       0\r
157     #endif\r
158   #else\r
159     #define __FPU_USED         0\r
160   #endif\r
161 \r
162 #elif defined ( __TASKING__ )\r
163   #if defined __FPU_VFP__\r
164     #if (__FPU_PRESENT == 1)\r
165       #define __FPU_USED       1\r
166     #else\r
167       #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"\r
168       #define __FPU_USED       0\r
169     #endif\r
170   #else\r
171     #define __FPU_USED         0\r
172   #endif\r
173 \r
174 #elif defined ( __CSMC__ )              /* Cosmic */\r
175   #if ( __CSMC__ & 0x400)               // FPU present for parser\r
176     #if (__FPU_PRESENT == 1)\r
177       #define __FPU_USED       1\r
178     #else\r
179       #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"\r
180       #define __FPU_USED       0\r
181     #endif\r
182   #else\r
183     #define __FPU_USED         0\r
184   #endif\r
185 #endif\r
186 \r
187 #include <stdint.h>                      /* standard types definitions                      */\r
188 #include <core_cmInstr.h>                /* Core Instruction Access                         */\r
189 #include <core_cmFunc.h>                 /* Core Function Access                            */\r
190 #include <core_cmSimd.h>                 /* Compiler specific SIMD Intrinsics               */\r
191 \r
192 #ifdef __cplusplus\r
193 }\r
194 #endif\r
195 \r
196 #endif /* __CORE_CM4_H_GENERIC */\r
197 \r
198 #ifndef __CMSIS_GENERIC\r
199 \r
200 #ifndef __CORE_CM4_H_DEPENDANT\r
201 #define __CORE_CM4_H_DEPENDANT\r
202 \r
203 #ifdef __cplusplus\r
204  extern "C" {\r
205 #endif\r
206 \r
207 /* check device defines and use defaults */\r
208 #if defined __CHECK_DEVICE_DEFINES\r
209   #ifndef __CM4_REV\r
210     #define __CM4_REV               0x0000\r
211     #warning "__CM4_REV not defined in device header file; using default!"\r
212   #endif\r
213 \r
214   #ifndef __FPU_PRESENT\r
215     #define __FPU_PRESENT             0\r
216     #warning "__FPU_PRESENT not defined in device header file; using default!"\r
217   #endif\r
218 \r
219   #ifndef __MPU_PRESENT\r
220     #define __MPU_PRESENT             0\r
221     #warning "__MPU_PRESENT not defined in device header file; using default!"\r
222   #endif\r
223 \r
224   #ifndef __NVIC_PRIO_BITS\r
225     #define __NVIC_PRIO_BITS          4\r
226     #warning "__NVIC_PRIO_BITS not defined in device header file; using default!"\r
227   #endif\r
228 \r
229   #ifndef __Vendor_SysTickConfig\r
230     #define __Vendor_SysTickConfig    0\r
231     #warning "__Vendor_SysTickConfig not defined in device header file; using default!"\r
232   #endif\r
233 #endif\r
234 \r
235 /* IO definitions (access restrictions to peripheral registers) */\r
236 /**\r
237     \defgroup CMSIS_glob_defs CMSIS Global Defines\r
238 \r
239     <strong>IO Type Qualifiers</strong> are used\r
240     \li to specify the access to peripheral variables.\r
241     \li for automatic generation of peripheral register debug information.\r
242 */\r
243 #ifdef __cplusplus\r
244   #define   __I     volatile             /*!< Defines 'read only' permissions                 */\r
245 #else\r
246   #define   __I     volatile const       /*!< Defines 'read only' permissions                 */\r
247 #endif\r
248 #define     __O     volatile             /*!< Defines 'write only' permissions                */\r
249 #define     __IO    volatile             /*!< Defines 'read / write' permissions              */\r
250 \r
251 /*@} end of group Cortex_M4 */\r
252 \r
253 \r
254 \r
255 /*******************************************************************************\r
256  *                 Register Abstraction\r
257   Core Register contain:\r
258   - Core Register\r
259   - Core NVIC Register\r
260   - Core SCB Register\r
261   - Core SysTick Register\r
262   - Core Debug Register\r
263   - Core MPU Register\r
264   - Core FPU Register\r
265  ******************************************************************************/\r
266 /** \defgroup CMSIS_core_register Defines and Type Definitions\r
267     \brief Type definitions and defines for Cortex-M processor based devices.\r
268 */\r
269 \r
270 /** \ingroup    CMSIS_core_register\r
271     \defgroup   CMSIS_CORE  Status and Control Registers\r
272     \brief  Core Register type definitions.\r
273   @{\r
274  */\r
275 \r
276 /** \brief  Union type to access the Application Program Status Register (APSR).\r
277  */\r
278 typedef union\r
279 {\r
280   struct\r
281   {\r
282 #if (__CORTEX_M != 0x04)\r
283     uint32_t _reserved0:27;              /*!< bit:  0..26  Reserved                           */\r
284 #else\r
285     uint32_t _reserved0:16;              /*!< bit:  0..15  Reserved                           */\r
286     uint32_t GE:4;                       /*!< bit: 16..19  Greater than or Equal flags        */\r
287     uint32_t _reserved1:7;               /*!< bit: 20..26  Reserved                           */\r
288 #endif\r
289     uint32_t Q:1;                        /*!< bit:     27  Saturation condition flag          */\r
290     uint32_t V:1;                        /*!< bit:     28  Overflow condition code flag       */\r
291     uint32_t C:1;                        /*!< bit:     29  Carry condition code flag          */\r
292     uint32_t Z:1;                        /*!< bit:     30  Zero condition code flag           */\r
293     uint32_t N:1;                        /*!< bit:     31  Negative condition code flag       */\r
294   } b;                                   /*!< Structure used for bit  access                  */\r
295   uint32_t w;                            /*!< Type      used for word access                  */\r
296 } APSR_Type;\r
297 \r
298 \r
299 /** \brief  Union type to access the Interrupt Program Status Register (IPSR).\r
300  */\r
301 typedef union\r
302 {\r
303   struct\r
304   {\r
305     uint32_t ISR:9;                      /*!< bit:  0.. 8  Exception number                   */\r
306     uint32_t _reserved0:23;              /*!< bit:  9..31  Reserved                           */\r
307   } b;                                   /*!< Structure used for bit  access                  */\r
308   uint32_t w;                            /*!< Type      used for word access                  */\r
309 } IPSR_Type;\r
310 \r
311 \r
312 /** \brief  Union type to access the Special-Purpose Program Status Registers (xPSR).\r
313  */\r
314 typedef union\r
315 {\r
316   struct\r
317   {\r
318     uint32_t ISR:9;                      /*!< bit:  0.. 8  Exception number                   */\r
319 #if (__CORTEX_M != 0x04)\r
320     uint32_t _reserved0:15;              /*!< bit:  9..23  Reserved                           */\r
321 #else\r
322     uint32_t _reserved0:7;               /*!< bit:  9..15  Reserved                           */\r
323     uint32_t GE:4;                       /*!< bit: 16..19  Greater than or Equal flags        */\r
324     uint32_t _reserved1:4;               /*!< bit: 20..23  Reserved                           */\r
325 #endif\r
326     uint32_t T:1;                        /*!< bit:     24  Thumb bit        (read 0)          */\r
327     uint32_t IT:2;                       /*!< bit: 25..26  saved IT state   (read 0)          */\r
328     uint32_t Q:1;                        /*!< bit:     27  Saturation condition flag          */\r
329     uint32_t V:1;                        /*!< bit:     28  Overflow condition code flag       */\r
330     uint32_t C:1;                        /*!< bit:     29  Carry condition code flag          */\r
331     uint32_t Z:1;                        /*!< bit:     30  Zero condition code flag           */\r
332     uint32_t N:1;                        /*!< bit:     31  Negative condition code flag       */\r
333   } b;                                   /*!< Structure used for bit  access                  */\r
334   uint32_t w;                            /*!< Type      used for word access                  */\r
335 } xPSR_Type;\r
336 \r
337 \r
338 /** \brief  Union type to access the Control Registers (CONTROL).\r
339  */\r
340 typedef union\r
341 {\r
342   struct\r
343   {\r
344     uint32_t nPRIV:1;                    /*!< bit:      0  Execution privilege in Thread mode */\r
345     uint32_t SPSEL:1;                    /*!< bit:      1  Stack to be used                   */\r
346     uint32_t FPCA:1;                     /*!< bit:      2  FP extension active flag           */\r
347     uint32_t _reserved0:29;              /*!< bit:  3..31  Reserved                           */\r
348   } b;                                   /*!< Structure used for bit  access                  */\r
349   uint32_t w;                            /*!< Type      used for word access                  */\r
350 } CONTROL_Type;\r
351 \r
352 /*@} end of group CMSIS_CORE */\r
353 \r
354 \r
355 /** \ingroup    CMSIS_core_register\r
356     \defgroup   CMSIS_NVIC  Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC)\r
357     \brief      Type definitions for the NVIC Registers\r
358   @{\r
359  */\r
360 \r
361 /** \brief  Structure type to access the Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC).\r
362  */\r
363 typedef struct\r
364 {\r
365   __IO uint32_t ISER[8];                 /*!< Offset: 0x000 (R/W)  Interrupt Set Enable Register           */\r
366        uint32_t RESERVED0[24];\r
367   __IO uint32_t ICER[8];                 /*!< Offset: 0x080 (R/W)  Interrupt Clear Enable Register         */\r
368        uint32_t RSERVED1[24];\r
369   __IO uint32_t ISPR[8];                 /*!< Offset: 0x100 (R/W)  Interrupt Set Pending Register          */\r
370        uint32_t RESERVED2[24];\r
371   __IO uint32_t ICPR[8];                 /*!< Offset: 0x180 (R/W)  Interrupt Clear Pending Register        */\r
372        uint32_t RESERVED3[24];\r
373   __IO uint32_t IABR[8];                 /*!< Offset: 0x200 (R/W)  Interrupt Active bit Register           */\r
374        uint32_t RESERVED4[56];\r
375   __IO uint8_t  IP[240];                 /*!< Offset: 0x300 (R/W)  Interrupt Priority Register (8Bit wide) */\r
376        uint32_t RESERVED5[644];\r
377   __O  uint32_t STIR;                    /*!< Offset: 0xE00 ( /W)  Software Trigger Interrupt Register     */\r
378 }  NVIC_Type;\r
379 \r
380 /* Software Triggered Interrupt Register Definitions */\r
381 #define NVIC_STIR_INTID_Pos                 0                                          /*!< STIR: INTLINESNUM Position */\r
382 #define NVIC_STIR_INTID_Msk                (0x1FFUL << NVIC_STIR_INTID_Pos)            /*!< STIR: INTLINESNUM Mask */\r
383 \r
384 /*@} end of group CMSIS_NVIC */\r
385 \r
386 \r
387 /** \ingroup  CMSIS_core_register\r
388     \defgroup CMSIS_SCB     System Control Block (SCB)\r
389     \brief      Type definitions for the System Control Block Registers\r
390   @{\r
391  */\r
392 \r
393 /** \brief  Structure type to access the System Control Block (SCB).\r
394  */\r
395 typedef struct\r
396 {\r
397   __I  uint32_t CPUID;                   /*!< Offset: 0x000 (R/ )  CPUID Base Register                                   */\r
398   __IO uint32_t ICSR;                    /*!< Offset: 0x004 (R/W)  Interrupt Control and State Register                  */\r
399   __IO uint32_t VTOR;                    /*!< Offset: 0x008 (R/W)  Vector Table Offset Register                          */\r
400   __IO uint32_t AIRCR;                   /*!< Offset: 0x00C (R/W)  Application Interrupt and Reset Control Register      */\r
401   __IO uint32_t SCR;                     /*!< Offset: 0x010 (R/W)  System Control Register                               */\r
402   __IO uint32_t CCR;                     /*!< Offset: 0x014 (R/W)  Configuration Control Register                        */\r
403   __IO uint8_t  SHP[12];                 /*!< Offset: 0x018 (R/W)  System Handlers Priority Registers (4-7, 8-11, 12-15) */\r
404   __IO uint32_t SHCSR;                   /*!< Offset: 0x024 (R/W)  System Handler Control and State Register             */\r
405   __IO uint32_t CFSR;                    /*!< Offset: 0x028 (R/W)  Configurable Fault Status Register                    */\r
406   __IO uint32_t HFSR;                    /*!< Offset: 0x02C (R/W)  HardFault Status Register                             */\r
407   __IO uint32_t DFSR;                    /*!< Offset: 0x030 (R/W)  Debug Fault Status Register                           */\r
408   __IO uint32_t MMFAR;                   /*!< Offset: 0x034 (R/W)  MemManage Fault Address Register                      */\r
409   __IO uint32_t BFAR;                    /*!< Offset: 0x038 (R/W)  BusFault Address Register                             */\r
410   __IO uint32_t AFSR;                    /*!< Offset: 0x03C (R/W)  Auxiliary Fault Status Register                       */\r
411   __I  uint32_t PFR[2];                  /*!< Offset: 0x040 (R/ )  Processor Feature Register                            */\r
412   __I  uint32_t DFR;                     /*!< Offset: 0x048 (R/ )  Debug Feature Register                                */\r
413   __I  uint32_t ADR;                     /*!< Offset: 0x04C (R/ )  Auxiliary Feature Register                            */\r
414   __I  uint32_t MMFR[4];                 /*!< Offset: 0x050 (R/ )  Memory Model Feature Register                         */\r
415   __I  uint32_t ISAR[5];                 /*!< Offset: 0x060 (R/ )  Instruction Set Attributes Register                   */\r
416        uint32_t RESERVED0[5];\r
417   __IO uint32_t CPACR;                   /*!< Offset: 0x088 (R/W)  Coprocessor Access Control Register                   */\r
418 } SCB_Type;\r
419 \r
420 /* SCB CPUID Register Definitions */\r
421 #define SCB_CPUID_IMPLEMENTER_Pos          24                                             /*!< SCB CPUID: IMPLEMENTER Position */\r
422 #define SCB_CPUID_IMPLEMENTER_Msk          (0xFFUL << SCB_CPUID_IMPLEMENTER_Pos)          /*!< SCB CPUID: IMPLEMENTER Mask */\r
423 \r
424 #define SCB_CPUID_VARIANT_Pos              20                                             /*!< SCB CPUID: VARIANT Position */\r
425 #define SCB_CPUID_VARIANT_Msk              (0xFUL << SCB_CPUID_VARIANT_Pos)               /*!< SCB CPUID: VARIANT Mask */\r
426 \r
