git.sur5r.net Git - freertos/blob

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  31 * that could lead to death, personal injury, or severe property or
  32 * environmental damage (individually and collectively, "Critical
  33 * Applications"). Customer assumes the sole risk and liability of any use of
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  36 *
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  38 * AT ALL TIMES.
  39 *
  40 ******************************************************************************/
  41 /****************************************************************************/
  42 /**
  43 *
  44 * @file xscuwdt_selftest.c
  45 *
  46 * Contains diagnostic self-test functions for the XScuWdt driver.
  47 *
  48 * <pre>
  49 * MODIFICATION HISTORY:
  50 *
  51 * Ver   Who Date     Changes
  52 * ----- --- -------- ---------------------------------------------
  53 * 1.00a sdm 01/15/10 First release
  54 * </pre>
  55 *
  56 ******************************************************************************/
  57
  58 /***************************** Include Files *********************************/
  59
  60 #include "xscuwdt.h"
  61
  62 /************************** Constant Definitions *****************************/
  63
  64 /**************************** Type Definitions *******************************/
  65
  66 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions *********************/
  67
  68 /************************** Function Prototypes ******************************/
  69
  70 /************************** Variable Definitions *****************************/
  71
  72 /****************************************************************************/
  73 /**
  74 *
  75 * Run a self-test on the WDT. This test stops the watchdog, writes a value to
  76 * the watchdog load register, starts the watchdog and verifies that the value
  77 * read from the counter register is less that the value written to the load
  78 * register. It then restores the control register and the watchdog load
  79 * register.
  80 *
  81 * @param        InstancePtr is a pointer to the XScuWdt instance.
  82 *
  83 * @return
  84 *               - XST_SUCCESS if self-test was successful.
  85 *               - XST_FAILURE if the WDT is not decrementing.
  86 *
  87 * @note         None.
  88 *
  89 ******************************************************************************/
  90 int XScuWdt_SelfTest(XScuWdt *InstancePtr)
  91 {
  92         u32 Register;
  93         u32 CtrlOrig;
  94         u32 LoadOrig;
  95
  96         /*
  97          * Assert to ensure the inputs are valid and the instance has been
  98          * initialized.
  99          */
 100         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr != NULL);
 101         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
 102
 103         /*
 104          * Stop the watchdog timer.
 105          */
 106         CtrlOrig = XScuWdt_GetControlReg(InstancePtr);
 107         XScuWdt_SetControlReg(InstancePtr,
 108                               CtrlOrig & ~XSCUWDT_CONTROL_WD_ENABLE_MASK);
 109
 110         LoadOrig = XScuWdt_ReadReg((InstancePtr)->Config.BaseAddr,
 111                                    XSCUWDT_LOAD_OFFSET);
 112         XScuWdt_LoadWdt(InstancePtr, 0xFFFFFFFF);
 113
 114         /*
 115          * Start the watchdog timer and check if the watchdog counter is
 116          * decrementing.
 117          */
 118         XScuWdt_SetControlReg(InstancePtr,
 119                               CtrlOrig | XSCUWDT_CONTROL_WD_ENABLE_MASK);
 120
 121         Register = XScuWdt_ReadReg((InstancePtr)->Config.BaseAddr,
 122                                    XSCUWDT_COUNTER_OFFSET);
 123
 124         XScuWdt_LoadWdt(InstancePtr, LoadOrig);
 125         XScuWdt_SetControlReg(InstancePtr, CtrlOrig);
 126
 127         if (Register == 0xFFFFFFFF) {
 128                 return XST_FAILURE;
 129         }
 130
 131         return XST_SUCCESS;
 132 }