git.sur5r.net Git - freertos/blob

   1 /******************************************************************************
   2 *
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   4 *
   5 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
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  11 *
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  18 *
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  25 * SOFTWARE.
  26 *
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  29 * this Software without prior written authorization from Xilinx.
  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32 /*****************************************************************************/
  33 /**
  34 *
  35 * @file xiicps_selftest.c
  36 *
  37 * This component contains the implementation of selftest functions for the
  38 * XIicPs driver component.
  39 *
  40 * <pre>
  41 * MODIFICATION HISTORY:
  42 *
  43 * Ver   Who    Date     Changes
  44 * ----- ------ -------- ---------------------------------------------
  45 * 1.00a drg/jz 01/30/10 First release
  46 * 1.00a sdm    09/22/11 Removed unused code
  47 * </pre>
  48 *
  49 ******************************************************************************/
  50
  51 /***************************** Include Files *********************************/
  52
  53 #include "xiicps.h"
  54
  55 /************************** Constant Definitions *****************************/
  56
  57 #define REG_TEST_VALUE    0x00000005
  58
  59 /**************************** Type Definitions *******************************/
  60
  61
  62 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions *********************/
  63
  64
  65 /************************** Function Prototypes ******************************/
  66
  67
  68 /************************** Variable Definitions *****************************/
  69
  70
  71 /*****************************************************************************/
  72 /**
  73 *
  74 * Runs a self-test on the driver/device. The self-test is destructive in that
  75 * a reset of the device is performed in order to check the reset values of
  76 * the registers and to get the device into a known state.
  77 *
  78 * Upon successful return from the self-test, the device is reset.
  79 *
  80 * @param        InstancePtr is a pointer to the XIicPs instance.
  81 *
  82 * @return
  83 *               - XST_SUCCESS if successful.
  84 *               - XST_REGISTER_ERROR indicates a register did not read or write
  85 *               correctly
  86 *
  87 * @note         None.
  88 *
  89 ******************************************************************************/
  90 int XIicPs_SelfTest(XIicPs *InstancePtr)
  91 {
  92
  93         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr != NULL);
  94         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
  95
  96         /*
  97          * All the IIC registers should be in their default state right now.
  98          */
  99         if ((XIICPS_CR_RESET_VALUE !=
 100                  XIicPs_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 101                                   XIICPS_CR_OFFSET)) ||
 102                 (XIICPS_TO_RESET_VALUE !=
 103                  XIicPs_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 104                                   XIICPS_TIME_OUT_OFFSET)) ||
 105                 (XIICPS_IXR_ALL_INTR_MASK !=
 106                  XIicPs_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 107                                   XIICPS_IMR_OFFSET))) {
 108                 return XST_FAILURE;
 109         }
 110
 111         XIicPs_Reset(InstancePtr);
 112
 113         /*
 114          * Write, Read then write a register
 115          */
 116         XIicPs_WriteReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 117                           XIICPS_SLV_PAUSE_OFFSET, REG_TEST_VALUE);
 118
 119         if (REG_TEST_VALUE != XIicPs_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 120                                                    XIICPS_SLV_PAUSE_OFFSET)) {
 121                 return XST_FAILURE;
 122         }
 123
 124         XIicPs_WriteReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 125                           XIICPS_SLV_PAUSE_OFFSET, 0);
 126
 127         XIicPs_Reset(InstancePtr);
 128
 129         return XST_SUCCESS;
 130 }
 131