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[freertos] /
1 /******************************************************************************
2 *
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4 *
5 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
6 * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
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8 * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
9 * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
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18 *
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25 * SOFTWARE.
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28 * in advertising or otherwise to promote the sale, use or other dealings in
29 * this Software without prior written authorization from Xilinx.
30 *
31 ******************************************************************************/
32 /*****************************************************************************/
33 /**
34 *
35 * @file xil_io.c
36 *
37 * Contains I/O functions for memory-mapped or non-memory-mapped I/O
38 * architectures.  These functions encapsulate Cortex R5 architecture-specific
39 * I/O requirements.
40 *
41 * @note
42 *
43 * This file contains architecture-dependent code.
44 *
45 * <pre>
46 * MODIFICATION HISTORY:
47 *
48 * Ver   Who      Date     Changes
49 * ----- -------- -------- -----------------------------------------------
50 * 5.00  pkp      02/20/14 First release
51 * </pre>
52 ******************************************************************************/
53
54
55 /***************************** Include Files *********************************/
56 #include "xil_io.h"
57 #include "xil_types.h"
58 #include "xil_assert.h"
59 #include "xpseudo_asm.h"
60 #include "xreg_cortexr5.h"
61
62 /************************** Constant Definitions *****************************/
63
64 /**************************** Type Definitions *******************************/
65
66 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions *********************/
67
68 /************************** Function Prototypes ******************************/
69
70 /*****************************************************************************/
71 /**
72 *
73 * Performs an input operation for an 8-bit memory location by reading from the
74 * specified address and returning the Value read from that address.
75 *
76 * @param        Addr contains the address to perform the input operation
77 *               at.
78 *
79 * @return       The Value read from the specified input address.
80 *
81 * @note         None.
82 *
83 ******************************************************************************/
84 u8 Xil_In8(INTPTR Addr)
85 {
86         return *(volatile u8 *) Addr;
87 }
88
89 /*****************************************************************************/
90 /**
91 *
92 * Performs an input operation for a 16-bit memory location by reading from the
93 * specified address and returning the Value read from that address.
94 *
95 * @param        Addr contains the address to perform the input operation
96 *               at.
97 *
98 * @return       The Value read from the specified input address.
99 *
100 * @note         None.
101 *
102 ******************************************************************************/
103 u16 Xil_In16(INTPTR Addr)
104 {
105         return *(volatile u16 *) Addr;
106 }
107
108 /*****************************************************************************/
109 /**
110 *
111 * Performs an input operation for a 32-bit memory location by reading from the
112 * specified address and returning the Value read from that address.
113 *
114 * @param        Addr contains the address to perform the input operation
115 *               at.
116 *
117 * @return       The Value read from the specified input address.
118 *
119 * @note         None.
120 *
121 ******************************************************************************/
122 u32 Xil_In32(INTPTR Addr)
123 {
124         return *(volatile u32 *) Addr;
125 }
126
127 /*****************************************************************************/
128 /**
129 *
130 * Performs an output operation for an 8-bit memory location by writing the
131 * specified Value to the the specified address.
132 *
133 * @param        Addr contains the address to perform the output operation
134 *               at.
135 * @param        Value contains the Value to be output at the specified address.
136 *
137 * @return       None.
138 *
139 * @note         None.
140 *
141 ******************************************************************************/
142 void Xil_Out8(INTPTR Addr, u8 Value)
143 {
144         volatile u8 *LocalAddr = (u8 *)Addr;
145         *LocalAddr = Value;
146 }
147
148 /*****************************************************************************/
149 /**
150 *
151 * Performs an output operation for a 16-bit memory location by writing the
152 * specified Value to the the specified address.
153 *
154 * @param        Addr contains the address to perform the output operation
155 *               at.
156 * @param        Value contains the Value to be output at the specified address.
157 *
158 * @return       None.
159 *
160 * @note         None.
161 *
162 ******************************************************************************/
163 void Xil_Out16(INTPTR Addr, u16 Value)
164 {
165         volatile u16 *LocalAddr = (u16 *)Addr;
166         *LocalAddr = Value;
167 }
168
169 /*****************************************************************************/
170 /**
171 *
172 * Performs an output operation for a 32-bit memory location by writing the
173 * specified Value to the the specified address.
174 *
175 * @param        Addr contains the address to perform the output operation
176 *               at.
177 * @param        Value contains the Value to be output at the specified address.
178 *
179 * @return       None.
180 *
181 * @note         None.
182 *
183 ******************************************************************************/
184 void Xil_Out32(INTPTR Addr, u32 Value)
185 {
186         volatile u32 *LocalAddr = (u32 *)Addr;
187         *LocalAddr = Value;
188 }
189 /*****************************************************************************/
190 /**
191 *
192 * Performs an output operation for a 64-bit memory location by writing the
193 * specified Value to the the specified address.
194 *
195 * @param        Addr contains the address to perform the output operation
196 *               at.
197 * @param        Value contains the Value to be output at the specified address.
198 *
199 * @return       None.
