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[freertos] /
1 /******************************************************************************
2 *
3 * Copyright (C) 2015 Xilinx, Inc.  All rights reserved.
4 *
5 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
6 * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
7 * in the Software without restriction, including without limitation the rights
8 * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
9 * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
10 * furnished to do so, subject to the following conditions:
11 *
12 * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
13 * all copies or substantial portions of the Software.
14 *
15 * Use of the Software is limited solely to applications:
16 * (a) running on a Xilinx device, or
17 * (b) that interact with a Xilinx device through a bus or interconnect.
18 *
19 * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
20 * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
21 * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
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23 * WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF
24 * OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
25 * SOFTWARE.
26 *
27 * Except as contained in this notice, the name of the Xilinx shall not be used
28 * in advertising or otherwise to promote the sale, use or other dealings in
29 * this Software without prior written authorization from Xilinx.
30 *
31 ******************************************************************************/
32 /*****************************************************************************/
33 /**
34 * @file xrtcpsu.h
35 * @addtogroup rtcpsu_v1_0
36 * @{
37 * @details
38 *
39 * The Xilinx RTC driver component.  This component supports the Xilinx
40 * RTC Controller. RTC Core and RTC controller are the two main important sub-
41 * components for this RTC module. RTC core can run even in the battery powered
42 * domain when the power from auxiliary source is down. Because of this, RTC core
43 * latches the calibration,programmed time. This core interfaces with the crystal
44 * oscillator and maintains current time in seconds.Calibration circuitry
45 * calculates a second with maximum 1 PPM inaccuracy using a crystal oscillator
46 * with arbitrary static inaccuracy. Core also responsible to maintain control
47 * value used by the oscillator and power switching circuitry.
48 *
49 * RTC controller includes an APB interface responsible for register access with
50 * in controller and core. It contains alarm generation logic including the alarm
51 * register to hold alarm time in seconds.Interrupt management using Interrupt
52 * status, Interrupt mask, Interrupt enable, Interrupt disable registers are
53 * included to manage alarm and seconds interrupts. Address Slave error interrupts
54 * are not being handled by this driver component.
55 *
56 * This driver supports the following features:
57 * - Setting the RTC time.
58 * - Setting the Alarm value that can be one-time alarm or a periodic alarm.
59 * - Modifying the calibration value.
60 *
61 * <b>Initialization & Configuration</b>
62 *
63 * The XRtcPsu_Config structure is used by the driver to configure itself.
64 * Fields inside this structure are properties of XRtcPsu based on its hardware
65 * build.
66 *
67 * To support multiple runtime loading and initialization strategies employed
68 * by various operating systems, the driver instance can be initialized in the
69 * following way:
70 *
71 *   - XRtcPsu_CfgInitialize(InstancePtr, CfgPtr, EffectiveAddr) - Uses a
72 *        configuration structure provided by the caller. If running in a system
73 *        with address translation, the parameter EffectiveAddr should be the
74 *         virtual address.
75 *
76 * <b>Interrupts</b>
77 *
78 * The driver defaults to no interrupts at initialization such that interrupts
79 * must be enabled if desired. An interrupt is generated for one of the
80 * following conditions.
81 *
82 * - Alarm is generated.
83 * - A new second is generated.
84 *
85 * The application can control which interrupts are enabled using the
86 * XRtcPsu_SetInterruptMask() function.
87 *
88 * In order to use interrupts, it is necessary for the user to connect the
89 * driver interrupt handler, XRtcPsu_InterruptHandler(), to the interrupt
90 * system of the application. A separate handler should be provided by the
91 * application to communicate with the interrupt system, and conduct
92 * application specific interrupt handling. An application registers its own
93 * handler through the XRtcPsu_SetHandler() function.
