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[freertos] /
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38 * AT ALL TIMES.
39 *
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42 /**
43 * @file cpu_init.s
44 *
45 * This file contains CPU specific initialization. Invoked from main CRT
46 *
47 * <pre>
48 * MODIFICATION HISTORY:
49 *
50 * Ver   Who     Date     Changes
51 * ----- ------- -------- ---------------------------------------------------
52 * 1.00a ecm/sdm 10/20/09 Initial version
53 * 3.04a sdm     01/02/12 Updated to clear cp15 regs with unknown reset values
54 * </pre>
55 *
56 * @note
57 *
58 * None.
59 *
60 ******************************************************************************/
61
62         .text
63         .global __cpu_init
64         .align 2    
65 __cpu_init:
66
67 /* Clear cp15 regs with unknown reset values */
68         mov     r0, #0x0
69         mcr     p15, 0, r0, c5, c0, 0   /* DFSR */
70         mcr     p15, 0, r0, c5, c0, 1   /* IFSR */
71         mcr     p15, 0, r0, c6, c0, 0   /* DFAR */
72         mcr     p15, 0, r0, c6, c0, 2   /* IFAR */
73         mcr     p15, 0, r0, c9, c13, 2  /* PMXEVCNTR */
74         mcr     p15, 0, r0, c13, c0, 2  /* TPIDRURW */
75         mcr     p15, 0, r0, c13, c0, 3  /* TPIDRURO */
76         mcr     p15, 5, r0, c15, c5, 2  /* Write Lockdown TLB VA */
77
78 /* Reset and start Cycle Counter */
79         mov     r2, #0x80000000         /* clear overflow */
80         mcr     p15, 0, r2, c9, c12, 3
81         mov     r2, #0xd                /* D, C, E */
82         mcr     p15, 0, r2, c9, c12, 0
83         mov     r2, #0x80000000         /* enable cycle counter */
84         mcr     p15, 0, r2, c9, c12, 1
85
86         bx      lr
87
88 .end