git.sur5r.net Git - freertos/blob

   1 /******************************************************************************
   2 *
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   4 *
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  18 *
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  26 *
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  29 * this Software without prior written authorization from Xilinx.
  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32 /*****************************************************************************/
  33 /**
  34 *
  35 * @file xttcps.h
  36 *
  37 * This is the driver for one 16-bit timer counter in the Triple Timer Counter
  38 * (TTC) module in the Ps block.
  39 *
  40 * The TTC module provides three independent timer/counter modules that can each
  41 * be clocked using either the system clock (pclk) or an externally driven
  42 * clock (ext_clk). In addition, each counter can independently prescale its
  43 * selected clock input (divided by 2 to 65536). Counters can be set to
  44 * decrement or increment.
  45 *
  46 * Each of the counters can be programmed to generate interrupt pulses:
  47 *       . At a regular, predefined period, that is on a timed interval
  48 *       . When the counter registers overflow
  49 *       . When the count matches any one of the three 'match' registers
  50 *
  51 * Therefore, up to six different events can trigger a timer interrupt: three
  52 * match interrupts, an overflow interrupt, an interval interrupt and an event
  53 * timer interrupt. Note that the overflow interrupt and the interval interrupt
  54 * are mutually exclusive.
  55 *
  56 * <b>Initialization & Configuration</b>
  57 *
  58 * An XTtcPs_Config structure is used to configure a driver instance.
  59 * Information in the XTtcPs_Config structure is the hardware properties
  60 * about the device.
  61 *
  62 * A driver instance is initialized through
  63 * XTtcPs_CfgInitialize(InstancePtr, CfgPtr, EffectiveAddr). Where CfgPtr
  64 * is a pointer to the XTtcPs_Config structure, it can be looked up statically
  65 * through XTtcPs_LookupConfig(DeviceID), or passed in by the caller. The
  66 * EffectiveAddr can be the static base address of the device or virtual
  67 * mapped address if address translation is supported.
  68 *
  69 * <b>Interrupts</b>
  70 *
  71 * Interrupt handler is not provided by the driver, as handling of interrupt
  72 * is application specific.
  73 *
  74 * @note
  75 * The default setting for a timer/counter is:
  76 *  - Overflow Mode
  77 *  - Internal clock (pclk) selected
  78 *  - Counter disabled
  79 *  - All Interrupts disabled
  80 *  - Output waveforms disabled
  81 *
  82 * <pre>
  83 * MODIFICATION HISTORY:
  84 *
  85 * Ver   Who    Date     Changes
  86 * ----- ------ -------- -----------------------------------------------------
  87 * 1.00a drg/jz 01/20/10 First release..
  88 * 2.0   adk    12/10/13 Updated as per the New Tcl API's
  89 * 3.0   pkp    12/09/14 Added support for Zynq Ultrascale Mp.Also code
  90 *                       modified for MISRA-C:2012 compliance.
  91 * </pre>
  92 *
  93 ******************************************************************************/
  94
  95 #ifndef XTTCPS_H                /* prevent circular inclusions */
  96 #define XTTCPS_H                /* by using protection macros */
  97
  98 #ifdef __cplusplus
  99 extern "C" {
 100 #endif
 101
 102 /***************************** Include Files *********************************/
 103
 104 #include "xttcps_hw.h"
 105 #include "xstatus.h"
 106
 107 /************************** Constant Definitions *****************************/
 108
 109 /** @name Configuration options
 110  *
 111  * Options for the device. Each of the options is bit field, so more than one
 112  * options can be specified.
 113  *
 114  * @{
 115  */
 116 #define XTTCPS_OPTION_EXTERNAL_CLK      0x00000001U     /**< External clock source */
 117 #define XTTCPS_OPTION_CLK_EDGE_NEG      0x00000002U     /**< Clock on trailing edge for
 118                                                      external clock*/
 119 #define XTTCPS_OPTION_INTERVAL_MODE     0x00000004U     /**< Interval mode */
 120 #define XTTCPS_OPTION_DECREMENT         0x00000008U     /**< Decrement the counter */
 121 #define XTTCPS_OPTION_MATCH_MODE        0x00000010U     /**< Match mode */
 122 #define XTTCPS_OPTION_WAVE_DISABLE      0x00000020U     /**< No waveform output */
 123 #define XTTCPS_OPTION_WAVE_POLARITY     0x00000040U     /**< Waveform polarity */
 124 /*@}*/
 125
 126 /**************************** Type Definitions *******************************/
 127
 128 /**
 129  * This typedef contains configuration information for the device.