200 *
201 * @note         None.
202 *
203 ******************************************************************************/
204 void Xil_Out64(INTPTR Addr, u64 Value)
205 {
206         volatile u64 *LocalAddr = (u64 *)Addr;
207         *LocalAddr = Value;
208 }
209
210 /*****************************************************************************/
211 /**
212 *
213 * Performs an input operation for a 64-bit memory location by reading the
214 * specified Value to the the specified address.
215 *
216 * @param        Addr contains the address to perform the output operation
217 *               at.
218 * @param        Value contains the Value to be output at the specified address.
219 *
220 * @return       None.
221 *
222 * @note         None.
223 *
224 ******************************************************************************/
225 u64 Xil_In64(INTPTR Addr)
226 {
227         return *(volatile u64 *) Addr;
228 }
229 /*****************************************************************************/
230 /**
231 *
232 * Performs an input operation for a 16-bit memory location by reading from the
233 * specified address and returning the byte-swapped Value read from that
234 * address.
235 *
236 * @param        Addr contains the address to perform the input operation
237 *               at.
238 *
239 * @return       The byte-swapped Value read from the specified input address.
240 *
241 * @note         None.
242 *
243 ******************************************************************************/
244 u16 Xil_In16BE(INTPTR Addr)
245 {
246         u16 temp;
247         u16 result;
248
249         temp = Xil_In16(Addr);
250
251         result = Xil_EndianSwap16(temp);
252
253         return result;
254 }
255
256 /*****************************************************************************/
257 /**
258 *
259 * Performs an input operation for a 32-bit memory location by reading from the
260 * specified address and returning the byte-swapped Value read from that
261 * address.
262 *
263 * @param        Addr contains the address to perform the input operation
264 *               at.
265 *
266 * @return       The byte-swapped Value read from the specified input address.
267 *
268 * @note         None.
269 *
270 ******************************************************************************/
271 u32 Xil_In32BE(INTPTR Addr)
272 {
273         u32 temp;
274         u32 result;
275
276         temp = Xil_In32(Addr);
277
278         result = Xil_EndianSwap32(temp);
279
280         return result;
281 }
282
283 /*****************************************************************************/
284 /**
285 *
286 * Performs an output operation for a 16-bit memory location by writing the
287 * specified Value to the the specified address. The Value is byte-swapped
288 * before being written.
289 *
290 * @param        OutAddress contains the address to perform the output operation
291 *               at.
292 * @param        Value contains the Value to be output at the specified address.
293 *
294 * @return       None.
295 *
296 * @note         None.
297 *
298 ******************************************************************************/
299 void Xil_Out16BE(INTPTR Addr, u16 Value)
300 {
301         u16 temp;
302
303         temp = Xil_EndianSwap16(Value);
304
305     Xil_Out16(Addr, temp);
306 }
307
308 /*****************************************************************************/
309 /**
310 *
311 * Performs an output operation for a 32-bit memory location by writing the
312 * specified Value to the the specified address. The Value is byte-swapped
313 * before being written.
314 *
315 * @param        OutAddress contains the address to perform the output operation
316 *               at.
317 * @param        Value contains the Value to be output at the specified address.
318 *
319 * @return       None.
320 *
321 * @note         None.
322 *
323 ******************************************************************************/
324 void Xil_Out32BE(INTPTR Addr, u32 Value)
325 {
326         u32 temp;
327
328         temp = Xil_EndianSwap32(Value);
329
330     Xil_Out32(Addr, temp);
331 }
332
333 /*****************************************************************************/
334 /**
335 *
336 * Perform a 16-bit endian converion.
337 *
338 * @param        Data contains the value to be converted.
339 *
340 * @return       converted value.
341 *
342 * @note         None.
343 *
344 ******************************************************************************/
345 u16 Xil_EndianSwap16(u16 Data)
346 {
347         return (u16) (((Data & 0xFF00U) >> 8U) | ((Data & 0x00FFU) << 8U));
348 }
349
350 /*****************************************************************************/
351 /**
352 *
353 * Perform a 32-bit endian converion.
354 *
355 * @param        Data contains the value to be converted.
356 *
357 * @return       converted value.
358 *
359 * @note         None.
360 *
361 ******************************************************************************/
362 u32 Xil_EndianSwap32(u32 Data)
363 {
364         u16 LoWord;
365         u16 HiWord;
366
367         /* get each of the half words from the 32 bit word */
368
369         LoWord = (u16) (Data & 0x0000FFFFU);
370         HiWord = (u16) ((Data & 0xFFFF0000U) >> 16U);
371
372         /* byte swap each of the 16 bit half words */
373
374         LoWord = (((LoWord & 0xFF00U) >> 8U) | ((LoWord & 0x00FFU) << 8U));
375         HiWord = (((HiWord & 0xFF00U) >> 8U) | ((HiWord & 0x00FFU) << 8U));
376
377         /* swap the half words before returning the value */
378
379         return ((((u32)LoWord) << 16U) | (u32)HiWord);
380 }