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[freertos] /
1 /******************************************************************************
2 *
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4 *
5 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
6 * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
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10 * furnished to do so, subject to the following conditions:
11 *
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18 *
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25 * SOFTWARE.
26 *
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28 * in advertising or otherwise to promote the sale, use or other dealings in
29 * this Software without prior written authorization from Xilinx.
30 *
31 ******************************************************************************/
32 /*****************************************************************************/
33 /**
34 *
35 * @file xttcps_hw.h
36 * @addtogroup ttcps_v3_0
37 * @{
38 *
39 * This file defines the hardware interface to one of the three timer counters
40 * in the Ps block.
41 *
42 *
43 * <pre>
44 * MODIFICATION HISTORY:
45 *
46 * Ver   Who    Date     Changes
47 * ----- ------ -------- -------------------------------------------------
48 * 1.00a drg/jz 01/21/10 First release
49 * 3.00  kvn    02/13/15 Modified code for MISRA-C:2012 compliance.
50 *
51 * </pre>
52 *
53 ******************************************************************************/
54
55 #ifndef XTTCPS_HW_H             /* prevent circular inclusions */
56 #define XTTCPS_HW_H             /* by using protection macros */
57
58 #ifdef __cplusplus
59 extern "C" {
60 #endif
61
62 /***************************** Include Files *********************************/
63
64 #include "xil_types.h"
65 #include "xil_assert.h"
66 #include "xil_io.h"
67
68 /************************** Constant Definitions *****************************/
69
70 /** @name Register Map
71  *
72  * Register offsets from the base address of the device.
73  *
74  * @{
75  */
76 #define XTTCPS_CLK_CNTRL_OFFSET         0x00000000U  /**< Clock Control Register */
77 #define XTTCPS_CNT_CNTRL_OFFSET         0x0000000CU  /**< Counter Control Register*/
78 #define XTTCPS_COUNT_VALUE_OFFSET       0x00000018U  /**< Current Counter Value */
79 #define XTTCPS_INTERVAL_VAL_OFFSET      0x00000024U  /**< Interval Count Value */
80 #define XTTCPS_MATCH_0_OFFSET           0x00000030U  /**< Match 1 value */
81 #define XTTCPS_MATCH_1_OFFSET           0x0000003CU  /**< Match 2 value */
82 #define XTTCPS_MATCH_2_OFFSET           0x00000048U  /**< Match 3 value */
83 #define XTTCPS_ISR_OFFSET                       0x00000054U  /**< Interrupt Status Register */
84 #define XTTCPS_IER_OFFSET                       0x00000060U  /**< Interrupt Enable Register */
85 /* @} */
86
87 /** @name Clock Control Register
88  * Clock Control Register definitions
89  * @{
90  */
91 #define XTTCPS_CLK_CNTRL_PS_EN_MASK             0x00000001U  /**< Prescale enable */
92 #define XTTCPS_CLK_CNTRL_PS_VAL_MASK    0x0000001EU  /**< Prescale value */
93 #define XTTCPS_CLK_CNTRL_PS_VAL_SHIFT                    1U  /**< Prescale shift */
94 #define XTTCPS_CLK_CNTRL_PS_DISABLE                             16U  /**< Prescale disable */
95 #define XTTCPS_CLK_CNTRL_SRC_MASK               0x00000020U  /**< Clock source */
96 #define XTTCPS_CLK_CNTRL_EXT_EDGE_MASK  0x00000040U  /**< External Clock edge */
97 /* @} */
98
99 /** @name Counter Control Register
100  * Counter Control Register definitions
101  * @{
102  */
103 #define XTTCPS_CNT_CNTRL_DIS_MASK               0x00000001U /**< Disable the counter */
104 #define XTTCPS_CNT_CNTRL_INT_MASK               0x00000002U /**< Interval mode */
105 #define XTTCPS_CNT_CNTRL_DECR_MASK              0x00000004U /**< Decrement mode */
106 #define XTTCPS_CNT_CNTRL_MATCH_MASK             0x00000008U /**< Match mode */
107 #define XTTCPS_CNT_CNTRL_RST_MASK               0x00000010U /**< Reset counter */
108 #define XTTCPS_CNT_CNTRL_EN_WAVE_MASK   0x00000020U /**< Enable waveform */
109 #define XTTCPS_CNT_CNTRL_POL_WAVE_MASK  0x00000040U /**< Waveform polarity */
110 #define XTTCPS_CNT_CNTRL_RESET_VALUE    0x00000021U /**< Reset value */
111 /* @} */
112
113 /** @name Current Counter Value Register
114  * Current Counter Value Register definitions
115  * @{
116  */
117 #define XTTCPS_COUNT_VALUE_MASK         0x0000FFFFU /**< 16-bit counter value */
118 /* @} */
119
120 /** @name Interval Value Register
121  * Interval Value Register is the maximum value the counter will count up or
122  * down to.