 130  */
 131 typedef struct {
 132         u16 DeviceId;     /**< Unique ID for device */
 133         u32 BaseAddress;  /**< Base address for device */
 134         u32 InputClockHz; /**< Input clock frequency */
 135 } XTtcPs_Config;
 136
 137 /**
 138  * The XTtcPs driver instance data. The user is required to allocate a
 139  * variable of this type for each PS timer/counter device in the system. A
 140  * pointer to a variable of this type is then passed to various driver API
 141  * functions.
 142  */
 143 typedef struct {
 144         XTtcPs_Config Config;   /**< Configuration structure */
 145         u32 IsReady;            /**< Device is initialized and ready */
 146 } XTtcPs;
 147
 148
 149 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions *********************/
 150
 151 /*
 152  * Internal helper macros
 153  */
 154 #define InstReadReg(InstancePtr, RegOffset) \
 155     (Xil_In32(((InstancePtr)->Config.BaseAddress) + (u32)(RegOffset)))
 156
 157 #define InstWriteReg(InstancePtr, RegOffset, Data) \
 158     (Xil_Out32(((InstancePtr)->Config.BaseAddress) + (u32)(RegOffset), (u32)(Data)))
 159
 160 /*****************************************************************************/
 161 /**
 162 *
 163 * This function starts the counter/timer without resetting the counter value.
 164 *
 165 * @param        InstancePtr is a pointer to the XTtcPs instance.
 166 *
 167 * @return       None
 168 *
 169 * @note         C-style signature:
 170 *               void XTtcPs_Start(XTtcPs *InstancePtr)
 171 *
 172 ****************************************************************************/
 173 #define XTtcPs_Start(InstancePtr)       \
 174                 InstWriteReg((InstancePtr), XTTCPS_CNT_CNTRL_OFFSET,    \
 175                 (InstReadReg((InstancePtr), XTTCPS_CNT_CNTRL_OFFSET) &  \
 176                  ~XTTCPS_CNT_CNTRL_DIS_MASK))
 177
 178 /*****************************************************************************/
 179 /**
 180 *
 181 * This function stops the counter/timer. This macro may be called at any time
 182 * to stop the counter. The counter holds the last value until it is reset,
 183 * restarted or enabled.
 184 *
 185 * @param        InstancePtr is a pointer to the XTtcPs instance.
 186 *
 187 * @return       None
 188 *
 189 * @note         C-style signature:
 190 *               void XTtcPs_Stop(XTtcPs *InstancePtr)
 191 *
 192 ****************************************************************************/
 193 #define XTtcPs_Stop(InstancePtr)                \
 194                 InstWriteReg((InstancePtr), XTTCPS_CNT_CNTRL_OFFSET,    \
 195                 (InstReadReg((InstancePtr), XTTCPS_CNT_CNTRL_OFFSET) |  \
 196                  XTTCPS_CNT_CNTRL_DIS_MASK))
 197
 198 /*****************************************************************************/
 199 /**
 200 *
 201 * This function checks whether the timer counter has already started.
 202 *
 203 * @param        InstancePtr is a pointer to the XTtcPs instance
 204 *
 205 * @return       Non-zero if the device has started, '0' otherwise.
 206 *
 207 * @note         C-style signature:
 208 *               int XTtcPs_IsStarted(XTtcPs *InstancePtr)
 209 *
 210 ****************************************************************************/
 211 #define XTtcPs_IsStarted(InstancePtr) \
 212      ((InstReadReg((InstancePtr), XTTCPS_CNT_CNTRL_OFFSET) & \
 213        XTTCPS_CNT_CNTRL_DIS_MASK) == 0U)
 214
 215 /*****************************************************************************/
 216 /**
 217 *
 218 * This function returns the current 16-bit counter value. It may be called at
 219 * any time.