427 #define SCB_CPUID_ARCHITECTURE_Pos         16                                             /*!< SCB CPUID: ARCHITECTURE Position */\r
428 #define SCB_CPUID_ARCHITECTURE_Msk         (0xFUL << SCB_CPUID_ARCHITECTURE_Pos)          /*!< SCB CPUID: ARCHITECTURE Mask */\r
429 \r
430 #define SCB_CPUID_PARTNO_Pos                4                                             /*!< SCB CPUID: PARTNO Position */\r
431 #define SCB_CPUID_PARTNO_Msk               (0xFFFUL << SCB_CPUID_PARTNO_Pos)              /*!< SCB CPUID: PARTNO Mask */\r
432 \r
433 #define SCB_CPUID_REVISION_Pos              0                                             /*!< SCB CPUID: REVISION Position */\r
434 #define SCB_CPUID_REVISION_Msk             (0xFUL << SCB_CPUID_REVISION_Pos)              /*!< SCB CPUID: REVISION Mask */\r
435 \r
436 /* SCB Interrupt Control State Register Definitions */\r
437 #define SCB_ICSR_NMIPENDSET_Pos            31                                             /*!< SCB ICSR: NMIPENDSET Position */\r
438 #define SCB_ICSR_NMIPENDSET_Msk            (1UL << SCB_ICSR_NMIPENDSET_Pos)               /*!< SCB ICSR: NMIPENDSET Mask */\r
439 \r
440 #define SCB_ICSR_PENDSVSET_Pos             28                                             /*!< SCB ICSR: PENDSVSET Position */\r
441 #define SCB_ICSR_PENDSVSET_Msk             (1UL << SCB_ICSR_PENDSVSET_Pos)                /*!< SCB ICSR: PENDSVSET Mask */\r
442 \r
443 #define SCB_ICSR_PENDSVCLR_Pos             27                                             /*!< SCB ICSR: PENDSVCLR Position */\r
444 #define SCB_ICSR_PENDSVCLR_Msk             (1UL << SCB_ICSR_PENDSVCLR_Pos)                /*!< SCB ICSR: PENDSVCLR Mask */\r
445 \r
446 #define SCB_ICSR_PENDSTSET_Pos             26                                             /*!< SCB ICSR: PENDSTSET Position */\r
447 #define SCB_ICSR_PENDSTSET_Msk             (1UL << SCB_ICSR_PENDSTSET_Pos)                /*!< SCB ICSR: PENDSTSET Mask */\r
448 \r
449 #define SCB_ICSR_PENDSTCLR_Pos             25                                             /*!< SCB ICSR: PENDSTCLR Position */\r
450 #define SCB_ICSR_PENDSTCLR_Msk             (1UL << SCB_ICSR_PENDSTCLR_Pos)                /*!< SCB ICSR: PENDSTCLR Mask */\r
451 \r
452 #define SCB_ICSR_ISRPREEMPT_Pos            23                                             /*!< SCB ICSR: ISRPREEMPT Position */\r
453 #define SCB_ICSR_ISRPREEMPT_Msk            (1UL << SCB_ICSR_ISRPREEMPT_Pos)               /*!< SCB ICSR: ISRPREEMPT Mask */\r
454 \r
455 #define SCB_ICSR_ISRPENDING_Pos            22                                             /*!< SCB ICSR: ISRPENDING Position */\r
456 #define SCB_ICSR_ISRPENDING_Msk            (1UL << SCB_ICSR_ISRPENDING_Pos)               /*!< SCB ICSR: ISRPENDING Mask */\r
457 \r
458 #define SCB_ICSR_VECTPENDING_Pos           12                                             /*!< SCB ICSR: VECTPENDING Position */\r
459 #define SCB_ICSR_VECTPENDING_Msk           (0x1FFUL << SCB_ICSR_VECTPENDING_Pos)          /*!< SCB ICSR: VECTPENDING Mask */\r
460 \r
461 #define SCB_ICSR_RETTOBASE_Pos             11                                             /*!< SCB ICSR: RETTOBASE Position */\r
462 #define SCB_ICSR_RETTOBASE_Msk             (1UL << SCB_ICSR_RETTOBASE_Pos)                /*!< SCB ICSR: RETTOBASE Mask */\r
463 \r
464 #define SCB_ICSR_VECTACTIVE_Pos             0                                             /*!< SCB ICSR: VECTACTIVE Position */\r
465 #define SCB_ICSR_VECTACTIVE_Msk            (0x1FFUL << SCB_ICSR_VECTACTIVE_Pos)           /*!< SCB ICSR: VECTACTIVE Mask */\r
466 \r
467 /* SCB Vector Table Offset Register Definitions */\r
468 #define SCB_VTOR_TBLOFF_Pos                 7                                             /*!< SCB VTOR: TBLOFF Position */\r
469 #define SCB_VTOR_TBLOFF_Msk                (0x1FFFFFFUL << SCB_VTOR_TBLOFF_Pos)           /*!< SCB VTOR: TBLOFF Mask */\r
470 \r
471 /* SCB Application Interrupt and Reset Control Register Definitions */\r
472 #define SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos              16                                             /*!< SCB AIRCR: VECTKEY Position */\r
473 #define SCB_AIRCR_VECTKEY_Msk              (0xFFFFUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos)            /*!< SCB AIRCR: VECTKEY Mask */\r
474 \r
475 #define SCB_AIRCR_VECTKEYSTAT_Pos          16                                             /*!< SCB AIRCR: VECTKEYSTAT Position */\r
476 #define SCB_AIRCR_VECTKEYSTAT_Msk          (0xFFFFUL << SCB_AIRCR_VECTKEYSTAT_Pos)        /*!< SCB AIRCR: VECTKEYSTAT Mask */\r
477 \r
478 #define SCB_AIRCR_ENDIANESS_Pos            15                                             /*!< SCB AIRCR: ENDIANESS Position */\r
479 #define SCB_AIRCR_ENDIANESS_Msk            (1UL << SCB_AIRCR_ENDIANESS_Pos)               /*!< SCB AIRCR: ENDIANESS Mask */\r
480 \r
481 #define SCB_AIRCR_PRIGROUP_Pos              8                                             /*!< SCB AIRCR: PRIGROUP Position */\r
482 #define SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk             (7UL << SCB_AIRCR_PRIGROUP_Pos)                /*!< SCB AIRCR: PRIGROUP Mask */\r
483 \r
484 #define SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Pos           2                                             /*!< SCB AIRCR: SYSRESETREQ Position */\r
485 #define SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk          (1UL << SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Pos)             /*!< SCB AIRCR: SYSRESETREQ Mask */\r
486 \r
487 #define SCB_AIRCR_VECTCLRACTIVE_Pos         1                                             /*!< SCB AIRCR: VECTCLRACTIVE Position */\r
488 #define SCB_AIRCR_VECTCLRACTIVE_Msk        (1UL << SCB_AIRCR_VECTCLRACTIVE_Pos)           /*!< SCB AIRCR: VECTCLRACTIVE Mask */\r
489 \r
490 #define SCB_AIRCR_VECTRESET_Pos             0                                             /*!< SCB AIRCR: VECTRESET Position */\r
491 #define SCB_AIRCR_VECTRESET_Msk            (1UL << SCB_AIRCR_VECTRESET_Pos)               /*!< SCB AIRCR: VECTRESET Mask */\r
492 \r
493 /* SCB System Control Register Definitions */\r
494 #define SCB_SCR_SEVONPEND_Pos               4                                             /*!< SCB SCR: SEVONPEND Position */\r
495 #define SCB_SCR_SEVONPEND_Msk              (1UL << SCB_SCR_SEVONPEND_Pos)                 /*!< SCB SCR: SEVONPEND Mask */\r
496 \r
497 #define SCB_SCR_SLEEPDEEP_Pos               2                                             /*!< SCB SCR: SLEEPDEEP Position */\r
498 #define SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk              (1UL << SCB_SCR_SLEEPDEEP_Pos)                 /*!< SCB SCR: SLEEPDEEP Mask */\r
499 \r
500 #define SCB_SCR_SLEEPONEXIT_Pos             1                                             /*!< SCB SCR: SLEEPONEXIT Position */\r
501 #define SCB_SCR_SLEEPONEXIT_Msk            (1UL << SCB_SCR_SLEEPONEXIT_Pos)               /*!< SCB SCR: SLEEPONEXIT Mask */\r
502 \r
503 /* SCB Configuration Control Register Definitions */\r
504 #define SCB_CCR_STKALIGN_Pos                9                                             /*!< SCB CCR: STKALIGN Position */\r
505 #define SCB_CCR_STKALIGN_Msk               (1UL << SCB_CCR_STKALIGN_Pos)                  /*!< SCB CCR: STKALIGN Mask */\r
506 \r
507 #define SCB_CCR_BFHFNMIGN_Pos               8                                             /*!< SCB CCR: BFHFNMIGN Position */\r
508 #define SCB_CCR_BFHFNMIGN_Msk              (1UL << SCB_CCR_BFHFNMIGN_Pos)                 /*!< SCB CCR: BFHFNMIGN Mask */\r
509 \r
510 #define SCB_CCR_DIV_0_TRP_Pos               4                                             /*!< SCB CCR: DIV_0_TRP Position */\r
511 #define SCB_CCR_DIV_0_TRP_Msk              (1UL << SCB_CCR_DIV_0_TRP_Pos)                 /*!< SCB CCR: DIV_0_TRP Mask */\r
512 \r
513 #define SCB_CCR_UNALIGN_TRP_Pos             3                                             /*!< SCB CCR: UNALIGN_TRP Position */\r
514 #define SCB_CCR_UNALIGN_TRP_Msk            (1UL << SCB_CCR_UNALIGN_TRP_Pos)               /*!< SCB CCR: UNALIGN_TRP Mask */\r
515 \r
516 #define SCB_CCR_USERSETMPEND_Pos            1                                             /*!< SCB CCR: USERSETMPEND Position */\r
517 #define SCB_CCR_USERSETMPEND_Msk           (1UL << SCB_CCR_USERSETMPEND_Pos)              /*!< SCB CCR: USERSETMPEND Mask */\r
518 \r
519 #define SCB_CCR_NONBASETHRDENA_Pos          0                                             /*!< SCB CCR: NONBASETHRDENA Position */\r
520 #define SCB_CCR_NONBASETHRDENA_Msk         (1UL << SCB_CCR_NONBASETHRDENA_Pos)            /*!< SCB CCR: NONBASETHRDENA Mask */\r
521 \r
522 /* SCB System Handler Control and State Register Definitions */\r
523 #define SCB_SHCSR_USGFAULTENA_Pos          18                                             /*!< SCB SHCSR: USGFAULTENA Position */\r
524 #define SCB_SHCSR_USGFAULTENA_Msk          (1UL << SCB_SHCSR_USGFAULTENA_Pos)             /*!< SCB SHCSR: USGFAULTENA Mask */\r
525 \r
526 #define SCB_SHCSR_BUSFAULTENA_Pos          17                                             /*!< SCB SHCSR: BUSFAULTENA Position */\r
527 #define SCB_SHCSR_BUSFAULTENA_Msk          (1UL << SCB_SHCSR_BUSFAULTENA_Pos)             /*!< SCB SHCSR: BUSFAULTENA Mask */\r
528 \r
529 #define SCB_SHCSR_MEMFAULTENA_Pos          16                                             /*!< SCB SHCSR: MEMFAULTENA Position */\r
530 #define SCB_SHCSR_MEMFAULTENA_Msk          (1UL << SCB_SHCSR_MEMFAULTENA_Pos)             /*!< SCB SHCSR: MEMFAULTENA Mask */\r
531 \r
532 #define SCB_SHCSR_SVCALLPENDED_Pos         15                                             /*!< SCB SHCSR: SVCALLPENDED Position */\r
533 #define SCB_SHCSR_SVCALLPENDED_Msk         (1UL << SCB_SHCSR_SVCALLPENDED_Pos)            /*!< SCB SHCSR: SVCALLPENDED Mask */\r
534 \r
535 #define SCB_SHCSR_BUSFAULTPENDED_Pos       14                                             /*!< SCB SHCSR: BUSFAULTPENDED Position */\r
536 #define SCB_SHCSR_BUSFAULTPENDED_Msk       (1UL << SCB_SHCSR_BUSFAULTPENDED_Pos)          /*!< SCB SHCSR: BUSFAULTPENDED Mask */\r
537 \r
538 #define SCB_SHCSR_MEMFAULTPENDED_Pos       13                                             /*!< SCB SHCSR: MEMFAULTPENDED Position */\r
539 #define SCB_SHCSR_MEMFAULTPENDED_Msk       (1UL << SCB_SHCSR_MEMFAULTPENDED_Pos)          /*!< SCB SHCSR: MEMFAULTPENDED Mask */\r
540 \r
541 #define SCB_SHCSR_USGFAULTPENDED_Pos       12                                             /*!< SCB SHCSR: USGFAULTPENDED Position */\r
542 #define SCB_SHCSR_USGFAULTPENDED_Msk       (1UL << SCB_SHCSR_USGFAULTPENDED_Pos)          /*!< SCB SHCSR: USGFAULTPENDED Mask */\r
543 \r
544 #define SCB_SHCSR_SYSTICKACT_Pos           11                                             /*!< SCB SHCSR: SYSTICKACT Position */\r
545 #define SCB_SHCSR_SYSTICKACT_Msk           (1UL << SCB_SHCSR_SYSTICKACT_Pos)              /*!< SCB SHCSR: SYSTICKACT Mask */\r
546 \r
547 #define SCB_SHCSR_PENDSVACT_Pos            10                                             /*!< SCB SHCSR: PENDSVACT Position */\r
548 #define SCB_SHCSR_PENDSVACT_Msk            (1UL << SCB_SHCSR_PENDSVACT_Pos)               /*!< SCB SHCSR: PENDSVACT Mask */\r
549 \r
550 #define SCB_SHCSR_MONITORACT_Pos            8                                             /*!< SCB SHCSR: MONITORACT Position */\r
551 #define SCB_SHCSR_MONITORACT_Msk           (1UL << SCB_SHCSR_MONITORACT_Pos)              /*!< SCB SHCSR: MONITORACT Mask */\r
552 \r
553 #define SCB_SHCSR_SVCALLACT_Pos             7                                             /*!< SCB SHCSR: SVCALLACT Position */\r
554 #define SCB_SHCSR_SVCALLACT_Msk            (1UL << SCB_SHCSR_SVCALLACT_Pos)               /*!< SCB SHCSR: SVCALLACT Mask */\r
555 \r
556 #define SCB_SHCSR_USGFAULTACT_Pos           3                                             /*!< SCB SHCSR: USGFAULTACT Position */\r
557 #define SCB_SHCSR_USGFAULTACT_Msk          (1UL << SCB_SHCSR_USGFAULTACT_Pos)             /*!< SCB SHCSR: USGFAULTACT Mask */\r
558 \r
559 #define SCB_SHCSR_BUSFAULTACT_Pos           1                                             /*!< SCB SHCSR: BUSFAULTACT Position */\r
560 #define SCB_SHCSR_BUSFAULTACT_Msk          (1UL << SCB_SHCSR_BUSFAULTACT_Pos)             /*!< SCB SHCSR: BUSFAULTACT Mask */\r
561 \r
562 #define SCB_SHCSR_MEMFAULTACT_Pos           0                                             /*!< SCB SHCSR: MEMFAULTACT Position */\r
563 #define SCB_SHCSR_MEMFAULTACT_Msk          (1UL << SCB_SHCSR_MEMFAULTACT_Pos)             /*!< SCB SHCSR: MEMFAULTACT Mask */\r
564 \r
565 /* SCB Configurable Fault Status Registers Definitions */\r
566 #define SCB_CFSR_USGFAULTSR_Pos            16                                             /*!< SCB CFSR: Usage Fault Status Register Position */\r
567 #define SCB_CFSR_USGFAULTSR_Msk            (0xFFFFUL << SCB_CFSR_USGFAULTSR_Pos)          /*!< SCB CFSR: Usage Fault Status Register Mask */\r
568 \r
569 #define SCB_CFSR_BUSFAULTSR_Pos             8                                             /*!< SCB CFSR: Bus Fault Status Register Position */\r
570 #define SCB_CFSR_BUSFAULTSR_Msk            (0xFFUL << SCB_CFSR_BUSFAULTSR_Pos)            /*!< SCB CFSR: Bus Fault Status Register Mask */\r
571 \r
572 #define SCB_CFSR_MEMFAULTSR_Pos             0                                             /*!< SCB CFSR: Memory Manage Fault Status Register Position */\r
573 #define SCB_CFSR_MEMFAULTSR_Msk            (0xFFUL << SCB_CFSR_MEMFAULTSR_Pos)            /*!< SCB CFSR: Memory Manage Fault Status Register Mask */\r
574 \r
575 /* SCB Hard Fault Status Registers Definitions */\r
576 #define SCB_HFSR_DEBUGEVT_Pos              31                                             /*!< SCB HFSR: DEBUGEVT Position */\r
577 #define SCB_HFSR_DEBUGEVT_Msk              (1UL << SCB_HFSR_DEBUGEVT_Pos)                 /*!< SCB HFSR: DEBUGEVT Mask */\r
578 \r
579 #define SCB_HFSR_FORCED_Pos                30                                             /*!< SCB HFSR: FORCED Position */\r
580 #define SCB_HFSR_FORCED_Msk                (1UL << SCB_HFSR_FORCED_Pos)                   /*!< SCB HFSR: FORCED Mask */\r
581 \r