94 *
95 * <pre>
96 * MODIFICATION HISTORY:
97 *
98 * Ver   Who    Date     Changes
99 * ----- -----  -------- -----------------------------------------------
100 * 1.00  kvn    04/21/15 First release
101 * 1.1   kvn    09/25/15 Modify control register to enable battery
102 *                       switching when vcc_psaux is not available.
103 * </pre>
104 *
105 ******************************************************************************/
106
107
108 #ifndef XRTC_H_                 /* prevent circular inclusions */
109 #define XRTC_H_                 /* by using protection macros */
110
111 #ifdef __cplusplus
112 extern "C" {
113 #endif
114
115 /***************************** Include Files *********************************/
116
117 #include "xstatus.h"
118 #include "xil_assert.h"
119 #include "xil_io.h"
120 #include "xrtcpsu_hw.h"
121 #include "xil_types.h"
122
123 /************************** Constant Definitions *****************************/
124
125 /** @name Callback events
126  *
127  * These constants specify the handler events that an application can handle
128  * using its specific handler function. Note that these constants are not bit
129  * mask, so only one event can be passed to an application at a time.
130  *
131  * @{
132  */
133 #define XRTCPSU_EVENT_ALARM_GEN         1U /**< Alarm generated event */
134 #define XRTCPSU_EVENT_SECS_GEN          2U /**< A new second generated event */
135 /*@}*/
136
137 #define XRTCPSU_CRYSTAL_OSC_EN          (u32)1 << XRTC_CTL_OSC_SHIFT
138 /**< Separate Mask for Crystal oscillator bit Enable */
139
140 /**************************** Type Definitions *******************************/
141
142 /******************************************************************************/
143 /**
144  * This data type defines a handler that an application defines to communicate
145  * with interrupt system to retrieve state information about an application.
146  *
147  * @param       CallBackRef is a callback reference passed in by the upper layer
148  *              when setting the handler, and is passed back to the upper layer
149  *              when the handler is called. It is used to find the device driver
150  *              instance.
151  * @param       Event contains one of the event constants indicating events that
152  *              have occurred.
153  * @param       EventData contains the number of bytes sent or received at the
154  *              time of the call for send and receive events and contains the
155  *              modem status for modem events.
156  *
157  ******************************************************************************/
158 typedef void (*XRtcPsu_Handler) (void *CallBackRef, u32 Event);
159
160 /**
161  * This typedef contains configuration information for a device.
162  */
163 typedef struct {
164         u16 DeviceId;           /**< Unique ID of device */
165         u32 BaseAddr;           /**< Register base address */
166 } XRtcPsu_Config;
167
168 /**
169  * The XRtcPsu driver instance data. The user is required to allocate a
170  * variable of this type for the RTC device in the system. A pointer
171  * to a variable of this type is then passed to the driver API functions.
172  */
173 typedef struct {
174         XRtcPsu_Config RtcConfig;       /**< Device configuration */
175         u32 IsReady;                            /**< Device is initialized and ready */
176         u32 PeriodicAlarmTime;
177         u8 IsPeriodicAlarm;
178         u32 OscillatorFreq;
179         u32 CalibrationValue;
180         XRtcPsu_Handler Handler;
181         void *CallBackRef;                      /**< Callback reference for event handler */
182 } XRtcPsu;
183
184 /**
185  * This typedef contains DateTime format structure.
186  */
187 typedef struct {
188         u32 Year;
189         u32 Month;
190         u32 Day;
191         u32 Hour;
192         u32 Min;
193         u32 Sec;
194         u32 WeekDay;
195 } XRtcPsu_DT;
196
197
198 /************************* Variable Definitions ******************************/
199
200
201 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions *********************/
202
203 #define XRTC_CALIBRATION_VALUE 0x00198231U
204 #define XRTC_TYPICAL_OSC_FREQ 33330U
205
206 /****************************************************************************/
207 /**
208 *
209 * This macro updates the current time of RTC device.
210 *
211 * @param        InstancePtr is a pointer to the XRtcPsu instance.