 220 *
 221 * @param        InstancePtr is a pointer to the XTtcPs instance.
 222 *
 223 * @return       16-bit counter value.
 224 *
 225 * @note         C-style signature:
 226 *               u16 XTtcPs_GetCounterValue(XTtcPs *InstancePtr)
 227 *
 228 ****************************************************************************/
 229 #define XTtcPs_GetCounterValue(InstancePtr) \
 230                 (u16)InstReadReg((InstancePtr), XTTCPS_COUNT_VALUE_OFFSET)
 231
 232 /*****************************************************************************/
 233 /**
 234 *
 235 * This function sets the interval value to be used in interval mode.
 236 *
 237 * @param        InstancePtr is a pointer to the XTtcPs instance.
 238 * @param        Value is the 16-bit value to be set in the interval register.
 239 *
 240 * @return       None
 241 *
 242 * @note         C-style signature:
 243 *               void XTtcPs_SetInterval(XTtcPs *InstancePtr, u16 Value)
 244 *
 245 ****************************************************************************/
 246 #define XTtcPs_SetInterval(InstancePtr, Value)  \
 247                 InstWriteReg((InstancePtr), XTTCPS_INTERVAL_VAL_OFFSET, (Value))
 248
 249 /*****************************************************************************/
 250 /**
 251 *
 252 * This function gets the interval value from the interval register.
 253 *
 254 * @param        InstancePtr is a pointer to the XTtcPs instance.
 255 *
 256 * @return       16-bit interval value
 257 *
 258 * @note         C-style signature:
 259 *               u16 XTtcPs_GetInterval(XTtcPs *InstancePtr)
 260 *
 261 ****************************************************************************/
 262 #define XTtcPs_GetInterval(InstancePtr) \
 263                 (u16)InstReadReg((InstancePtr), XTTCPS_INTERVAL_VAL_OFFSET)
 264
 265 /*****************************************************************************/
 266 /**
 267 *
 268 * This macro resets the count register. It may be called at any time. The
 269 * counter is reset to either 0 or 0xFFFF, or the interval value, depending on
 270 * the increment/decrement mode. The state of the counter, as started or
 271 * stopped, is not affected by calling reset.
 272 *
 273 * @param        InstancePtr is a pointer to the XTtcPs instance.
 274 *
 275 * @return       None
 276 *
 277 * @note         C-style signature:
 278 *               void XTtcPs_ResetCounterValue(XTtcPs *InstancePtr)
 279 *
 280 ****************************************************************************/
 281 #define XTtcPs_ResetCounterValue(InstancePtr) \
 282                 InstWriteReg((InstancePtr), XTTCPS_CNT_CNTRL_OFFSET,    \
 283                 (InstReadReg((InstancePtr), XTTCPS_CNT_CNTRL_OFFSET) | \
 284                  (u32)XTTCPS_CNT_CNTRL_RST_MASK))
 285
 286 /*****************************************************************************/
 287 /**
 288 *
 289 * This function enables the interrupts.
 290 *
 291 * @param        InstancePtr is a pointer to the XTtcPs instance.
 292 * @param        InterruptMask defines which interrupt should be enabled.
 293 *               Constants are defined in xttcps_hw.h as XTTCPS_IXR_*.
 294 *               This is a bit mask, all set bits will be enabled, cleared bits
 295 *               will not be disabled.
 296 *
 297 * @return       None.
 298 *
 299 * @note
 300 * C-style signature:
 301 *       void XTtcPs_EnableInterrupts(XTtcPs *InstancePtr, u32 InterruptMask)
 302 *
 303 ******************************************************************************/
 304 #define XTtcPs_EnableInterrupts(InstancePtr, InterruptMask)             \
 305                 InstWriteReg((InstancePtr), XTTCPS_IER_OFFSET,          \
 306                 (InstReadReg((InstancePtr), XTTCPS_IER_OFFSET) |        \
 307                  (InterruptMask)))
 308
 309 /*****************************************************************************/
 310 /**
 311 *
 312 * This function disables the interrupts.
 313 *
 314 * @param        InstancePtr is a pointer to the XTtcPs instance.