582 #define SCB_HFSR_VECTTBL_Pos                1                                             /*!< SCB HFSR: VECTTBL Position */\r
583 #define SCB_HFSR_VECTTBL_Msk               (1UL << SCB_HFSR_VECTTBL_Pos)                  /*!< SCB HFSR: VECTTBL Mask */\r
584 \r
585 /* SCB Debug Fault Status Register Definitions */\r
586 #define SCB_DFSR_EXTERNAL_Pos               4                                             /*!< SCB DFSR: EXTERNAL Position */\r
587 #define SCB_DFSR_EXTERNAL_Msk              (1UL << SCB_DFSR_EXTERNAL_Pos)                 /*!< SCB DFSR: EXTERNAL Mask */\r
588 \r
589 #define SCB_DFSR_VCATCH_Pos                 3                                             /*!< SCB DFSR: VCATCH Position */\r
590 #define SCB_DFSR_VCATCH_Msk                (1UL << SCB_DFSR_VCATCH_Pos)                   /*!< SCB DFSR: VCATCH Mask */\r
591 \r
592 #define SCB_DFSR_DWTTRAP_Pos                2                                             /*!< SCB DFSR: DWTTRAP Position */\r
593 #define SCB_DFSR_DWTTRAP_Msk               (1UL << SCB_DFSR_DWTTRAP_Pos)                  /*!< SCB DFSR: DWTTRAP Mask */\r
594 \r
595 #define SCB_DFSR_BKPT_Pos                   1                                             /*!< SCB DFSR: BKPT Position */\r
596 #define SCB_DFSR_BKPT_Msk                  (1UL << SCB_DFSR_BKPT_Pos)                     /*!< SCB DFSR: BKPT Mask */\r
597 \r
598 #define SCB_DFSR_HALTED_Pos                 0                                             /*!< SCB DFSR: HALTED Position */\r
599 #define SCB_DFSR_HALTED_Msk                (1UL << SCB_DFSR_HALTED_Pos)                   /*!< SCB DFSR: HALTED Mask */\r
600 \r
601 /*@} end of group CMSIS_SCB */\r
602 \r
603 \r
604 /** \ingroup  CMSIS_core_register\r
605     \defgroup CMSIS_SCnSCB System Controls not in SCB (SCnSCB)\r
606     \brief      Type definitions for the System Control and ID Register not in the SCB\r
607   @{\r
608  */\r
609 \r
610 /** \brief  Structure type to access the System Control and ID Register not in the SCB.\r
611  */\r
612 typedef struct\r
613 {\r
614        uint32_t RESERVED0[1];\r
615   __I  uint32_t ICTR;                    /*!< Offset: 0x004 (R/ )  Interrupt Controller Type Register      */\r
616   __IO uint32_t ACTLR;                   /*!< Offset: 0x008 (R/W)  Auxiliary Control Register              */\r
617 } SCnSCB_Type;\r
618 \r
619 /* Interrupt Controller Type Register Definitions */\r
620 #define SCnSCB_ICTR_INTLINESNUM_Pos         0                                          /*!< ICTR: INTLINESNUM Position */\r
621 #define SCnSCB_ICTR_INTLINESNUM_Msk        (0xFUL << SCnSCB_ICTR_INTLINESNUM_Pos)      /*!< ICTR: INTLINESNUM Mask */\r
622 \r
623 /* Auxiliary Control Register Definitions */\r
624 #define SCnSCB_ACTLR_DISOOFP_Pos            9                                          /*!< ACTLR: DISOOFP Position */\r
625 #define SCnSCB_ACTLR_DISOOFP_Msk           (1UL << SCnSCB_ACTLR_DISOOFP_Pos)           /*!< ACTLR: DISOOFP Mask */\r
626 \r
627 #define SCnSCB_ACTLR_DISFPCA_Pos            8                                          /*!< ACTLR: DISFPCA Position */\r
628 #define SCnSCB_ACTLR_DISFPCA_Msk           (1UL << SCnSCB_ACTLR_DISFPCA_Pos)           /*!< ACTLR: DISFPCA Mask */\r
629 \r
630 #define SCnSCB_ACTLR_DISFOLD_Pos            2                                          /*!< ACTLR: DISFOLD Position */\r
631 #define SCnSCB_ACTLR_DISFOLD_Msk           (1UL << SCnSCB_ACTLR_DISFOLD_Pos)           /*!< ACTLR: DISFOLD Mask */\r
632 \r
633 #define SCnSCB_ACTLR_DISDEFWBUF_Pos         1                                          /*!< ACTLR: DISDEFWBUF Position */\r
634 #define SCnSCB_ACTLR_DISDEFWBUF_Msk        (1UL << SCnSCB_ACTLR_DISDEFWBUF_Pos)        /*!< ACTLR: DISDEFWBUF Mask */\r
635 \r
636 #define SCnSCB_ACTLR_DISMCYCINT_Pos         0                                          /*!< ACTLR: DISMCYCINT Position */\r
637 #define SCnSCB_ACTLR_DISMCYCINT_Msk        (1UL << SCnSCB_ACTLR_DISMCYCINT_Pos)        /*!< ACTLR: DISMCYCINT Mask */\r
638 \r
639 /*@} end of group CMSIS_SCnotSCB */\r
640 \r
641 \r
642 /** \ingroup  CMSIS_core_register\r
643     \defgroup CMSIS_SysTick     System Tick Timer (SysTick)\r
644     \brief      Type definitions for the System Timer Registers.\r
645   @{\r
646  */\r
647 \r
648 /** \brief  Structure type to access the System Timer (SysTick).\r
649  */\r
650 typedef struct\r
651 {\r
652   __IO uint32_t CTRL;                    /*!< Offset: 0x000 (R/W)  SysTick Control and Status Register */\r
653   __IO uint32_t LOAD;                    /*!< Offset: 0x004 (R/W)  SysTick Reload Value Register       */\r
654   __IO uint32_t VAL;                     /*!< Offset: 0x008 (R/W)  SysTick Current Value Register      */\r
655   __I  uint32_t CALIB;                   /*!< Offset: 0x00C (R/ )  SysTick Calibration Register        */\r
656 } SysTick_Type;\r
657 \r
658 /* SysTick Control / Status Register Definitions */\r
659 #define SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Pos         16                                             /*!< SysTick CTRL: COUNTFLAG Position */\r
660 #define SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk         (1UL << SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Pos)            /*!< SysTick CTRL: COUNTFLAG Mask */\r
661 \r
662 #define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos          2                                             /*!< SysTick CTRL: CLKSOURCE Position */\r
663 #define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk         (1UL << SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos)            /*!< SysTick CTRL: CLKSOURCE Mask */\r
664 \r
665 #define SysTick_CTRL_TICKINT_Pos            1                                             /*!< SysTick CTRL: TICKINT Position */\r
666 #define SysTick_CTRL_TICKINT_Msk           (1UL << SysTick_CTRL_TICKINT_Pos)              /*!< SysTick CTRL: TICKINT Mask */\r
667 \r
668 #define SysTick_CTRL_ENABLE_Pos             0                                             /*!< SysTick CTRL: ENABLE Position */\r
669 #define SysTick_CTRL_ENABLE_Msk            (1UL << SysTick_CTRL_ENABLE_Pos)               /*!< SysTick CTRL: ENABLE Mask */\r
670 \r
671 /* SysTick Reload Register Definitions */\r
672 #define SysTick_LOAD_RELOAD_Pos             0                                             /*!< SysTick LOAD: RELOAD Position */\r
673 #define SysTick_LOAD_RELOAD_Msk            (0xFFFFFFUL << SysTick_LOAD_RELOAD_Pos)        /*!< SysTick LOAD: RELOAD Mask */\r
674 \r
675 /* SysTick Current Register Definitions */\r
676 #define SysTick_VAL_CURRENT_Pos             0                                             /*!< SysTick VAL: CURRENT Position */\r
677 #define SysTick_VAL_CURRENT_Msk            (0xFFFFFFUL << SysTick_VAL_CURRENT_Pos)        /*!< SysTick VAL: CURRENT Mask */\r
678 \r
679 /* SysTick Calibration Register Definitions */\r
680 #define SysTick_CALIB_NOREF_Pos            31                                             /*!< SysTick CALIB: NOREF Position */\r
681 #define SysTick_CALIB_NOREF_Msk            (1UL << SysTick_CALIB_NOREF_Pos)               /*!< SysTick CALIB: NOREF Mask */\r
682 \r
683 #define SysTick_CALIB_SKEW_Pos             30                                             /*!< SysTick CALIB: SKEW Position */\r
684 #define SysTick_CALIB_SKEW_Msk             (1UL << SysTick_CALIB_SKEW_Pos)                /*!< SysTick CALIB: SKEW Mask */\r
685 \r
686 #define SysTick_CALIB_TENMS_Pos             0                                             /*!< SysTick CALIB: TENMS Position */\r
687 #define SysTick_CALIB_TENMS_Msk            (0xFFFFFFUL << SysTick_CALIB_TENMS_Pos)        /*!< SysTick CALIB: TENMS Mask */\r
688 \r
689 /*@} end of group CMSIS_SysTick */\r
690 \r
691 \r
692 /** \ingroup  CMSIS_core_register\r
693     \defgroup CMSIS_ITM     Instrumentation Trace Macrocell (ITM)\r
694     \brief      Type definitions for the Instrumentation Trace Macrocell (ITM)\r
695   @{\r
696  */\r
697 \r
698 /** \brief  Structure type to access the Instrumentation Trace Macrocell Register (ITM).\r
699  */\r
700 typedef struct\r
701 {\r
702   __O  union\r
703   {\r
704     __O  uint8_t    u8;                  /*!< Offset: 0x000 ( /W)  ITM Stimulus Port 8-bit                   */\r
705     __O  uint16_t   u16;                 /*!< Offset: 0x000 ( /W)  ITM Stimulus Port 16-bit                  */\r
706     __O  uint32_t   u32;                 /*!< Offset: 0x000 ( /W)  ITM Stimulus Port 32-bit                  */\r
707   }  PORT [32];                          /*!< Offset: 0x000 ( /W)  ITM Stimulus Port Registers               */\r
708        uint32_t RESERVED0[864];\r
709   __IO uint32_t TER;                     /*!< Offset: 0xE00 (R/W)  ITM Trace Enable Register                 */\r
710        uint32_t RESERVED1[15];\r
711   __IO uint32_t TPR;                     /*!< Offset: 0xE40 (R/W)  ITM Trace Privilege Register              */\r
712        uint32_t RESERVED2[15];\r
713   __IO uint32_t TCR;                     /*!< Offset: 0xE80 (R/W)  ITM Trace Control Register                */\r
714        uint32_t RESERVED3[29];\r
715   __O  uint32_t IWR;                     /*!< Offset: 0xEF8 ( /W)  ITM Integration Write Register            */\r
716   __I  uint32_t IRR;                     /*!< Offset: 0xEFC (R/ )  ITM Integration Read Register             */\r
717   __IO uint32_t IMCR;                    /*!< Offset: 0xF00 (R/W)  ITM Integration Mode Control Register     */\r
718        uint32_t RESERVED4[43];\r
719   __O  uint32_t LAR;                     /*!< Offset: 0xFB0 ( /W)  ITM Lock Access Register                  */\r
720   __I  uint32_t LSR;                     /*!< Offset: 0xFB4 (R/ )  ITM Lock Status Register                  */\r
721        uint32_t RESERVED5[6];\r
722   __I  uint32_t PID4;                    /*!< Offset: 0xFD0 (R/ )  ITM Peripheral Identification Register #4 */\r
723   __I  uint32_t PID5;                    /*!< Offset: 0xFD4 (R/ )  ITM Peripheral Identification Register #5 */\r
724   __I  uint32_t PID6;                    /*!< Offset: 0xFD8 (R/ )  ITM Peripheral Identification Register #6 */\r
725   __I  uint32_t PID7;                    /*!< Offset: 0xFDC (R/ )  ITM Peripheral Identification Register #7 */\r
726   __I  uint32_t PID0;                    /*!< Offset: 0xFE0 (R/ )  ITM Peripheral Identification Register #0 */\r
727   __I  uint32_t PID1;                    /*!< Offset: 0xFE4 (R/ )  ITM Peripheral Identification Register #1 */\r
728   __I  uint32_t PID2;                    /*!< Offset: 0xFE8 (R/ )  ITM Peripheral Identification Register #2 */\r
729   __I  uint32_t PID3;                    /*!< Offset: 0xFEC (R/ )  ITM Peripheral Identification Register #3 */\r
730   __I  uint32_t CID0;                    /*!< Offset: 0xFF0 (R/ )  ITM Component  Identification Register #0 */\r
731   __I  uint32_t CID1;                    /*!< Offset: 0xFF4 (R/ )  ITM Component  Identification Register #1 */\r
732   __I  uint32_t CID2;                    /*!< Offset: 0xFF8 (R/ )  ITM Component  Identification Register #2 */\r
733   __I  uint32_t CID3;                    /*!< Offset: 0xFFC (R/ )  ITM Component  Identification Register #3 */\r
734 } ITM_Type;\r
735 \r
736 /* ITM Trace Privilege Register Definitions */\r
737 #define ITM_TPR_PRIVMASK_Pos                0                                             /*!< ITM TPR: PRIVMASK Position */\r
738 #define ITM_TPR_PRIVMASK_Msk               (0xFUL << ITM_TPR_PRIVMASK_Pos)                /*!< ITM TPR: PRIVMASK Mask */\r
739 \r
740 /* ITM Trace Control Register Definitions */\r
741 #define ITM_TCR_BUSY_Pos                   23                                             /*!< ITM TCR: BUSY Position */\r
742 #define ITM_TCR_BUSY_Msk                   (1UL << ITM_TCR_BUSY_Pos)                      /*!< ITM TCR: BUSY Mask */\r
743 \r
744 #define ITM_TCR_TraceBusID_Pos             16                                             /*!< ITM TCR: ATBID Position */\r
745 #define ITM_TCR_TraceBusID_Msk             (0x7FUL << ITM_TCR_TraceBusID_Pos)             /*!< ITM TCR: ATBID Mask */\r
746 \r
747 #define ITM_TCR_GTSFREQ_Pos                10                                             /*!< ITM TCR: Global timestamp frequency Position */\r
748 #define ITM_TCR_GTSFREQ_Msk                (3UL << ITM_TCR_GTSFREQ_Pos)                   /*!< ITM TCR: Global timestamp frequency Mask */\r
749 \r
750 #define ITM_TCR_TSPrescale_Pos              8                                             /*!< ITM TCR: TSPrescale Position */\r
751 #define ITM_TCR_TSPrescale_Msk             (3UL << ITM_TCR_TSPrescale_Pos)                /*!< ITM TCR: TSPrescale Mask */\r
752 \r
753 #define ITM_TCR_SWOENA_Pos                  4                                             /*!< ITM TCR: SWOENA Position */\r
754 #define ITM_TCR_SWOENA_Msk                 (1UL << ITM_TCR_SWOENA_Pos)                    /*!< ITM TCR: SWOENA Mask */\r
755 \r
756 #define ITM_TCR_DWTENA_Pos                  3                                             /*!< ITM TCR: DWTENA Position */\r
757 #define ITM_TCR_DWTENA_Msk                 (1UL << ITM_TCR_DWTENA_Pos)                    /*!< ITM TCR: DWTENA Mask */\r
758 \r
759 #define ITM_TCR_SYNCENA_Pos                 2                                             /*!< ITM TCR: SYNCENA Position */\r
760 #define ITM_TCR_SYNCENA_Msk                (1UL << ITM_TCR_SYNCENA_Pos)                   /*!< ITM TCR: SYNCENA Mask */\r
761 \r
762 #define ITM_TCR_TSENA_Pos                   1                                             /*!< ITM TCR: TSENA Position */\r
763 #define ITM_TCR_TSENA_Msk                  (1UL << ITM_TCR_TSENA_Pos)                     /*!< ITM TCR: TSENA Mask */\r
764 \r
765 #define ITM_TCR_ITMENA_Pos                  0                                             /*!< ITM TCR: ITM Enable bit Position */\r
766 #define ITM_TCR_ITMENA_Msk                 (1UL << ITM_TCR_ITMENA_Pos)                    /*!< ITM TCR: ITM Enable bit Mask */\r
767 \r
768 /* ITM Integration Write Register Definitions */\r
769 #define ITM_IWR_ATVALIDM_Pos                0                                             /*!< ITM IWR: ATVALIDM Position */\r