123  * @{
124  */
125 #define XTTCPS_INTERVAL_VAL_MASK        0x0000FFFFU /**< 16-bit Interval value*/
126 /* @} */
127
128 /** @name Match Registers
129  * Definitions for Match registers, each timer counter has three match
130  * registers.
131  * @{
132  */
133 #define XTTCPS_MATCH_MASK               0x0000FFFFU /**< 16-bit Match value */
134 #define XTTCPS_NUM_MATCH_REG                     3U /**< Num of Match reg */
135 /* @} */
136
137 /** @name Interrupt Registers
138  * Following register bit mask is for all interrupt registers.
139  *
140  * @{
141  */
142 #define XTTCPS_IXR_INTERVAL_MASK        0x00000001U  /**< Interval Interrupt */
143 #define XTTCPS_IXR_MATCH_0_MASK         0x00000002U  /**< Match 1 Interrupt */
144 #define XTTCPS_IXR_MATCH_1_MASK         0x00000004U  /**< Match 2 Interrupt */
145 #define XTTCPS_IXR_MATCH_2_MASK         0x00000008U  /**< Match 3 Interrupt */
146 #define XTTCPS_IXR_CNT_OVR_MASK         0x00000010U  /**< Counter Overflow */
147 #define XTTCPS_IXR_ALL_MASK                     0x0000001FU  /**< All valid Interrupts */
148 /* @} */
149
150
151 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions *********************/
152
153 /****************************************************************************/
154 /**
155 *
156 * Read the given Timer Counter register.
157 *
158 * @param        BaseAddress is the base address of the timer counter device.
159 * @param        RegOffset is the register offset to be read
160 *
161 * @return       The 32-bit value of the register
162 *
163 * @note         C-style signature:
164 *               u32 XTtcPs_ReadReg(u32 BaseAddress, u32 RegOffset)
165 *
166 *****************************************************************************/
167 #define XTtcPs_ReadReg(BaseAddress, RegOffset) \
168     (Xil_In32((BaseAddress) + (u32)(RegOffset)))
169
170 /****************************************************************************/
171 /**
172 *
173 * Write the given Timer Counter register.
174 *
175 * @param        BaseAddress is the base address of the timer counter device.
176 * @param        RegOffset is the register offset to be written
177 * @param        Data is the 32-bit value to write to the register
178 *
179 * @return       None.
180 *
181 * @note         C-style signature:
182 *               void XTtcPs_WriteReg(XTtcPs BaseAddress, u32 RegOffset,
183 *               u32 Data)
184 *
185 *****************************************************************************/
186 #define XTtcPs_WriteReg(BaseAddress, RegOffset, Data) \
187     (Xil_Out32((BaseAddress) + (u32)(RegOffset), (u32)(Data)))
188
189 /****************************************************************************/
190 /**
191 *
192 * Calculate a match register offset using the Match Register index.
193 *
194 * @param        MatchIndex is the 0-2 value of the match register
195 *
196 * @return       MATCH_N_OFFSET.
197 *
198 * @note         C-style signature:
199 *               u32 XTtcPs_Match_N_Offset(u8 MatchIndex)
200 *
201 *****************************************************************************/
202 #define XTtcPs_Match_N_Offset(MatchIndex) \
203                 ((u32)XTTCPS_MATCH_0_OFFSET + ((u32)(12U) * (u32)(MatchIndex)))
204
205 /************************** Function Prototypes ******************************/
206
207 /************************** Variable Definitions *****************************/
208 #ifdef __cplusplus
209 }
210 #endif
211 #endif /* end of protection macro */
212 /** @} */