212 * @param        Time is the desired time for RTC in seconds.
213 *
214 * @return       None.
215 *
216 * @note         C-Style signature:
217 *               void XRtcPsu_SetTime(XRtcPsu *InstancePtr, u32 Time)
218 *
219 *****************************************************************************/
220 #define XRtcPsu_SetTime(InstancePtr,Time) \
221         XRtcPsu_WriteReg(((InstancePtr)->RtcConfig.BaseAddr + \
222                                 XRTC_SET_TIME_WR_OFFSET),(Time))
223
224 /****************************************************************************/
225 /**
226 *
227 * This macro returns the last set time of RTC device. Whenever a reset
228 * happens, the last set time will be zeroth day first sec.
229 *
230 * @param        InstancePtr is a pointer to the XRtcPsu instance.
231 *
232 * @return       The last set time in seconds.
233 *
234 * @note         C-Style signature:
235 *               u32 XRtcPsu_GetLastSetTime(XRtcPsu *InstancePtr)
236 *
237 *****************************************************************************/
238 #define XRtcPsu_GetLastSetTime(InstancePtr) \
239         XRtcPsu_ReadReg((InstancePtr)->RtcConfig.BaseAddr + XRTC_SET_TIME_RD_OFFSET)
240
241 /****************************************************************************/
242 /**
243 *
244 * This macro returns the calibration value of RTC device.
245 *
246 * @param        InstancePtr is a pointer to the XRtcPsu instance.
247 *
248 * @return       Calibration value for RTC.
249 *
250 * @note         C-Style signature:
251 *               u32 XRtcPsu_GetCalibration(XRtcPsu *InstancePtr)
252 *
253 *****************************************************************************/
254 #define XRtcPsu_GetCalibration(InstancePtr) \
255         XRtcPsu_ReadReg((InstancePtr)->RtcConfig.BaseAddr+XRTC_CALIB_RD_OFFSET)
256
257 /****************************************************************************/
258 /**
259 *
260 * This macro returns the current time of RTC device.
261 *
262 * @param        InstancePtr is a pointer to the XRtcPsu instance.
263 *
264 * @return       Current Time. This current time will be in seconds.
265 *
266 * @note         C-Style signature:
267 *               u32 XRtcPsu_GetCurrentTime(XRtcPsu *InstancePtr)
268 *
269 *****************************************************************************/
270 #define XRtcPsu_GetCurrentTime(InstancePtr) \
271         XRtcPsu_ReadReg((InstancePtr)->RtcConfig.BaseAddr+XRTC_CUR_TIME_OFFSET)
272
273 /****************************************************************************/
274 /**
275 *
276 * This macro sets the control register value of RTC device.
277 *
278 * @param        InstancePtr is a pointer to the XRtcPsu instance.
279 * @param        Value is the desired control register value for RTC.
280 *
281 * @return       None.
282 *
283 * @note         C-Style signature:
284 *               void XRtcPsu_SetControlRegister(XRtcPsu *InstancePtr, u32 Value)
285 *
286 *****************************************************************************/
287 #define XRtcPsu_SetControlRegister(InstancePtr, Value) \
288         XRtcPsu_WriteReg((InstancePtr)->RtcConfig.BaseAddr + \
289                         XRTC_CTL_OFFSET,(Value))
290
291 /****************************************************************************/
292 /**
293 *
294 * This macro returns the safety check register value of RTC device.
295 *
296 * @param        InstancePtr is a pointer to the XRtcPsu instance.
297 *
298 * @return       Safety check register value.
299 *
300 * @note         C-Style signature:
301 *               u32 XRtcPsu_GetSafetyCheck(XRtcPsu *InstancePtr)
302 *
303 *****************************************************************************/
304 #define XRtcPsu_GetSafetyCheck(InstancePtr)     \
305         XRtcPsu_ReadReg((InstancePtr)->RtcConfig.BaseAddr+XRTC_SFTY_CHK_OFFSET)
306
307 /****************************************************************************/
308 /**
309 *
310 * This macro sets the safety check register value of RTC device.