770 #define ITM_IWR_ATVALIDM_Msk               (1UL << ITM_IWR_ATVALIDM_Pos)                  /*!< ITM IWR: ATVALIDM Mask */\r
771 \r
772 /* ITM Integration Read Register Definitions */\r
773 #define ITM_IRR_ATREADYM_Pos                0                                             /*!< ITM IRR: ATREADYM Position */\r
774 #define ITM_IRR_ATREADYM_Msk               (1UL << ITM_IRR_ATREADYM_Pos)                  /*!< ITM IRR: ATREADYM Mask */\r
775 \r
776 /* ITM Integration Mode Control Register Definitions */\r
777 #define ITM_IMCR_INTEGRATION_Pos            0                                             /*!< ITM IMCR: INTEGRATION Position */\r
778 #define ITM_IMCR_INTEGRATION_Msk           (1UL << ITM_IMCR_INTEGRATION_Pos)              /*!< ITM IMCR: INTEGRATION Mask */\r
779 \r
780 /* ITM Lock Status Register Definitions */\r
781 #define ITM_LSR_ByteAcc_Pos                 2                                             /*!< ITM LSR: ByteAcc Position */\r
782 #define ITM_LSR_ByteAcc_Msk                (1UL << ITM_LSR_ByteAcc_Pos)                   /*!< ITM LSR: ByteAcc Mask */\r
783 \r
784 #define ITM_LSR_Access_Pos                  1                                             /*!< ITM LSR: Access Position */\r
785 #define ITM_LSR_Access_Msk                 (1UL << ITM_LSR_Access_Pos)                    /*!< ITM LSR: Access Mask */\r
786 \r
787 #define ITM_LSR_Present_Pos                 0                                             /*!< ITM LSR: Present Position */\r
788 #define ITM_LSR_Present_Msk                (1UL << ITM_LSR_Present_Pos)                   /*!< ITM LSR: Present Mask */\r
789 \r
790 /*@}*/ /* end of group CMSIS_ITM */\r
791 \r
792 \r
793 /** \ingroup  CMSIS_core_register\r
794     \defgroup CMSIS_DWT     Data Watchpoint and Trace (DWT)\r
795     \brief      Type definitions for the Data Watchpoint and Trace (DWT)\r
796   @{\r
797  */\r
798 \r
799 /** \brief  Structure type to access the Data Watchpoint and Trace Register (DWT).\r
800  */\r
801 typedef struct\r
802 {\r
803   __IO uint32_t CTRL;                    /*!< Offset: 0x000 (R/W)  Control Register                          */\r
804   __IO uint32_t CYCCNT;                  /*!< Offset: 0x004 (R/W)  Cycle Count Register                      */\r
805   __IO uint32_t CPICNT;                  /*!< Offset: 0x008 (R/W)  CPI Count Register                        */\r
806   __IO uint32_t EXCCNT;                  /*!< Offset: 0x00C (R/W)  Exception Overhead Count Register         */\r
807   __IO uint32_t SLEEPCNT;                /*!< Offset: 0x010 (R/W)  Sleep Count Register                      */\r
808   __IO uint32_t LSUCNT;                  /*!< Offset: 0x014 (R/W)  LSU Count Register                        */\r
809   __IO uint32_t FOLDCNT;                 /*!< Offset: 0x018 (R/W)  Folded-instruction Count Register         */\r
810   __I  uint32_t PCSR;                    /*!< Offset: 0x01C (R/ )  Program Counter Sample Register           */\r
811   __IO uint32_t COMP0;                   /*!< Offset: 0x020 (R/W)  Comparator Register 0                     */\r
812   __IO uint32_t MASK0;                   /*!< Offset: 0x024 (R/W)  Mask Register 0                           */\r
813   __IO uint32_t FUNCTION0;               /*!< Offset: 0x028 (R/W)  Function Register 0                       */\r
814        uint32_t RESERVED0[1];\r
815   __IO uint32_t COMP1;                   /*!< Offset: 0x030 (R/W)  Comparator Register 1                     */\r
816   __IO uint32_t MASK1;                   /*!< Offset: 0x034 (R/W)  Mask Register 1                           */\r
817   __IO uint32_t FUNCTION1;               /*!< Offset: 0x038 (R/W)  Function Register 1                       */\r
818        uint32_t RESERVED1[1];\r
819   __IO uint32_t COMP2;                   /*!< Offset: 0x040 (R/W)  Comparator Register 2                     */\r
820   __IO uint32_t MASK2;                   /*!< Offset: 0x044 (R/W)  Mask Register 2                           */\r
821   __IO uint32_t FUNCTION2;               /*!< Offset: 0x048 (R/W)  Function Register 2                       */\r
822        uint32_t RESERVED2[1];\r
823   __IO uint32_t COMP3;                   /*!< Offset: 0x050 (R/W)  Comparator Register 3                     */\r
824   __IO uint32_t MASK3;                   /*!< Offset: 0x054 (R/W)  Mask Register 3                           */\r
825   __IO uint32_t FUNCTION3;               /*!< Offset: 0x058 (R/W)  Function Register 3                       */\r
826 } DWT_Type;\r
827 \r
828 /* DWT Control Register Definitions */\r
829 #define DWT_CTRL_NUMCOMP_Pos               28                                          /*!< DWT CTRL: NUMCOMP Position */\r
830 #define DWT_CTRL_NUMCOMP_Msk               (0xFUL << DWT_CTRL_NUMCOMP_Pos)             /*!< DWT CTRL: NUMCOMP Mask */\r
831 \r
832 #define DWT_CTRL_NOTRCPKT_Pos              27                                          /*!< DWT CTRL: NOTRCPKT Position */\r
833 #define DWT_CTRL_NOTRCPKT_Msk              (0x1UL << DWT_CTRL_NOTRCPKT_Pos)            /*!< DWT CTRL: NOTRCPKT Mask */\r
834 \r
835 #define DWT_CTRL_NOEXTTRIG_Pos             26                                          /*!< DWT CTRL: NOEXTTRIG Position */\r
836 #define DWT_CTRL_NOEXTTRIG_Msk             (0x1UL << DWT_CTRL_NOEXTTRIG_Pos)           /*!< DWT CTRL: NOEXTTRIG Mask */\r
837 \r
838 #define DWT_CTRL_NOCYCCNT_Pos              25                                          /*!< DWT CTRL: NOCYCCNT Position */\r
839 #define DWT_CTRL_NOCYCCNT_Msk              (0x1UL << DWT_CTRL_NOCYCCNT_Pos)            /*!< DWT CTRL: NOCYCCNT Mask */\r
840 \r
841 #define DWT_CTRL_NOPRFCNT_Pos              24                                          /*!< DWT CTRL: NOPRFCNT Position */\r
842 #define DWT_CTRL_NOPRFCNT_Msk              (0x1UL << DWT_CTRL_NOPRFCNT_Pos)            /*!< DWT CTRL: NOPRFCNT Mask */\r
843 \r
844 #define DWT_CTRL_CYCEVTENA_Pos             22                                          /*!< DWT CTRL: CYCEVTENA Position */\r
845 #define DWT_CTRL_CYCEVTENA_Msk             (0x1UL << DWT_CTRL_CYCEVTENA_Pos)           /*!< DWT CTRL: CYCEVTENA Mask */\r
846 \r
847 #define DWT_CTRL_FOLDEVTENA_Pos            21                                          /*!< DWT CTRL: FOLDEVTENA Position */\r
848 #define DWT_CTRL_FOLDEVTENA_Msk            (0x1UL << DWT_CTRL_FOLDEVTENA_Pos)          /*!< DWT CTRL: FOLDEVTENA Mask */\r
849 \r
850 #define DWT_CTRL_LSUEVTENA_Pos             20                                          /*!< DWT CTRL: LSUEVTENA Position */\r
851 #define DWT_CTRL_LSUEVTENA_Msk             (0x1UL << DWT_CTRL_LSUEVTENA_Pos)           /*!< DWT CTRL: LSUEVTENA Mask */\r
852 \r
853 #define DWT_CTRL_SLEEPEVTENA_Pos           19                                          /*!< DWT CTRL: SLEEPEVTENA Position */\r
854 #define DWT_CTRL_SLEEPEVTENA_Msk           (0x1UL << DWT_CTRL_SLEEPEVTENA_Pos)         /*!< DWT CTRL: SLEEPEVTENA Mask */\r
855 \r
856 #define DWT_CTRL_EXCEVTENA_Pos             18                                          /*!< DWT CTRL: EXCEVTENA Position */\r
857 #define DWT_CTRL_EXCEVTENA_Msk             (0x1UL << DWT_CTRL_EXCEVTENA_Pos)           /*!< DWT CTRL: EXCEVTENA Mask */\r
858 \r
859 #define DWT_CTRL_CPIEVTENA_Pos             17                                          /*!< DWT CTRL: CPIEVTENA Position */\r
860 #define DWT_CTRL_CPIEVTENA_Msk             (0x1UL << DWT_CTRL_CPIEVTENA_Pos)           /*!< DWT CTRL: CPIEVTENA Mask */\r
861 \r
862 #define DWT_CTRL_EXCTRCENA_Pos             16                                          /*!< DWT CTRL: EXCTRCENA Position */\r
863 #define DWT_CTRL_EXCTRCENA_Msk             (0x1UL << DWT_CTRL_EXCTRCENA_Pos)           /*!< DWT CTRL: EXCTRCENA Mask */\r
864 \r
865 #define DWT_CTRL_PCSAMPLENA_Pos            12                                          /*!< DWT CTRL: PCSAMPLENA Position */\r
866 #define DWT_CTRL_PCSAMPLENA_Msk            (0x1UL << DWT_CTRL_PCSAMPLENA_Pos)          /*!< DWT CTRL: PCSAMPLENA Mask */\r
867 \r
868 #define DWT_CTRL_SYNCTAP_Pos               10                                          /*!< DWT CTRL: SYNCTAP Position */\r
869 #define DWT_CTRL_SYNCTAP_Msk               (0x3UL << DWT_CTRL_SYNCTAP_Pos)             /*!< DWT CTRL: SYNCTAP Mask */\r
870 \r
871 #define DWT_CTRL_CYCTAP_Pos                 9                                          /*!< DWT CTRL: CYCTAP Position */\r
872 #define DWT_CTRL_CYCTAP_Msk                (0x1UL << DWT_CTRL_CYCTAP_Pos)              /*!< DWT CTRL: CYCTAP Mask */\r
873 \r
874 #define DWT_CTRL_POSTINIT_Pos               5                                          /*!< DWT CTRL: POSTINIT Position */\r
875 #define DWT_CTRL_POSTINIT_Msk              (0xFUL << DWT_CTRL_POSTINIT_Pos)            /*!< DWT CTRL: POSTINIT Mask */\r
876 \r
877 #define DWT_CTRL_POSTPRESET_Pos             1                                          /*!< DWT CTRL: POSTPRESET Position */\r
878 #define DWT_CTRL_POSTPRESET_Msk            (0xFUL << DWT_CTRL_POSTPRESET_Pos)          /*!< DWT CTRL: POSTPRESET Mask */\r
879 \r
880 #define DWT_CTRL_CYCCNTENA_Pos              0                                          /*!< DWT CTRL: CYCCNTENA Position */\r
881 #define DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk             (0x1UL << DWT_CTRL_CYCCNTENA_Pos)           /*!< DWT CTRL: CYCCNTENA Mask */\r
882 \r
883 /* DWT CPI Count Register Definitions */\r
884 #define DWT_CPICNT_CPICNT_Pos               0                                          /*!< DWT CPICNT: CPICNT Position */\r
885 #define DWT_CPICNT_CPICNT_Msk              (0xFFUL << DWT_CPICNT_CPICNT_Pos)           /*!< DWT CPICNT: CPICNT Mask */\r
886 \r
887 /* DWT Exception Overhead Count Register Definitions */\r
888 #define DWT_EXCCNT_EXCCNT_Pos               0                                          /*!< DWT EXCCNT: EXCCNT Position */\r
889 #define DWT_EXCCNT_EXCCNT_Msk              (0xFFUL << DWT_EXCCNT_EXCCNT_Pos)           /*!< DWT EXCCNT: EXCCNT Mask */\r
890 \r
891 /* DWT Sleep Count Register Definitions */\r
892 #define DWT_SLEEPCNT_SLEEPCNT_Pos           0                                          /*!< DWT SLEEPCNT: SLEEPCNT Position */\r
893 #define DWT_SLEEPCNT_SLEEPCNT_Msk          (0xFFUL << DWT_SLEEPCNT_SLEEPCNT_Pos)       /*!< DWT SLEEPCNT: SLEEPCNT Mask */\r
894 \r
895 /* DWT LSU Count Register Definitions */\r
896 #define DWT_LSUCNT_LSUCNT_Pos               0                                          /*!< DWT LSUCNT: LSUCNT Position */\r
897 #define DWT_LSUCNT_LSUCNT_Msk              (0xFFUL << DWT_LSUCNT_LSUCNT_Pos)           /*!< DWT LSUCNT: LSUCNT Mask */\r
898 \r
899 /* DWT Folded-instruction Count Register Definitions */\r
900 #define DWT_FOLDCNT_FOLDCNT_Pos             0                                          /*!< DWT FOLDCNT: FOLDCNT Position */\r
901 #define DWT_FOLDCNT_FOLDCNT_Msk            (0xFFUL << DWT_FOLDCNT_FOLDCNT_Pos)         /*!< DWT FOLDCNT: FOLDCNT Mask */\r
902 \r
903 /* DWT Comparator Mask Register Definitions */\r
904 #define DWT_MASK_MASK_Pos                   0                                          /*!< DWT MASK: MASK Position */\r
905 #define DWT_MASK_MASK_Msk                  (0x1FUL << DWT_MASK_MASK_Pos)               /*!< DWT MASK: MASK Mask */\r
906 \r
907 /* DWT Comparator Function Register Definitions */\r
908 #define DWT_FUNCTION_MATCHED_Pos           24                                          /*!< DWT FUNCTION: MATCHED Position */\r
909 #define DWT_FUNCTION_MATCHED_Msk           (0x1UL << DWT_FUNCTION_MATCHED_Pos)         /*!< DWT FUNCTION: MATCHED Mask */\r
910 \r
911 #define DWT_FUNCTION_DATAVADDR1_Pos        16                                          /*!< DWT FUNCTION: DATAVADDR1 Position */\r
912 #define DWT_FUNCTION_DATAVADDR1_Msk        (0xFUL << DWT_FUNCTION_DATAVADDR1_Pos)      /*!< DWT FUNCTION: DATAVADDR1 Mask */\r
913 \r
914 #define DWT_FUNCTION_DATAVADDR0_Pos        12                                          /*!< DWT FUNCTION: DATAVADDR0 Position */\r
915 #define DWT_FUNCTION_DATAVADDR0_Msk        (0xFUL << DWT_FUNCTION_DATAVADDR0_Pos)      /*!< DWT FUNCTION: DATAVADDR0 Mask */\r
916 \r
917 #define DWT_FUNCTION_DATAVSIZE_Pos         10                                          /*!< DWT FUNCTION: DATAVSIZE Position */\r
918 #define DWT_FUNCTION_DATAVSIZE_Msk         (0x3UL << DWT_FUNCTION_DATAVSIZE_Pos)       /*!< DWT FUNCTION: DATAVSIZE Mask */\r
919 \r
920 #define DWT_FUNCTION_LNK1ENA_Pos            9                                          /*!< DWT FUNCTION: LNK1ENA Position */\r
921 #define DWT_FUNCTION_LNK1ENA_Msk           (0x1UL << DWT_FUNCTION_LNK1ENA_Pos)         /*!< DWT FUNCTION: LNK1ENA Mask */\r
922 \r
923 #define DWT_FUNCTION_DATAVMATCH_Pos         8                                          /*!< DWT FUNCTION: DATAVMATCH Position */\r
924 #define DWT_FUNCTION_DATAVMATCH_Msk        (0x1UL << DWT_FUNCTION_DATAVMATCH_Pos)      /*!< DWT FUNCTION: DATAVMATCH Mask */\r
925 \r
926 #define DWT_FUNCTION_CYCMATCH_Pos           7                                          /*!< DWT FUNCTION: CYCMATCH Position */\r
927 #define DWT_FUNCTION_CYCMATCH_Msk          (0x1UL << DWT_FUNCTION_CYCMATCH_Pos)        /*!< DWT FUNCTION: CYCMATCH Mask */\r
928 \r
929 #define DWT_FUNCTION_EMITRANGE_Pos          5                                          /*!< DWT FUNCTION: EMITRANGE Position */\r
930 #define DWT_FUNCTION_EMITRANGE_Msk         (0x1UL << DWT_FUNCTION_EMITRANGE_Pos)       /*!< DWT FUNCTION: EMITRANGE Mask */\r
931 \r
932 #define DWT_FUNCTION_FUNCTION_Pos           0                                          /*!< DWT FUNCTION: FUNCTION Position */\r
933 #define DWT_FUNCTION_FUNCTION_Msk          (0xFUL << DWT_FUNCTION_FUNCTION_Pos)        /*!< DWT FUNCTION: FUNCTION Mask */\r
934 \r
935 /*@}*/ /* end of group CMSIS_DWT */\r
936 \r
937 \r
938 /** \ingroup  CMSIS_core_register\r
939     \defgroup CMSIS_TPI     Trace Port Interface (TPI)\r
940     \brief      Type definitions for the Trace Port Interface (TPI)\r
941   @{\r
942  */\r
943 \r
944 /** \brief  Structure type to access the Trace Port Interface Register (TPI).\r
945  */\r
946 typedef struct\r
947 {\r
948   __IO uint32_t SSPSR;                   /*!< Offset: 0x000 (R/ )  Supported Parallel Port Size Register     */\r