 315 * @param        InterruptMask defines which interrupt should be disabled.
 316 *               Constants are defined in xttcps_hw.h as XTTCPS_IXR_*.
 317 *               This is a bit mask, all set bits will be disabled, cleared bits
 318 *               will not be disabled.
 319 *
 320 * @return       None.
 321 *
 322 * @note
 323 * C-style signature:
 324 *       void XTtcPs_DisableInterrupts(XTtcPs *InstancePtr, u32 InterruptMask)
 325 *
 326 ******************************************************************************/
 327 #define XTtcPs_DisableInterrupts(InstancePtr, InterruptMask) \
 328                 InstWriteReg((InstancePtr), XTTCPS_IER_OFFSET,  \
 329                 (InstReadReg((InstancePtr), XTTCPS_IER_OFFSET) &        \
 330                  ~(InterruptMask)))
 331
 332 /*****************************************************************************/
 333 /**
 334 *
 335 * This function reads the interrupt status.
 336 *
 337 * @param        InstancePtr is a pointer to the XTtcPs instance.
 338 *
 339 * @return       None.
 340 *
 341 * @note         C-style signature:
 342 *               u32 XTtcPs_GetInterruptStatus(XTtcPs *InstancePtr)
 343 *
 344 ******************************************************************************/
 345 #define XTtcPs_GetInterruptStatus(InstancePtr)   \
 346                 InstReadReg((InstancePtr), XTTCPS_ISR_OFFSET)
 347
 348 /*****************************************************************************/
 349 /**
 350 *
 351 * This function clears the interrupt status.
 352 *
 353 * @param        InstancePtr is a pointer to the XTtcPs instance.
 354 * @param        InterruptMask defines which interrupt should be cleared.
 355 *               Constants are defined in xttcps_hw.h as XTTCPS_IXR_*.
 356 *               This is a bit mask, all set bits will be cleared, cleared bits
 357 *               will not be cleared.
 358 *
 359 * @return       None.
 360 *
 361 * @note
 362 * C-style signature:
 363 *       void XTtcPs_ClearInterruptStatus(XTtcPs *InstancePtr, u32 InterruptMask)
 364 *
 365 ******************************************************************************/
 366 #define XTtcPs_ClearInterruptStatus(InstancePtr, InterruptMask) \
 367                 InstWriteReg((InstancePtr), XTTCPS_ISR_OFFSET, \
 368                  (InterruptMask))
 369
 370
 371 /************************** Function Prototypes ******************************/
 372
 373 /*
 374  * Initialization functions in xttcps_sinit.c
 375  */
 376 XTtcPs_Config *XTtcPs_LookupConfig(u16 DeviceId);
 377
 378 /*
 379  * Required functions, in xttcps.c
 380  */
 381 s32 XTtcPs_CfgInitialize(XTtcPs *InstancePtr,
 382          XTtcPs_Config * ConfigPtr, u32 EffectiveAddr);
 383
 384 void XTtcPs_SetMatchValue(XTtcPs *InstancePtr, u8 MatchIndex, u16 Value);
 385 u16 XTtcPs_GetMatchValue(XTtcPs *InstancePtr, u8 MatchIndex);
 386
 387 void XTtcPs_SetPrescaler(XTtcPs *InstancePtr, u8 PrescalerValue);
 388 u8 XTtcPs_GetPrescaler(XTtcPs *InstancePtr);
 389
 390 void XTtcPs_CalcIntervalFromFreq(XTtcPs *InstancePtr, u32 Freq,
 391         u16 *Interval, u8 *Prescaler);
 392
 393 /*
 394  * Functions for options, in file xttcps_options.c
 395  */
 396 s32 XTtcPs_SetOptions(XTtcPs *InstancePtr, u32 Options);
 397 u32 XTtcPs_GetOptions(XTtcPs *InstancePtr);
 398
 399 /*
 400  * Function for self-test, in file xttcps_selftest.c
 401  */
 402 s32 XTtcPs_SelfTest(XTtcPs *InstancePtr);
 403
 404 #ifdef __cplusplus
 405 }
 406 #endif
 407
 408 #endif /* end of protection macro */