311 *
312 * @param        InstancePtr is a pointer to the XRtcPsu instance.
313 * @param        Value is a safety check value to be written in register.
314 *
315 * @return       None.
316 *
317 * @note         C-Style signature:
318 *               void XRtcPsu_SetSafetyCheck(XRtcPsu *InstancePtr, u32 Value)
319 *
320 *****************************************************************************/
321 #define XRtcPsu_SetSafetyCheck(InstancePtr, Value)      \
322         XRtcPsu_WriteReg((InstancePtr)->RtcConfig.BaseAddr + \
323                         XRTC_SFTY_CHK_OFFSET,(Value))
324
325 /****************************************************************************/
326 /**
327 *
328 * This macro resets the alarm register
329 *
330 * @param        InstancePtr is a pointer to the XRtcPsu instance.
331 *
332 * @return       None.
333 *
334 * @note         C-Style signature:
335 *               u32 XRtcPsu_ResetAlarm(XRtcPsu *InstancePtr)
336 *
337 *****************************************************************************/
338 #define XRtcPsu_ResetAlarm(InstancePtr) \
339                 XRtcPsu_WriteReg((InstancePtr)->RtcConfig.BaseAddr + \
340                                 XRTC_ALRM_OFFSET,XRTC_ALRM_RSTVAL)
341
342 /****************************************************************************/
343 /**
344 *
345 * This macro rounds off the given number
346 *
347 * @param        Number is the one that needs to be rounded off..
348 *
349 * @return       The rounded off value of the input number.
350 *
351 * @note         C-Style signature:
352 *               u32 XRtcPsu_RoundOff(float Number)
353 *
354 *****************************************************************************/
355 #define XRtcPsu_RoundOff(Number) \
356         (u32)(((Number) < (u32)0) ? ((Number) - (u32)0.5) : ((Number) + (u32)0.5))
357
358 /************************** Function Prototypes ******************************/
359
360 /* Functions in xrtcpsu.c */
361 s32 XRtcPsu_CfgInitialize(XRtcPsu *InstancePtr, XRtcPsu_Config *ConfigPtr,
362                                 u32 EffectiveAddr);
363
364 void XRtcPsu_SetAlarm(XRtcPsu *InstancePtr, u32 Alarm, u32 Periodic);
365 void XRtcPsu_SecToDateTime(u32 Seconds, XRtcPsu_DT *dt);
366 u32 XRtcPsu_DateTimeToSec(XRtcPsu_DT *dt);
367 void XRtcPsu_CalculateCalibration(XRtcPsu *InstancePtr,u32 TimeReal,
368                 u32 CrystalOscFreq);
369 u32 XRtcPsu_IsSecondsEventGenerated(XRtcPsu *InstancePtr);
370 u32 XRtcPsu_IsAlarmEventGenerated(XRtcPsu *InstancePtr);
371
372 /* interrupt functions in xrtcpsu_intr.c */
373 void XRtcPsu_SetInterruptMask(XRtcPsu *InstancePtr, u32 Mask);
374 void XRtcPsu_ClearInterruptMask(XRtcPsu *InstancePtr, u32 Mask);
375 void XRtcPsu_InterruptHandler(XRtcPsu *InstancePtr);
376 void XRtcPsu_SetHandler(XRtcPsu *InstancePtr, XRtcPsu_Handler FuncPtr,
377                          void *CallBackRef);
378
379 /* Functions in xrtcpsu_selftest.c */
380 s32 XRtcPsu_SelfTest(XRtcPsu *InstancePtr);
381
382 /* Functions in xrtcpsu_sinit.c */
383 XRtcPsu_Config *XRtcPsu_LookupConfig(u16 DeviceId);
384
385
386 #endif /* XRTC_H_ */
387 /** @} */