949   __IO uint32_t CSPSR;                   /*!< Offset: 0x004 (R/W)  Current Parallel Port Size Register */\r
950        uint32_t RESERVED0[2];\r
951   __IO uint32_t ACPR;                    /*!< Offset: 0x010 (R/W)  Asynchronous Clock Prescaler Register */\r
952        uint32_t RESERVED1[55];\r
953   __IO uint32_t SPPR;                    /*!< Offset: 0x0F0 (R/W)  Selected Pin Protocol Register */\r
954        uint32_t RESERVED2[131];\r
955   __I  uint32_t FFSR;                    /*!< Offset: 0x300 (R/ )  Formatter and Flush Status Register */\r
956   __IO uint32_t FFCR;                    /*!< Offset: 0x304 (R/W)  Formatter and Flush Control Register */\r
957   __I  uint32_t FSCR;                    /*!< Offset: 0x308 (R/ )  Formatter Synchronization Counter Register */\r
958        uint32_t RESERVED3[759];\r
959   __I  uint32_t TRIGGER;                 /*!< Offset: 0xEE8 (R/ )  TRIGGER */\r
960   __I  uint32_t FIFO0;                   /*!< Offset: 0xEEC (R/ )  Integration ETM Data */\r
961   __I  uint32_t ITATBCTR2;               /*!< Offset: 0xEF0 (R/ )  ITATBCTR2 */\r
962        uint32_t RESERVED4[1];\r
963   __I  uint32_t ITATBCTR0;               /*!< Offset: 0xEF8 (R/ )  ITATBCTR0 */\r
964   __I  uint32_t FIFO1;                   /*!< Offset: 0xEFC (R/ )  Integration ITM Data */\r
965   __IO uint32_t ITCTRL;                  /*!< Offset: 0xF00 (R/W)  Integration Mode Control */\r
966        uint32_t RESERVED5[39];\r
967   __IO uint32_t CLAIMSET;                /*!< Offset: 0xFA0 (R/W)  Claim tag set */\r
968   __IO uint32_t CLAIMCLR;                /*!< Offset: 0xFA4 (R/W)  Claim tag clear */\r
969        uint32_t RESERVED7[8];\r
970   __I  uint32_t DEVID;                   /*!< Offset: 0xFC8 (R/ )  TPIU_DEVID */\r
971   __I  uint32_t DEVTYPE;                 /*!< Offset: 0xFCC (R/ )  TPIU_DEVTYPE */\r
972 } TPI_Type;\r
973 \r
974 /* TPI Asynchronous Clock Prescaler Register Definitions */\r
975 #define TPI_ACPR_PRESCALER_Pos              0                                          /*!< TPI ACPR: PRESCALER Position */\r
976 #define TPI_ACPR_PRESCALER_Msk             (0x1FFFUL << TPI_ACPR_PRESCALER_Pos)        /*!< TPI ACPR: PRESCALER Mask */\r
977 \r
978 /* TPI Selected Pin Protocol Register Definitions */\r
979 #define TPI_SPPR_TXMODE_Pos                 0                                          /*!< TPI SPPR: TXMODE Position */\r
980 #define TPI_SPPR_TXMODE_Msk                (0x3UL << TPI_SPPR_TXMODE_Pos)              /*!< TPI SPPR: TXMODE Mask */\r
981 \r
982 /* TPI Formatter and Flush Status Register Definitions */\r
983 #define TPI_FFSR_FtNonStop_Pos              3                                          /*!< TPI FFSR: FtNonStop Position */\r
984 #define TPI_FFSR_FtNonStop_Msk             (0x1UL << TPI_FFSR_FtNonStop_Pos)           /*!< TPI FFSR: FtNonStop Mask */\r
985 \r
986 #define TPI_FFSR_TCPresent_Pos              2                                          /*!< TPI FFSR: TCPresent Position */\r
987 #define TPI_FFSR_TCPresent_Msk             (0x1UL << TPI_FFSR_TCPresent_Pos)           /*!< TPI FFSR: TCPresent Mask */\r
988 \r
989 #define TPI_FFSR_FtStopped_Pos              1                                          /*!< TPI FFSR: FtStopped Position */\r
990 #define TPI_FFSR_FtStopped_Msk             (0x1UL << TPI_FFSR_FtStopped_Pos)           /*!< TPI FFSR: FtStopped Mask */\r
991 \r
992 #define TPI_FFSR_FlInProg_Pos               0                                          /*!< TPI FFSR: FlInProg Position */\r
993 #define TPI_FFSR_FlInProg_Msk              (0x1UL << TPI_FFSR_FlInProg_Pos)            /*!< TPI FFSR: FlInProg Mask */\r
994 \r
995 /* TPI Formatter and Flush Control Register Definitions */\r
996 #define TPI_FFCR_TrigIn_Pos                 8                                          /*!< TPI FFCR: TrigIn Position */\r
997 #define TPI_FFCR_TrigIn_Msk                (0x1UL << TPI_FFCR_TrigIn_Pos)              /*!< TPI FFCR: TrigIn Mask */\r
998 \r
999 #define TPI_FFCR_EnFCont_Pos                1                                          /*!< TPI FFCR: EnFCont Position */\r
1000 #define TPI_FFCR_EnFCont_Msk               (0x1UL << TPI_FFCR_EnFCont_Pos)             /*!< TPI FFCR: EnFCont Mask */\r
1001 \r
1002 /* TPI TRIGGER Register Definitions */\r
1003 #define TPI_TRIGGER_TRIGGER_Pos             0                                          /*!< TPI TRIGGER: TRIGGER Position */\r
1004 #define TPI_TRIGGER_TRIGGER_Msk            (0x1UL << TPI_TRIGGER_TRIGGER_Pos)          /*!< TPI TRIGGER: TRIGGER Mask */\r
1005 \r
1006 /* TPI Integration ETM Data Register Definitions (FIFO0) */\r
1007 #define TPI_FIFO0_ITM_ATVALID_Pos          29                                          /*!< TPI FIFO0: ITM_ATVALID Position */\r
1008 #define TPI_FIFO0_ITM_ATVALID_Msk          (0x3UL << TPI_FIFO0_ITM_ATVALID_Pos)        /*!< TPI FIFO0: ITM_ATVALID Mask */\r
1009 \r
1010 #define TPI_FIFO0_ITM_bytecount_Pos        27                                          /*!< TPI FIFO0: ITM_bytecount Position */\r
1011 #define TPI_FIFO0_ITM_bytecount_Msk        (0x3UL << TPI_FIFO0_ITM_bytecount_Pos)      /*!< TPI FIFO0: ITM_bytecount Mask */\r
1012 \r
1013 #define TPI_FIFO0_ETM_ATVALID_Pos          26                                          /*!< TPI FIFO0: ETM_ATVALID Position */\r
1014 #define TPI_FIFO0_ETM_ATVALID_Msk          (0x3UL << TPI_FIFO0_ETM_ATVALID_Pos)        /*!< TPI FIFO0: ETM_ATVALID Mask */\r
1015 \r
1016 #define TPI_FIFO0_ETM_bytecount_Pos        24                                          /*!< TPI FIFO0: ETM_bytecount Position */\r
1017 #define TPI_FIFO0_ETM_bytecount_Msk        (0x3UL << TPI_FIFO0_ETM_bytecount_Pos)      /*!< TPI FIFO0: ETM_bytecount Mask */\r
1018 \r
1019 #define TPI_FIFO0_ETM2_Pos                 16                                          /*!< TPI FIFO0: ETM2 Position */\r
1020 #define TPI_FIFO0_ETM2_Msk                 (0xFFUL << TPI_FIFO0_ETM2_Pos)              /*!< TPI FIFO0: ETM2 Mask */\r
1021 \r
1022 #define TPI_FIFO0_ETM1_Pos                  8                                          /*!< TPI FIFO0: ETM1 Position */\r
1023 #define TPI_FIFO0_ETM1_Msk                 (0xFFUL << TPI_FIFO0_ETM1_Pos)              /*!< TPI FIFO0: ETM1 Mask */\r
1024 \r
1025 #define TPI_FIFO0_ETM0_Pos                  0                                          /*!< TPI FIFO0: ETM0 Position */\r
1026 #define TPI_FIFO0_ETM0_Msk                 (0xFFUL << TPI_FIFO0_ETM0_Pos)              /*!< TPI FIFO0: ETM0 Mask */\r
1027 \r
1028 /* TPI ITATBCTR2 Register Definitions */\r
1029 #define TPI_ITATBCTR2_ATREADY_Pos           0                                          /*!< TPI ITATBCTR2: ATREADY Position */\r
1030 #define TPI_ITATBCTR2_ATREADY_Msk          (0x1UL << TPI_ITATBCTR2_ATREADY_Pos)        /*!< TPI ITATBCTR2: ATREADY Mask */\r
1031 \r
1032 /* TPI Integration ITM Data Register Definitions (FIFO1) */\r
1033 #define TPI_FIFO1_ITM_ATVALID_Pos          29                                          /*!< TPI FIFO1: ITM_ATVALID Position */\r
1034 #define TPI_FIFO1_ITM_ATVALID_Msk          (0x3UL << TPI_FIFO1_ITM_ATVALID_Pos)        /*!< TPI FIFO1: ITM_ATVALID Mask */\r
1035 \r
1036 #define TPI_FIFO1_ITM_bytecount_Pos        27                                          /*!< TPI FIFO1: ITM_bytecount Position */\r
1037 #define TPI_FIFO1_ITM_bytecount_Msk        (0x3UL << TPI_FIFO1_ITM_bytecount_Pos)      /*!< TPI FIFO1: ITM_bytecount Mask */\r
1038 \r
1039 #define TPI_FIFO1_ETM_ATVALID_Pos          26                                          /*!< TPI FIFO1: ETM_ATVALID Position */\r
1040 #define TPI_FIFO1_ETM_ATVALID_Msk          (0x3UL << TPI_FIFO1_ETM_ATVALID_Pos)        /*!< TPI FIFO1: ETM_ATVALID Mask */\r
1041 \r
1042 #define TPI_FIFO1_ETM_bytecount_Pos        24                                          /*!< TPI FIFO1: ETM_bytecount Position */\r
1043 #define TPI_FIFO1_ETM_bytecount_Msk        (0x3UL << TPI_FIFO1_ETM_bytecount_Pos)      /*!< TPI FIFO1: ETM_bytecount Mask */\r
1044 \r
1045 #define TPI_FIFO1_ITM2_Pos                 16                                          /*!< TPI FIFO1: ITM2 Position */\r
1046 #define TPI_FIFO1_ITM2_Msk                 (0xFFUL << TPI_FIFO1_ITM2_Pos)              /*!< TPI FIFO1: ITM2 Mask */\r
1047 \r
1048 #define TPI_FIFO1_ITM1_Pos                  8                                          /*!< TPI FIFO1: ITM1 Position */\r
1049 #define TPI_FIFO1_ITM1_Msk                 (0xFFUL << TPI_FIFO1_ITM1_Pos)              /*!< TPI FIFO1: ITM1 Mask */\r
1050 \r
1051 #define TPI_FIFO1_ITM0_Pos                  0                                          /*!< TPI FIFO1: ITM0 Position */\r
1052 #define TPI_FIFO1_ITM0_Msk                 (0xFFUL << TPI_FIFO1_ITM0_Pos)              /*!< TPI FIFO1: ITM0 Mask */\r
1053 \r
1054 /* TPI ITATBCTR0 Register Definitions */\r
1055 #define TPI_ITATBCTR0_ATREADY_Pos           0                                          /*!< TPI ITATBCTR0: ATREADY Position */\r
1056 #define TPI_ITATBCTR0_ATREADY_Msk          (0x1UL << TPI_ITATBCTR0_ATREADY_Pos)        /*!< TPI ITATBCTR0: ATREADY Mask */\r
1057 \r
1058 /* TPI Integration Mode Control Register Definitions */\r
1059 #define TPI_ITCTRL_Mode_Pos                 0                                          /*!< TPI ITCTRL: Mode Position */\r
1060 #define TPI_ITCTRL_Mode_Msk                (0x1UL << TPI_ITCTRL_Mode_Pos)              /*!< TPI ITCTRL: Mode Mask */\r
1061 \r
1062 /* TPI DEVID Register Definitions */\r
1063 #define TPI_DEVID_NRZVALID_Pos             11                                          /*!< TPI DEVID: NRZVALID Position */\r
1064 #define TPI_DEVID_NRZVALID_Msk             (0x1UL << TPI_DEVID_NRZVALID_Pos)           /*!< TPI DEVID: NRZVALID Mask */\r
1065 \r
1066 #define TPI_DEVID_MANCVALID_Pos            10                                          /*!< TPI DEVID: MANCVALID Position */\r
1067 #define TPI_DEVID_MANCVALID_Msk            (0x1UL << TPI_DEVID_MANCVALID_Pos)          /*!< TPI DEVID: MANCVALID Mask */\r
1068 \r
1069 #define TPI_DEVID_PTINVALID_Pos             9                                          /*!< TPI DEVID: PTINVALID Position */\r
1070 #define TPI_DEVID_PTINVALID_Msk            (0x1UL << TPI_DEVID_PTINVALID_Pos)          /*!< TPI DEVID: PTINVALID Mask */\r
1071 \r
1072 #define TPI_DEVID_MinBufSz_Pos              6                                          /*!< TPI DEVID: MinBufSz Position */\r
1073 #define TPI_DEVID_MinBufSz_Msk             (0x7UL << TPI_DEVID_MinBufSz_Pos)           /*!< TPI DEVID: MinBufSz Mask */\r
1074 \r
1075 #define TPI_DEVID_AsynClkIn_Pos             5                                          /*!< TPI DEVID: AsynClkIn Position */\r
1076 #define TPI_DEVID_AsynClkIn_Msk            (0x1UL << TPI_DEVID_AsynClkIn_Pos)          /*!< TPI DEVID: AsynClkIn Mask */\r
1077 \r
1078 #define TPI_DEVID_NrTraceInput_Pos          0                                          /*!< TPI DEVID: NrTraceInput Position */\r
1079 #define TPI_DEVID_NrTraceInput_Msk         (0x1FUL << TPI_DEVID_NrTraceInput_Pos)      /*!< TPI DEVID: NrTraceInput Mask */\r
1080 \r
1081 /* TPI DEVTYPE Register Definitions */\r
1082 #define TPI_DEVTYPE_SubType_Pos             0                                          /*!< TPI DEVTYPE: SubType Position */\r
1083 #define TPI_DEVTYPE_SubType_Msk            (0xFUL << TPI_DEVTYPE_SubType_Pos)          /*!< TPI DEVTYPE: SubType Mask */\r
1084 \r
1085 #define TPI_DEVTYPE_MajorType_Pos           4                                          /*!< TPI DEVTYPE: MajorType Position */\r
1086 #define TPI_DEVTYPE_MajorType_Msk          (0xFUL << TPI_DEVTYPE_MajorType_Pos)        /*!< TPI DEVTYPE: MajorType Mask */\r
1087 \r
1088 /*@}*/ /* end of group CMSIS_TPI */\r
1089 \r
1090 \r
1091 #if (__MPU_PRESENT == 1)\r
1092 /** \ingroup  CMSIS_core_register\r
1093     \defgroup CMSIS_MPU     Memory Protection Unit (MPU)\r
1094     \brief      Type definitions for the Memory Protection Unit (MPU)\r
1095   @{\r
1096  */\r
1097 \r
1098 /** \brief  Structure type to access the Memory Protection Unit (MPU).\r
1099  */\r
1100 typedef struct\r
1101 {\r
1102   __I  uint32_t TYPE;                    /*!< Offset: 0x000 (R/ )  MPU Type Register                              */\r
1103   __IO uint32_t CTRL;                    /*!< Offset: 0x004 (R/W)  MPU Control Register                           */\r
1104   __IO uint32_t RNR;                     /*!< Offset: 0x008 (R/W)  MPU Region RNRber Register                     */\r
1105   __IO uint32_t RBAR;                    /*!< Offset: 0x00C (R/W)  MPU Region Base Address Register               */\r
1106   __IO uint32_t RASR;                    /*!< Offset: 0x010 (R/W)  MPU Region Attribute and Size Register         */\r
1107   __IO uint32_t RBAR_A1;                 /*!< Offset: 0x014 (R/W)  MPU Alias 1 Region Base Address Register       */\r
1108   __IO uint32_t RASR_A1;                 /*!< Offset: 0x018 (R/W)  MPU Alias 1 Region Attribute and Size Register */\r
1109   __IO uint32_t RBAR_A2;                 /*!< Offset: 0x01C (R/W)  MPU Alias 2 Region Base Address Register       */\r
1110   __IO uint32_t RASR_A2;                 /*!< Offset: 0x020 (R/W)  MPU Alias 2 Region Attribute and Size Register */\r
1111   __IO uint32_t RBAR_A3;                 /*!< Offset: 0x024 (R/W)  MPU Alias 3 Region Base Address Register       */\r
1112   __IO uint32_t RASR_A3;                 /*!< Offset: 0x028 (R/W)  MPU Alias 3 Region Attribute and Size Register */\r
1113 } MPU_Type;\r
1114 \r
1115 /* MPU Type Register */\r
1116 #define MPU_TYPE_IREGION_Pos               16                                             /*!< MPU TYPE: IREGION Position */\r
1117 #define MPU_TYPE_IREGION_Msk               (0xFFUL << MPU_TYPE_IREGION_Pos)               /*!< MPU TYPE: IREGION Mask */\r
1118 \r
1119 #define MPU_TYPE_DREGION_Pos                8                                             /*!< MPU TYPE: DREGION Position */\r
1120 #define MPU_TYPE_DREGION_Msk               (0xFFUL << MPU_TYPE_DREGION_Pos)               /*!< MPU TYPE: DREGION Mask */\r
1121 \r
1122 #define MPU_TYPE_SEPARATE_Pos               0                                             /*!< MPU TYPE: SEPARATE Position */\r
1123 #define MPU_TYPE_SEPARATE_Msk              (1UL << MPU_TYPE_SEPARATE_Pos)                 /*!< MPU TYPE: SEPARATE Mask */\r
1124 \r
1125 /* MPU Control Register */\r
1126 #define MPU_CTRL_PRIVDEFENA_Pos             2                                             /*!< MPU CTRL: PRIVDEFENA Position */\r
1127 #define MPU_CTRL_PRIVDEFENA_Msk            (1UL << MPU_CTRL_PRIVDEFENA_Pos)               /*!< MPU CTRL: PRIVDEFENA Mask */\r
1128 \r
1129 #define MPU_CTRL_HFNMIENA_Pos               1                                             /*!< MPU CTRL: HFNMIENA Position */\r
1130 #define MPU_CTRL_HFNMIENA_Msk              (1UL << MPU_CTRL_HFNMIENA_Pos)                 /*!< MPU CTRL: HFNMIENA Mask */\r
1131 \r
1132 #define MPU_CTRL_ENABLE_Pos                 0                                             /*!< MPU CTRL: ENABLE Position */\r
1133 #define MPU_CTRL_ENABLE_Msk                (1UL << MPU_CTRL_ENABLE_Pos)                   /*!< MPU CTRL: ENABLE Mask */\r
1134 \r
1135 /* MPU Region Number Register */\r
1136 #define MPU_RNR_REGION_Pos                  0                                             /*!< MPU RNR: REGION Position */\r
1137 #define MPU_RNR_REGION_Msk                 (0xFFUL << MPU_RNR_REGION_Pos)                 /*!< MPU RNR: REGION Mask */\r
1138 \r
1139 /* MPU Region Base Address Register */\r
1140 #define MPU_RBAR_ADDR_Pos                   5                                             /*!< MPU RBAR: ADDR Position */\r
1141 #define MPU_RBAR_ADDR_Msk                  (0x7FFFFFFUL << MPU_RBAR_ADDR_Pos)             /*!< MPU RBAR: ADDR Mask */\r
1142 \r
1143 #define MPU_RBAR_VALID_Pos                  4                                             /*!< MPU RBAR: VALID Position */\r
1144 #define MPU_RBAR_VALID_Msk                 (1UL << MPU_RBAR_VALID_Pos)                    /*!< MPU RBAR: VALID Mask */\r
1145 \r
1146 #define MPU_RBAR_REGION_Pos                 0                                             /*!< MPU RBAR: REGION Position */\r
1147 #define MPU_RBAR_REGION_Msk                (0xFUL << MPU_RBAR_REGION_Pos)                 /*!< MPU RBAR: REGION Mask */\r
1148 \r
1149 /* MPU Region Attribute and Size Register */\r
1150 #define MPU_RASR_ATTRS_Pos                 16                                             /*!< MPU RASR: MPU Region Attribute field Position */\r
1151 #define MPU_RASR_ATTRS_Msk                 (0xFFFFUL << MPU_RASR_ATTRS_Pos)               /*!< MPU RASR: MPU Region Attribute field Mask */\r
1152 \r
1153 #define MPU_RASR_XN_Pos                    28                                             /*!< MPU RASR: ATTRS.XN Position */\r
1154 #define MPU_RASR_XN_Msk                    (1UL << MPU_RASR_XN_Pos)                       /*!< MPU RASR: ATTRS.XN Mask */\r
1155 \r
1156 #define MPU_RASR_AP_Pos                    24                                             /*!< MPU RASR: ATTRS.AP Position */\r
1157 #define MPU_RASR_AP_Msk                    (0x7UL << MPU_RASR_AP_Pos)                     /*!< MPU RASR: ATTRS.AP Mask */\r
1158 \r
1159 #define MPU_RASR_TEX_Pos                   19                                             /*!< MPU RASR: ATTRS.TEX Position */\r
1160 #define MPU_RASR_TEX_Msk                   (0x7UL << MPU_RASR_TEX_Pos)                    /*!< MPU RASR: ATTRS.TEX Mask */\r
1161 \r
1162 #define MPU_RASR_S_Pos                     18                                             /*!< MPU RASR: ATTRS.S Position */\r
1163 #define MPU_RASR_S_Msk                     (1UL << MPU_RASR_S_Pos)                        /*!< MPU RASR: ATTRS.S Mask */\r
1164 \r
1165 #define MPU_RASR_C_Pos                     17                                             /*!< MPU RASR: ATTRS.C Position */\r
1166 #define MPU_RASR_C_Msk                     (1UL << MPU_RASR_C_Pos)                        /*!< MPU RASR: ATTRS.C Mask */\r
1167 \r
1168 #define MPU_RASR_B_Pos                     16                                             /*!< MPU RASR: ATTRS.B Position */\r
1169 #define MPU_RASR_B_Msk                     (1UL << MPU_RASR_B_Pos)                        /*!< MPU RASR: ATTRS.B Mask */\r
1170 \r
1171 #define MPU_RASR_SRD_Pos                    8                                             /*!< MPU RASR: Sub-Region Disable Position */\r
1172 #define MPU_RASR_SRD_Msk                   (0xFFUL << MPU_RASR_SRD_Pos)                   /*!< MPU RASR: Sub-Region Disable Mask */\r
1173 \r
1174 #define MPU_RASR_SIZE_Pos                   1                                             /*!< MPU RASR: Region Size Field Position */\r
1175 #define MPU_RASR_SIZE_Msk                  (0x1FUL << MPU_RASR_SIZE_Pos)                  /*!< MPU RASR: Region Size Field Mask */\r
1176 \r
1177 #define MPU_RASR_ENABLE_Pos                 0                                             /*!< MPU RASR: Region enable bit Position */\r
1178 #define MPU_RASR_ENABLE_Msk                (1UL << MPU_RASR_ENABLE_Pos)                   /*!< MPU RASR: Region enable bit Disable Mask */\r
1179 \r
1180 /*@} end of group CMSIS_MPU */\r
1181 #endif\r
1182 \r
1183 \r
1184 #if (__FPU_PRESENT == 1)\r
1185 /** \ingroup  CMSIS_core_register\r
1186     \defgroup CMSIS_FPU     Floating Point Unit (FPU)\r
1187     \brief      Type definitions for the Floating Point Unit (FPU)\r
1188   @{\r
1189  */\r
1190 \r
1191 /** \brief  Structure type to access the Floating Point Unit (FPU).\r
1192  */\r
1193 typedef struct\r
1194 {\r
1195        uint32_t RESERVED0[1];\r
1196   __IO uint32_t FPCCR;                   /*!< Offset: 0x004 (R/W)  Floating-Point Context Control Register               */\r
1197   __IO uint32_t FPCAR;                   /*!< Offset: 0x008 (R/W)  Floating-Point Context Address Register               */\r
1198   __IO uint32_t FPDSCR;                  /*!< Offset: 0x00C (R/W)  Floating-Point Default Status Control Register        */\r
1199   __I  uint32_t MVFR0;                   /*!< Offset: 0x010 (R/ )  Media and FP Feature Register 0                       */\r
1200   __I  uint32_t MVFR1;                   /*!< Offset: 0x014 (R/ )  Media and FP Feature Register 1                       */\r
1201 } FPU_Type;\r
1202 \r
1203 /* Floating-Point Context Control Register */\r
1204 #define FPU_FPCCR_ASPEN_Pos                31                                             /*!< FPCCR: ASPEN bit Position */\r
1205 #define FPU_FPCCR_ASPEN_Msk                (1UL << FPU_FPCCR_ASPEN_Pos)                   /*!< FPCCR: ASPEN bit Mask */\r
1206 \r
1207 #define FPU_FPCCR_LSPEN_Pos                30                                             /*!< FPCCR: LSPEN Position */\r
1208 #define FPU_FPCCR_LSPEN_Msk                (1UL << FPU_FPCCR_LSPEN_Pos)                   /*!< FPCCR: LSPEN bit Mask */\r
1209 \r
1210 #define FPU_FPCCR_MONRDY_Pos                8                                             /*!< FPCCR: MONRDY Position */\r
1211 #define FPU_FPCCR_MONRDY_Msk               (1UL << FPU_FPCCR_MONRDY_Pos)                  /*!< FPCCR: MONRDY bit Mask */\r
1212 \r
1213 #define FPU_FPCCR_BFRDY_Pos                 6                                             /*!< FPCCR: BFRDY Position */\r
1214 #define FPU_FPCCR_BFRDY_Msk                (1UL << FPU_FPCCR_BFRDY_Pos)                   /*!< FPCCR: BFRDY bit Mask */\r
1215 \r
1216 #define FPU_FPCCR_MMRDY_Pos                 5                                             /*!< FPCCR: MMRDY Position */\r
1217 #define FPU_FPCCR_MMRDY_Msk                (1UL << FPU_FPCCR_MMRDY_Pos)                   /*!< FPCCR: MMRDY bit Mask */\r
1218 \r
1219 #define FPU_FPCCR_HFRDY_Pos                 4                                             /*!< FPCCR: HFRDY Position */\r
1220 #define FPU_FPCCR_HFRDY_Msk                (1UL << FPU_FPCCR_HFRDY_Pos)                   /*!< FPCCR: HFRDY bit Mask */\r
1221 \r
1222 #define FPU_FPCCR_THREAD_Pos                3                                             /*!< FPCCR: processor mode bit Position */\r
1223 #define FPU_FPCCR_THREAD_Msk               (1UL << FPU_FPCCR_THREAD_Pos)                  /*!< FPCCR: processor mode active bit Mask */\r
1224 \r
1225 #define FPU_FPCCR_USER_Pos                  1                                             /*!< FPCCR: privilege level bit Position */\r
1226 #define FPU_FPCCR_USER_Msk                 (1UL << FPU_FPCCR_USER_Pos)                    /*!< FPCCR: privilege level bit Mask */\r
1227 \r
1228 #define FPU_FPCCR_LSPACT_Pos                0                                             /*!< FPCCR: Lazy state preservation active bit Position */\r
1229 #define FPU_FPCCR_LSPACT_Msk               (1UL << FPU_FPCCR_LSPACT_Pos)                  /*!< FPCCR: Lazy state preservation active bit Mask */\r
1230 \r
1231 /* Floating-Point Context Address Register */\r
1232 #define FPU_FPCAR_ADDRESS_Pos               3                                             /*!< FPCAR: ADDRESS bit Position */\r
1233 #define FPU_FPCAR_ADDRESS_Msk              (0x1FFFFFFFUL << FPU_FPCAR_ADDRESS_Pos)        /*!< FPCAR: ADDRESS bit Mask */\r
1234 \r
1235 /* Floating-Point Default Status Control Register */\r
1236 #define FPU_FPDSCR_AHP_Pos                 26                                             /*!< FPDSCR: AHP bit Position */\r
1237 #define FPU_FPDSCR_AHP_Msk                 (1UL << FPU_FPDSCR_AHP_Pos)                    /*!< FPDSCR: AHP bit Mask */\r
1238 \r
1239 #define FPU_FPDSCR_DN_Pos                  25                                             /*!< FPDSCR: DN bit Position */\r
1240 #define FPU_FPDSCR_DN_Msk                  (1UL << FPU_FPDSCR_DN_Pos)                     /*!< FPDSCR: DN bit Mask */\r
1241 \r
1242 #define FPU_FPDSCR_FZ_Pos                  24                                             /*!< FPDSCR: FZ bit Position */\r
1243 #define FPU_FPDSCR_FZ_Msk                  (1UL << FPU_FPDSCR_FZ_Pos)                     /*!< FPDSCR: FZ bit Mask */\r
1244 \r
1245 #define FPU_FPDSCR_RMode_Pos               22                                             /*!< FPDSCR: RMode bit Position */\r
1246 #define FPU_FPDSCR_RMode_Msk               (3UL << FPU_FPDSCR_RMode_Pos)                  /*!< FPDSCR: RMode bit Mask */\r
1247 \r
1248 /* Media and FP Feature Register 0 */\r
1249 #define FPU_MVFR0_FP_rounding_modes_Pos    28                                             /*!< MVFR0: FP rounding modes bits Position */\r
1250 #define FPU_MVFR0_FP_rounding_modes_Msk    (0xFUL << FPU_MVFR0_FP_rounding_modes_Pos)     /*!< MVFR0: FP rounding modes bits Mask */\r
1251 \r
1252 #define FPU_MVFR0_Short_vectors_Pos        24                                             /*!< MVFR0: Short vectors bits Position */\r
1253 #define FPU_MVFR0_Short_vectors_Msk        (0xFUL << FPU_MVFR0_Short_vectors_Pos)         /*!< MVFR0: Short vectors bits Mask */\r
1254 \r
1255 #define FPU_MVFR0_Square_root_Pos          20                                             /*!< MVFR0: Square root bits Position */\r
1256 #define FPU_MVFR0_Square_root_Msk          (0xFUL << FPU_MVFR0_Square_root_Pos)           /*!< MVFR0: Square root bits Mask */\r
1257 \r
1258 #define FPU_MVFR0_Divide_Pos               16                                             /*!< MVFR0: Divide bits Position */\r
1259 #define FPU_MVFR0_Divide_Msk               (0xFUL << FPU_MVFR0_Divide_Pos)                /*!< MVFR0: Divide bits Mask */\r
1260 \r
1261 #define FPU_MVFR0_FP_excep_trapping_Pos    12                                             /*!< MVFR0: FP exception trapping bits Position */\r
1262 #define FPU_MVFR0_FP_excep_trapping_Msk    (0xFUL << FPU_MVFR0_FP_excep_trapping_Pos)     /*!< MVFR0: FP exception trapping bits Mask */\r
1263 \r
1264 #define FPU_MVFR0_Double_precision_Pos      8                                             /*!< MVFR0: Double-precision bits Position */\r
1265 #define FPU_MVFR0_Double_precision_Msk     (0xFUL << FPU_MVFR0_Double_precision_Pos)      /*!< MVFR0: Double-precision bits Mask */\r
1266 \r
1267 #define FPU_MVFR0_Single_precision_Pos      4                                             /*!< MVFR0: Single-precision bits Position */\r
1268 #define FPU_MVFR0_Single_precision_Msk     (0xFUL << FPU_MVFR0_Single_precision_Pos)      /*!< MVFR0: Single-precision bits Mask */\r
1269 \r
1270 #define FPU_MVFR0_A_SIMD_registers_Pos      0                                             /*!< MVFR0: A_SIMD registers bits Position */\r
1271 #define FPU_MVFR0_A_SIMD_registers_Msk     (0xFUL << FPU_MVFR0_A_SIMD_registers_Pos)      /*!< MVFR0: A_SIMD registers bits Mask */\r
1272 \r
1273 /* Media and FP Feature Register 1 */\r
1274 #define FPU_MVFR1_FP_fused_MAC_Pos         28                                             /*!< MVFR1: FP fused MAC bits Position */\r
1275 #define FPU_MVFR1_FP_fused_MAC_Msk         (0xFUL << FPU_MVFR1_FP_fused_MAC_Pos)          /*!< MVFR1: FP fused MAC bits Mask */\r
1276 \r
1277 #define FPU_MVFR1_FP_HPFP_Pos              24                                             /*!< MVFR1: FP HPFP bits Position */\r
1278 #define FPU_MVFR1_FP_HPFP_Msk              (0xFUL << FPU_MVFR1_FP_HPFP_Pos)               /*!< MVFR1: FP HPFP bits Mask */\r
1279 \r
1280 #define FPU_MVFR1_D_NaN_mode_Pos            4                                             /*!< MVFR1: D_NaN mode bits Position */\r
1281 #define FPU_MVFR1_D_NaN_mode_Msk           (0xFUL << FPU_MVFR1_D_NaN_mode_Pos)            /*!< MVFR1: D_NaN mode bits Mask */\r
1282 \r
1283 #define FPU_MVFR1_FtZ_mode_Pos              0                                             /*!< MVFR1: FtZ mode bits Position */\r
1284 #define FPU_MVFR1_FtZ_mode_Msk             (0xFUL << FPU_MVFR1_FtZ_mode_Pos)              /*!< MVFR1: FtZ mode bits Mask */\r
1285 \r
1286 /*@} end of group CMSIS_FPU */\r
1287 #endif\r
1288 \r
1289 \r
1290 /** \ingroup  CMSIS_core_register\r
1291     \defgroup CMSIS_CoreDebug       Core Debug Registers (CoreDebug)\r
1292     \brief      Type definitions for the Core Debug Registers\r
1293   @{\r
1294  */\r
1295 \r
1296 /** \brief  Structure type to access the Core Debug Register (CoreDebug).\r
1297  */\r
1298 typedef struct\r
1299 {\r
1300   __IO uint32_t DHCSR;                   /*!< Offset: 0x000 (R/W)  Debug Halting Control and Status Register    */\r
1301   __O  uint32_t DCRSR;                   /*!< Offset: 0x004 ( /W)  Debug Core Register Selector Register        */\r
1302   __IO uint32_t DCRDR;                   /*!< Offset: 0x008 (R/W)  Debug Core Register Data Register            */\r
1303   __IO uint32_t DEMCR;                   /*!< Offset: 0x00C (R/W)  Debug Exception and Monitor Control Register */\r
1304 } CoreDebug_Type;\r
1305 \r
1306 /* Debug Halting Control and Status Register */\r
1307 #define CoreDebug_DHCSR_DBGKEY_Pos         16                                             /*!< CoreDebug DHCSR: DBGKEY Position */\r
1308 #define CoreDebug_DHCSR_DBGKEY_Msk         (0xFFFFUL << CoreDebug_DHCSR_DBGKEY_Pos)       /*!< CoreDebug DHCSR: DBGKEY Mask */\r
1309 \r
1310 #define CoreDebug_DHCSR_S_RESET_ST_Pos     25                                             /*!< CoreDebug DHCSR: S_RESET_ST Position */\r
1311 #define CoreDebug_DHCSR_S_RESET_ST_Msk     (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_RESET_ST_Pos)        /*!< CoreDebug DHCSR: S_RESET_ST Mask */\r
1312 \r
1313 #define CoreDebug_DHCSR_S_RETIRE_ST_Pos    24                                             /*!< CoreDebug DHCSR: S_RETIRE_ST Position */\r
1314 #define CoreDebug_DHCSR_S_RETIRE_ST_Msk    (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_RETIRE_ST_Pos)       /*!< CoreDebug DHCSR: S_RETIRE_ST Mask */\r
1315 \r
1316 #define CoreDebug_DHCSR_S_LOCKUP_Pos       19                                             /*!< CoreDebug DHCSR: S_LOCKUP Position */\r
1317 #define CoreDebug_DHCSR_S_LOCKUP_Msk       (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_LOCKUP_Pos)          /*!< CoreDebug DHCSR: S_LOCKUP Mask */\r
1318 \r
1319 #define CoreDebug_DHCSR_S_SLEEP_Pos        18                                             /*!< CoreDebug DHCSR: S_SLEEP Position */\r
1320 #define CoreDebug_DHCSR_S_SLEEP_Msk        (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_SLEEP_Pos)           /*!< CoreDebug DHCSR: S_SLEEP Mask */\r
1321 \r
1322 #define CoreDebug_DHCSR_S_HALT_Pos         17                                             /*!< CoreDebug DHCSR: S_HALT Position */\r
1323 #define CoreDebug_DHCSR_S_HALT_Msk         (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_HALT_Pos)            /*!< CoreDebug DHCSR: S_HALT Mask */\r
1324 \r
1325 #define CoreDebug_DHCSR_S_REGRDY_Pos       16                                             /*!< CoreDebug DHCSR: S_REGRDY Position */\r
1326 #define CoreDebug_DHCSR_S_REGRDY_Msk       (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_REGRDY_Pos)          /*!< CoreDebug DHCSR: S_REGRDY Mask */\r
1327 \r
1328 #define CoreDebug_DHCSR_C_SNAPSTALL_Pos     5                                             /*!< CoreDebug DHCSR: C_SNAPSTALL Position */\r
1329 #define CoreDebug_DHCSR_C_SNAPSTALL_Msk    (1UL << CoreDebug_DHCSR_C_SNAPSTALL_Pos)       /*!< CoreDebug DHCSR: C_SNAPSTALL Mask */\r
1330 \r
1331 #define CoreDebug_DHCSR_C_MASKINTS_Pos      3                                             /*!< CoreDebug DHCSR: C_MASKINTS Position */\r
1332 #define CoreDebug_DHCSR_C_MASKINTS_Msk     (1UL << CoreDebug_DHCSR_C_MASKINTS_Pos)        /*!< CoreDebug DHCSR: C_MASKINTS Mask */\r
1333 \r
1334 #define CoreDebug_DHCSR_C_STEP_Pos          2                                             /*!< CoreDebug DHCSR: C_STEP Position */\r
1335 #define CoreDebug_DHCSR_C_STEP_Msk         (1UL << CoreDebug_DHCSR_C_STEP_Pos)            /*!< CoreDebug DHCSR: C_STEP Mask */\r
1336 \r
1337 #define CoreDebug_DHCSR_C_HALT_Pos          1                                             /*!< CoreDebug DHCSR: C_HALT Position */\r
1338 #define CoreDebug_DHCSR_C_HALT_Msk         (1UL << CoreDebug_DHCSR_C_HALT_Pos)            /*!< CoreDebug DHCSR: C_HALT Mask */\r
1339 \r
1340 #define CoreDebug_DHCSR_C_DEBUGEN_Pos       0                                             /*!< CoreDebug DHCSR: C_DEBUGEN Position */\r
1341 #define CoreDebug_DHCSR_C_DEBUGEN_Msk      (1UL << CoreDebug_DHCSR_C_DEBUGEN_Pos)         /*!< CoreDebug DHCSR: C_DEBUGEN Mask */\r
1342 \r
1343 /* Debug Core Register Selector Register */\r
1344 #define CoreDebug_DCRSR_REGWnR_Pos         16                                             /*!< CoreDebug DCRSR: REGWnR Position */\r
1345 #define CoreDebug_DCRSR_REGWnR_Msk         (1UL << CoreDebug_DCRSR_REGWnR_Pos)            /*!< CoreDebug DCRSR: REGWnR Mask */\r
1346 \r
1347 #define CoreDebug_DCRSR_REGSEL_Pos          0                                             /*!< CoreDebug DCRSR: REGSEL Position */\r
1348 #define CoreDebug_DCRSR_REGSEL_Msk         (0x1FUL << CoreDebug_DCRSR_REGSEL_Pos)         /*!< CoreDebug DCRSR: REGSEL Mask */\r
1349 \r
1350 /* Debug Exception and Monitor Control Register */\r
1351 #define CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Pos         24                                             /*!< CoreDebug DEMCR: TRCENA Position */\r
1352 #define CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk         (1UL << CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Pos)            /*!< CoreDebug DEMCR: TRCENA Mask */\r
1353 \r
1354 #define CoreDebug_DEMCR_MON_REQ_Pos        19                                             /*!< CoreDebug DEMCR: MON_REQ Position */\r
1355 #define CoreDebug_DEMCR_MON_REQ_Msk        (1UL << CoreDebug_DEMCR_MON_REQ_Pos)           /*!< CoreDebug DEMCR: MON_REQ Mask */\r
1356 \r
1357 #define CoreDebug_DEMCR_MON_STEP_Pos       18                                             /*!< CoreDebug DEMCR: MON_STEP Position */\r
1358 #define CoreDebug_DEMCR_MON_STEP_Msk       (1UL << CoreDebug_DEMCR_MON_STEP_Pos)          /*!< CoreDebug DEMCR: MON_STEP Mask */\r
1359 \r
1360 #define CoreDebug_DEMCR_MON_PEND_Pos       17                                             /*!< CoreDebug DEMCR: MON_PEND Position */\r
1361 #define CoreDebug_DEMCR_MON_PEND_Msk       (1UL << CoreDebug_DEMCR_MON_PEND_Pos)          /*!< CoreDebug DEMCR: MON_PEND Mask */\r
1362 \r
1363 #define CoreDebug_DEMCR_MON_EN_Pos         16                                             /*!< CoreDebug DEMCR: MON_EN Position */\r
1364 #define CoreDebug_DEMCR_MON_EN_Msk         (1UL << CoreDebug_DEMCR_MON_EN_Pos)            /*!< CoreDebug DEMCR: MON_EN Mask */\r
1365 \r
1366 #define CoreDebug_DEMCR_VC_HARDERR_Pos     10                                             /*!< CoreDebug DEMCR: VC_HARDERR Position */\r
1367 #define CoreDebug_DEMCR_VC_HARDERR_Msk     (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_HARDERR_Pos)        /*!< CoreDebug DEMCR: VC_HARDERR Mask */\r
1368 \r
1369 #define CoreDebug_DEMCR_VC_INTERR_Pos       9                                             /*!< CoreDebug DEMCR: VC_INTERR Position */\r
1370 #define CoreDebug_DEMCR_VC_INTERR_Msk      (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_INTERR_Pos)         /*!< CoreDebug DEMCR: VC_INTERR Mask */\r
1371 \r
1372 #define CoreDebug_DEMCR_VC_BUSERR_Pos       8                                             /*!< CoreDebug DEMCR: VC_BUSERR Position */\r
1373 #define CoreDebug_DEMCR_VC_BUSERR_Msk      (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_BUSERR_Pos)         /*!< CoreDebug DEMCR: VC_BUSERR Mask */\r
1374 \r
1375 #define CoreDebug_DEMCR_VC_STATERR_Pos      7                                             /*!< CoreDebug DEMCR: VC_STATERR Position */\r
1376 #define CoreDebug_DEMCR_VC_STATERR_Msk     (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_STATERR_Pos)        /*!< CoreDebug DEMCR: VC_STATERR Mask */\r
1377 \r
1378 #define CoreDebug_DEMCR_VC_CHKERR_Pos       6                                             /*!< CoreDebug DEMCR: VC_CHKERR Position */\r
1379 #define CoreDebug_DEMCR_VC_CHKERR_Msk      (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_CHKERR_Pos)         /*!< CoreDebug DEMCR: VC_CHKERR Mask */\r
1380 \r
1381 #define CoreDebug_DEMCR_VC_NOCPERR_Pos      5                                             /*!< CoreDebug DEMCR: VC_NOCPERR Position */\r
1382 #define CoreDebug_DEMCR_VC_NOCPERR_Msk     (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_NOCPERR_Pos)        /*!< CoreDebug DEMCR: VC_NOCPERR Mask */\r
1383 \r
1384 #define CoreDebug_DEMCR_VC_MMERR_Pos        4                                             /*!< CoreDebug DEMCR: VC_MMERR Position */\r
1385 #define CoreDebug_DEMCR_VC_MMERR_Msk       (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_MMERR_Pos)          /*!< CoreDebug DEMCR: VC_MMERR Mask */\r
1386 \r
1387 #define CoreDebug_DEMCR_VC_CORERESET_Pos    0                                             /*!< CoreDebug DEMCR: VC_CORERESET Position */\r
1388 #define CoreDebug_DEMCR_VC_CORERESET_Msk   (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_CORERESET_Pos)      /*!< CoreDebug DEMCR: VC_CORERESET Mask */\r
1389 \r
1390 /*@} end of group CMSIS_CoreDebug */\r
1391 \r
1392 \r
1393 /** \ingroup    CMSIS_core_register\r
1394     \defgroup   CMSIS_core_base     Core Definitions\r
1395     \brief      Definitions for base addresses, unions, and structures.\r
1396   @{\r
1397  */\r
1398 \r
1399 /* Memory mapping of Cortex-M4 Hardware */\r
1400 #define SCS_BASE            (0xE000E000UL)                            /*!< System Control Space Base Address  */\r
1401 #define ITM_BASE            (0xE0000000UL)                            /*!< ITM Base Address                   */\r
1402 #define DWT_BASE            (0xE0001000UL)                            /*!< DWT Base Address                   */\r
1403 #define TPI_BASE            (0xE0040000UL)                            /*!< TPI Base Address                   */\r
1404 #define CoreDebug_BASE      (0xE000EDF0UL)                            /*!< Core Debug Base Address            */\r
1405 #define SysTick_BASE        (SCS_BASE +  0x0010UL)                    /*!< SysTick Base Address               */\r
1406 #define NVIC_BASE           (SCS_BASE +  0x0100UL)                    /*!< NVIC Base Address                  */\r
1407 #define SCB_BASE            (SCS_BASE +  0x0D00UL)                    /*!< System Control Block Base Address  */\r
1408 \r
1409 #define SCnSCB              ((SCnSCB_Type    *)     SCS_BASE      )   /*!< System control Register not in SCB */\r
1410 #define SCB                 ((SCB_Type       *)     SCB_BASE      )   /*!< SCB configuration struct           */\r
1411 #define SysTick             ((SysTick_Type   *)     SysTick_BASE  )   /*!< SysTick configuration struct       */\r
1412 #define NVIC                ((NVIC_Type      *)     NVIC_BASE     )   /*!< NVIC configuration struct          */\r
1413 #define ITM                 ((ITM_Type       *)     ITM_BASE      )   /*!< ITM configuration struct           */\r
1414 #define DWT                 ((DWT_Type       *)     DWT_BASE      )   /*!< DWT configuration struct           */\r
1415 #define TPI                 ((TPI_Type       *)     TPI_BASE      )   /*!< TPI configuration struct           */\r
1416 #define CoreDebug           ((CoreDebug_Type *)     CoreDebug_BASE)   /*!< Core Debug configuration struct    */\r
1417 \r
1418 #if (__MPU_PRESENT == 1)\r
1419   #define MPU_BASE          (SCS_BASE +  0x0D90UL)                    /*!< Memory Protection Unit             */\r
1420   #define MPU               ((MPU_Type       *)     MPU_BASE      )   /*!< Memory Protection Unit             */\r
1421 #endif\r
1422 \r
1423 #if (__FPU_PRESENT == 1)\r
1424   #define FPU_BASE          (SCS_BASE +  0x0F30UL)                    /*!< Floating Point Unit                */\r
1425   #define FPU               ((FPU_Type       *)     FPU_BASE      )   /*!< Floating Point Unit                */\r
1426 #endif\r
1427 \r
1428 /*@} */\r
1429 \r
1430 \r
1431 \r
1432 /*******************************************************************************\r
1433  *                Hardware Abstraction Layer\r
1434   Core Function Interface contains:\r
1435   - Core NVIC Functions\r
1436   - Core SysTick Functions\r
1437   - Core Debug Functions\r
1438   - Core Register Access Functions\r
1439  ******************************************************************************/\r
1440 /** \defgroup CMSIS_Core_FunctionInterface Functions and Instructions Reference\r
1441 */\r
1442 \r
1443 \r
1444 \r
1445 /* ##########################   NVIC functions  #################################### */\r
1446 /** \ingroup  CMSIS_Core_FunctionInterface\r
1447     \defgroup CMSIS_Core_NVICFunctions NVIC Functions\r
1448     \brief      Functions that manage interrupts and exceptions via the NVIC.\r
1449     @{\r
1450  */\r
1451 \r
1452 /** \brief  Set Priority Grouping\r
1453 \r
1454   The function sets the priority grouping field using the required unlock sequence.\r
1455   The parameter PriorityGroup is assigned to the field SCB->AIRCR [10:8] PRIGROUP field.\r
1456   Only values from 0..7 are used.\r
1457   In case of a conflict between priority grouping and available\r
1458   priority bits (__NVIC_PRIO_BITS), the smallest possible priority group is set.\r
1459 \r
1460     \param [in]      PriorityGroup  Priority grouping field.\r
1461  */\r
1462 __STATIC_INLINE void NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup)\r
1463 {\r
1464   uint32_t reg_value;\r
1465   uint32_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & (uint32_t)0x07);               /* only values 0..7 are used          */\r
1466 \r
1467   reg_value  =  SCB->AIRCR;                                                   /* read old register configuration    */\r
1468   reg_value &= ~(SCB_AIRCR_VECTKEY_Msk | SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk);             /* clear bits to change               */\r
1469   reg_value  =  (reg_value                                 |\r
1470                 ((uint32_t)0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) |\r
1471                 (PriorityGroupTmp << 8));                                     /* Insert write key and priorty group */\r
1472   SCB->AIRCR =  reg_value;\r
1473 }\r
1474 \r
1475 \r
1476 /** \brief  Get Priority Grouping\r
1477 \r
1478   The function reads the priority grouping field from the NVIC Interrupt Controller.\r
1479 \r
1480     \return                Priority grouping field (SCB->AIRCR [10:8] PRIGROUP field).\r
1481  */\r
1482 __STATIC_INLINE uint32_t NVIC_GetPriorityGrouping(void)\r
1483 {\r
1484   return ((SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) >> SCB_AIRCR_PRIGROUP_Pos);   /* read priority grouping field */\r
1485 }\r
1486 \r
1487 \r
1488 /** \brief  Enable External Interrupt\r
1489 \r
1490     The function enables a device-specific interrupt in the NVIC interrupt controller.\r
1491 \r
1492     \param [in]      IRQn  External interrupt number. Value cannot be negative.\r
1493  */\r
1494 __STATIC_INLINE void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)\r
1495 {\r
1496 /*  NVIC->ISER[((uint32_t)(IRQn) >> 5)] = (1 << ((uint32_t)(IRQn) & 0x1F));  enable interrupt */\r
1497   NVIC->ISER[(uint32_t)((int32_t)IRQn) >> 5] = (uint32_t)(1 << ((uint32_t)((int32_t)IRQn) & (uint32_t)0x1F)); /* enable interrupt */\r
1498 }\r
1499 \r
1500 \r
1501 /** \brief  Disable External Interrupt\r
1502 \r
1503     The function disables a device-specific interrupt in the NVIC interrupt controller.\r
1504 \r
1505     \param [in]      IRQn  External interrupt number. Value cannot be negative.\r
1506  */\r
1507 __STATIC_INLINE void NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn)\r
1508 {\r
1509   NVIC->ICER[((uint32_t)(IRQn) >> 5)] = (1 << ((uint32_t)(IRQn) & 0x1F)); /* disable interrupt */\r
1510 }\r
1511 \r
1512 \r
1513 /** \brief  Get Pending Interrupt\r
1514 \r
1515     The function reads the pending register in the NVIC and returns the pending bit\r
1516     for the specified interrupt.\r
1517 \r
1518     \param [in]      IRQn  Interrupt number.\r
1519 \r
1520     \return             0  Interrupt status is not pending.\r
1521     \return             1  Interrupt status is pending.\r
1522  */\r
1523 __STATIC_INLINE uint32_t NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)\r
1524 {\r
1525   return((uint32_t) ((NVIC->ISPR[(uint32_t)(IRQn) >> 5] & (1 << ((uint32_t)(IRQn) & 0x1F)))?1:0)); /* Return 1 if pending else 0 */\r
1526 }\r
1527 \r
1528 \r
1529 /** \brief  Set Pending Interrupt\r
1530 \r
1531     The function sets the pending bit of an external interrupt.\r
1532 \r
1533     \param [in]      IRQn  Interrupt number. Value cannot be negative.\r
1534  */\r
1535 __STATIC_INLINE void NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)\r
1536 {\r
1537   NVIC->ISPR[((uint32_t)(IRQn) >> 5)] = (1 << ((uint32_t)(IRQn) & 0x1F)); /* set interrupt pending */\r
1538 }\r
1539 \r
1540 \r
1541 /** \brief  Clear Pending Interrupt\r
1542 \r
1543     The function clears the pending bit of an external interrupt.\r
1544 \r
1545     \param [in]      IRQn  External interrupt number. Value cannot be negative.\r
1546  */\r
1547 __STATIC_INLINE void NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)\r
1548 {\r
1549   NVIC->ICPR[((uint32_t)(IRQn) >> 5)] = (1 << ((uint32_t)(IRQn) & 0x1F)); /* Clear pending interrupt */\r
1550 }\r
1551 \r
1552 \r
1553 /** \brief  Get Active Interrupt\r
1554 \r
1555     The function reads the active register in NVIC and returns the active bit.\r
1556 \r
1557     \param [in]      IRQn  Interrupt number.\r
1558 \r
1559     \return             0  Interrupt status is not active.\r
1560     \return             1  Interrupt status is active.\r
1561  */\r
1562 __STATIC_INLINE uint32_t NVIC_GetActive(IRQn_Type IRQn)\r
1563 {\r
1564   return((uint32_t)((NVIC->IABR[(uint32_t)(IRQn) >> 5] & (1 << ((uint32_t)(IRQn) & 0x1F)))?1:0)); /* Return 1 if active else 0 */\r
1565 }\r
1566 \r
1567 \r
1568 /** \brief  Set Interrupt Priority\r
1569 \r
1570     The function sets the priority of an interrupt.\r
1571 \r
1572     \note The priority cannot be set for every core interrupt.\r
1573 \r
1574     \param [in]      IRQn  Interrupt number.\r
1575     \param [in]  priority  Priority to set.\r
1576  */\r
1577 __STATIC_INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)\r
1578 {\r
1579   if(IRQn < 0) {\r
1580     SCB->SHP[((uint32_t)(IRQn) & 0xF)-4] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff); } /* set Priority for Cortex-M  System Interrupts */\r
1581   else {\r
1582     NVIC->IP[(uint32_t)(IRQn)] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff);    }        /* set Priority for device specific Interrupts  */\r
1583 }\r
1584 \r
1585 \r
1586 /** \brief  Get Interrupt Priority\r
1587 \r
1588     The function reads the priority of an interrupt. The interrupt\r
1589     number can be positive to specify an external (device specific)\r
1590     interrupt, or negative to specify an internal (core) interrupt.\r
1591 \r
1592 \r
1593     \param [in]   IRQn  Interrupt number.\r
1594     \return             Interrupt Priority. Value is aligned automatically to the implemented\r
1595                         priority bits of the microcontroller.\r
1596  */\r
1597 __STATIC_INLINE uint32_t NVIC_GetPriority(IRQn_Type IRQn)\r
1598 {\r
1599 \r
1600   if(IRQn < 0) {\r
1601     return((uint32_t)(SCB->SHP[((uint32_t)(IRQn) & 0xF)-4] >> (8 - __NVIC_PRIO_BITS)));  } /* get priority for Cortex-M  system interrupts */\r
1602   else {\r
1603     return((uint32_t)(NVIC->IP[(uint32_t)(IRQn)]           >> (8 - __NVIC_PRIO_BITS)));  } /* get priority for device specific interrupts  */\r
1604 }\r
1605 \r
1606 \r
1607 /** \brief  Encode Priority\r
1608 \r
1609     The function encodes the priority for an interrupt with the given priority group,\r
1610     preemptive priority value, and subpriority value.\r
1611     In case of a conflict between priority grouping and available\r
1612     priority bits (__NVIC_PRIO_BITS), the smallest possible priority group is set.\r
1613 \r
1614     \param [in]     PriorityGroup  Used priority group.\r
1615     \param [in]   PreemptPriority  Preemptive priority value (starting from 0).\r
1616     \param [in]       SubPriority  Subpriority value (starting from 0).\r
1617     \return                        Encoded priority. Value can be used in the function \ref NVIC_SetPriority().\r
1618  */\r
1619 __STATIC_INLINE uint32_t NVIC_EncodePriority (uint32_t PriorityGroup, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)\r
1620 {\r
1621   uint32_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & 0x07);          /* only values 0..7 are used          */\r
1622   uint32_t PreemptPriorityBits;\r
1623   uint32_t SubPriorityBits;\r
1624 \r
1625   PreemptPriorityBits = ((7 - PriorityGroupTmp) > __NVIC_PRIO_BITS) ? __NVIC_PRIO_BITS : 7 - PriorityGroupTmp;\r
1626   SubPriorityBits     = ((PriorityGroupTmp + __NVIC_PRIO_BITS) < 7) ? 0 : PriorityGroupTmp - 7 + __NVIC_PRIO_BITS;\r
1627 \r
1628   return (\r
1629            ((PreemptPriority & ((1 << (PreemptPriorityBits)) - 1)) << SubPriorityBits) |\r
1630            ((SubPriority     & ((1 << (SubPriorityBits    )) - 1)))\r
1631          );\r
1632 }\r
1633 \r
1634 \r
1635 /** \brief  Decode Priority\r
1636 \r
1637     The function decodes an interrupt priority value with a given priority group to\r
1638     preemptive priority value and subpriority value.\r
1639     In case of a conflict between priority grouping and available\r
1640     priority bits (__NVIC_PRIO_BITS) the smallest possible priority group is set.\r
1641 \r
1642     \param [in]         Priority   Priority value, which can be retrieved with the function \ref NVIC_GetPriority().\r
1643     \param [in]     PriorityGroup  Used priority group.\r
1644     \param [out] pPreemptPriority  Preemptive priority value (starting from 0).\r
1645     \param [out]     pSubPriority  Subpriority value (starting from 0).\r
1646  */\r
1647 __STATIC_INLINE void NVIC_DecodePriority (uint32_t Priority, uint32_t PriorityGroup, uint32_t* pPreemptPriority, uint32_t* pSubPriority)\r
1648 {\r
1649   uint32_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & 0x07);          /* only values 0..7 are used          */\r
1650   uint32_t PreemptPriorityBits;\r
1651   uint32_t SubPriorityBits;\r
1652 \r
1653   PreemptPriorityBits = ((7 - PriorityGroupTmp) > __NVIC_PRIO_BITS) ? __NVIC_PRIO_BITS : 7 - PriorityGroupTmp;\r
1654   SubPriorityBits     = ((PriorityGroupTmp + __NVIC_PRIO_BITS) < 7) ? 0 : PriorityGroupTmp - 7 + __NVIC_PRIO_BITS;\r
1655 \r
1656   *pPreemptPriority = (Priority >> SubPriorityBits) & ((1 << (PreemptPriorityBits)) - 1);\r
1657   *pSubPriority     = (Priority                   ) & ((1 << (SubPriorityBits    )) - 1);\r
1658 }\r
1659 \r
1660 \r
1661 /** \brief  System Reset\r
1662 \r
1663     The function initiates a system reset request to reset the MCU.\r
1664  */\r
1665 __STATIC_INLINE void NVIC_SystemReset(void)\r
1666 {\r
1667   __DSB();                                                     /* Ensure all outstanding memory accesses included\r
1668                                                                   buffered write are completed before reset */\r
1669   SCB->AIRCR  = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos)      |\r
1670                  (SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |\r
1671                  SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk);                   /* Keep priority group unchanged */\r
1672   __DSB();                                                     /* Ensure completion of memory access */\r
1673   while(1);                                                    /* wait until reset */\r
1674 }\r
1675 \r
1676 /*@} end of CMSIS_Core_NVICFunctions */\r
1677 \r
1678 \r
1679 \r
1680 /* ##################################    SysTick function  ############################################ */\r
1681 /** \ingroup  CMSIS_Core_FunctionInterface\r
1682     \defgroup CMSIS_Core_SysTickFunctions SysTick Functions\r
1683     \brief      Functions that configure the System.\r
1684   @{\r
1685  */\r
1686 \r
1687 #if (__Vendor_SysTickConfig == 0)\r
1688 \r
1689 /** \brief  System Tick Configuration\r
1690 \r
1691     The function initializes the System Timer and its interrupt, and starts the System Tick Timer.\r
1692     Counter is in free running mode to generate periodic interrupts.\r
1693 \r
1694     \param [in]  ticks  Number of ticks between two interrupts.\r
1695 \r
1696     \return          0  Function succeeded.\r
1697     \return          1  Function failed.\r
1698 \r
1699     \note     When the variable <b>__Vendor_SysTickConfig</b> is set to 1, then the\r
1700     function <b>SysTick_Config</b> is not included. In this case, the file <b><i>device</i>.h</b>\r
1701     must contain a vendor-specific implementation of this function.\r
1702 \r
1703  */\r
1704 __STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)\r
1705 {\r
1706   if ((ticks - 1) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);      /* Reload value impossible */\r
1707 \r
1708   SysTick->LOAD  = ticks - 1;                                  /* set reload register */\r
1709   NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Systick Interrupt */\r
1710   SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */\r
1711   SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |\r
1712                    SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |\r
1713                    SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */\r
1714   return (0);                                                  /* Function successful */\r
1715 }\r
1716 \r
1717 #endif\r
1718 \r
1719 /*@} end of CMSIS_Core_SysTickFunctions */\r
1720 \r
1721 \r
1722 \r
1723 /* ##################################### Debug In/Output function ########################################### */\r
1724 /** \ingroup  CMSIS_Core_FunctionInterface\r
1725     \defgroup CMSIS_core_DebugFunctions ITM Functions\r
1726     \brief   Functions that access the ITM debug interface.\r
1727   @{\r
1728  */\r
1729 \r
1730 extern volatile int32_t ITM_RxBuffer;                    /*!< External variable to receive characters.                         */\r
1731 #define                 ITM_RXBUFFER_EMPTY    0x5AA55AA5 /*!< Value identifying \ref ITM_RxBuffer is ready for next character. */\r
1732 \r
1733 \r
1734 /** \brief  ITM Send Character\r
1735 \r
1736     The function transmits a character via the ITM channel 0, and\r
1737     \li Just returns when no debugger is connected that has booked the output.\r
1738     \li Is blocking when a debugger is connected, but the previous character sent has not been transmitted.\r
1739 \r
1740     \param [in]     ch  Character to transmit.\r
1741 \r
1742     \returns            Character to transmit.\r
1743  */\r
1744 __STATIC_INLINE uint32_t ITM_SendChar (uint32_t ch)\r
1745 {\r
1746   if ((ITM->TCR & ITM_TCR_ITMENA_Msk)                  &&      /* ITM enabled */\r
1747       (ITM->TER & (1UL << 0)        )                    )     /* ITM Port #0 enabled */\r
1748   {\r
1749     while (ITM->PORT[0].u32 == 0);\r
1750     ITM->PORT[0].u8 = (uint8_t) ch;\r
1751   }\r
1752   return (ch);\r
1753 }\r
1754 \r
1755 \r
1756 /** \brief  ITM Receive Character\r
1757 \r
1758     The function inputs a character via the external variable \ref ITM_RxBuffer.\r
1759 \r
1760     \return             Received character.\r
1761     \return         -1  No character pending.\r
1762  */\r
1763 __STATIC_INLINE int32_t ITM_ReceiveChar (void) {\r
1764   int32_t ch = -1;                           /* no character available */\r
1765 \r
1766   if (ITM_RxBuffer != ITM_RXBUFFER_EMPTY) {\r
1767     ch = ITM_RxBuffer;\r
1768     ITM_RxBuffer = ITM_RXBUFFER_EMPTY;       /* ready for next character */\r
1769   }\r
1770 \r
1771   return (ch);\r
1772 }\r
1773 \r
1774 \r
1775 /** \brief  ITM Check Character\r
1776 \r
1777     The function checks whether a character is pending for reading in the variable \ref ITM_RxBuffer.\r
1778 \r
1779     \return          0  No character available.\r
1780     \return          1  Character available.\r
1781  */\r
1782 __STATIC_INLINE int32_t ITM_CheckChar (void) {\r
1783 \r
1784   if (ITM_RxBuffer == ITM_RXBUFFER_EMPTY) {\r
1785     return (0);                                 /* no character available */\r
1786   } else {\r
1787     return (1);                                 /*    character available */\r
1788   }\r
1789 }\r
1790 \r
1791 /*@} end of CMSIS_core_DebugFunctions */\r
1792 \r
1793 \r
1794 \r
1795 \r
1796 #ifdef __cplusplus\r
1797 }\r
1798 #endif\r
1799 \r
1800 #endif /* __CORE_CM4_H_DEPENDANT */\r
1801 \r
1802 #endif /* __CMSIS_GENERIC */\r