git.sur5r.net Git - freertos/blob

   1 /*\r
   2  * Amazon FreeRTOS Common V1.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2018 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  */\r
  25 \r
  26 /**\r
  27  * @file iot_taskpool_internal.h\r
  28  * @brief Internal header of task pool library. This header should not be included in\r
  29  * typical application code.\r
  30  */\r
  31 \r
  32 #ifndef IOT_TASKPOOL_INTERNAL_H_\r
  33 #define IOT_TASKPOOL_INTERNAL_H_\r
  34 \r
  35 /* The config header is always included first. */\r
  36 #include "iot_config.h"\r
  37 \r
  38 /* Task pool include. */\r
  39 #include "private/iot_error.h"\r
  40 #include "iot_taskpool.h"\r
  41 \r
  42 /* FreeRTOS includes. */\r
  43 #include "FreeRTOS.h"\r
  44 #include "semphr.h"\r
  45 #include "timers.h"\r
  46 \r
  47 /* Establish a few convenience macros to handle errors in a standard way. */\r
  48 \r
  49 /**\r
  50  * @brief Every public API return an enumeration value with an undelying value of 0 in case of success.\r
  51  */\r
  52 #define TASKPOOL_SUCCEEDED( x )               ( ( x ) == IOT_TASKPOOL_SUCCESS )\r
  53 \r
  54 /**\r
  55  * @brief Every public API returns an enumeration value with an undelying value different than 0 in case of success.\r
  56  */\r
  57 #define TASKPOOL_FAILED( x )                  ( ( x ) != IOT_TASKPOOL_SUCCESS )\r
  58 \r
  59 /**\r
  60  * @brief Jump to the cleanup area.\r
  61  */\r
  62 #define TASKPOOL_GOTO_CLEANUP()               IOT_GOTO_CLEANUP()\r
  63 \r
  64 /**\r
  65  * @brief Declare the storage for the error status variable.\r
  66  */\r
  67 #define  TASKPOOL_FUNCTION_ENTRY( result )    IOT_FUNCTION_ENTRY( IotTaskPoolError_t, result )\r
  68 \r
  69 /**\r
  70  * @brief Check error and leave in case of failure.\r
  71  */\r
  72 #define TASKPOOL_ON_ERROR_GOTO_CLEANUP( expr )                           \\r
  73     { if( TASKPOOL_FAILED( status = ( expr ) ) ) { IOT_GOTO_CLEANUP(); } \\r
  74     }\r
  75 \r
  76 /**\r
  77  * @brief Exit if an argument is NULL.\r
  78  */\r
  79 #define TASKPOOL_ON_NULL_ARG_GOTO_CLEANUP( ptr )      IOT_VALIDATE_PARAMETER( IOT_TASKPOOL, ( ptr != NULL ) )\r
  80 \r
  81 /**\r
  82  * @brief Exit if an argument is NULL.\r
  83  */\r
  84 #define TASKPOOL_ON_ARG_ERROR_GOTO_CLEANUP( expr )    IOT_VALIDATE_PARAMETER( IOT_TASKPOOL, ( ( expr ) == false ) )\r
  85 \r
  86 /**\r
  87  * @brief Set error and leave.\r
  88  */\r
  89 #define TASKPOOL_SET_AND_GOTO_CLEANUP( expr )         IOT_SET_AND_GOTO_CLEANUP( expr )\r
  90 \r
  91 /**\r
  92  * @brief Initialize error and declare start of cleanup area.\r
  93  */\r
  94 #define TASKPOOL_FUNCTION_CLEANUP()                   IOT_FUNCTION_CLEANUP_BEGIN()\r
  95 \r
  96 /**\r
  97  * @brief Initialize error and declare end of cleanup area.\r
  98  */\r
  99 #define TASKPOOL_FUNCTION_CLEANUP_END()               IOT_FUNCTION_CLEANUP_END()\r
 100 \r
 101 /**\r
 102  * @brief Create an empty cleanup area.\r
 103  */\r
 104 #define TASKPOOL_NO_FUNCTION_CLEANUP()                IOT_FUNCTION_EXIT_NO_CLEANUP()\r
 105 \r
 106 /**\r
 107  * @brief Does not create a cleanup area.\r
 108  */\r
 109 #define TASKPOOL_NO_FUNCTION_CLEANUP_NOLABEL()        return status\r
 110 \r
 111 /**\r
 112  * @def IotTaskPool_Assert( expression )\r
 113  * @brief Assertion macro for the Task pool library.\r
 114  *\r
 115  * Set @ref IOT_TASKPOOL_ENABLE_ASSERTS to `1` to enable assertions in the Task pool\r
 116  * library.\r
 117  *\r
 118  * @param[in] expression Expression to be evaluated.\r
 119  */\r
 120 #if IOT_TASKPOOL_ENABLE_ASSERTS == 1\r
 121     #ifndef IotTaskPool_Assert\r
 122         #include <assert.h>\r
 123         #define IotTaskPool_Assert( expression )    assert( expression )\r
 124     #endif\r
 125 #else\r
 126     #define IotTaskPool_Assert( expression )\r
 127 #endif\r
 128 \r
 129 /* Configure logs for TASKPOOL functions. */\r
 130 #ifdef IOT_LOG_LEVEL_TASKPOOL\r
 131     #define LIBRARY_LOG_LEVEL        IOT_LOG_LEVEL_TASKPOOL\r
 132 #else\r
 133     #ifdef IOT_LOG_LEVEL_GLOBAL\r
 134         #define LIBRARY_LOG_LEVEL    IOT_LOG_LEVEL_GLOBAL\r
 135     #else\r
 136         #define LIBRARY_LOG_LEVEL    IOT_LOG_NONE\r
 137     #endif\r
 138 #endif\r
 139 \r
 140 #define LIBRARY_LOG_NAME    ( "TASKPOOL" )\r
 141 #include "iot_logging_setup.h"\r
 142 \r
 143 /*\r
 144  * Provide default values for undefined memory allocation functions based on\r
 145  * the usage of dynamic memory allocation.\r
 146  */\r
 147 #if IOT_STATIC_MEMORY_ONLY == 1\r
 148     #include "private/iot_static_memory.h"\r
 149 \r
 150 /**\r
 151  * @brief Allocate an #_taskPool_t. This function should have the\r
 152  * same signature as [malloc].\r
 153  */\r
 154     void * IotTaskPool_MallocTaskPool( size_t size );\r
 155 \r
 156 /**\r
 157  * @brief Free an #_taskPool_t. This function should have the\r
 158  * same signature as [malloc].\r
 159  */\r
 160     void IotTaskPool_FreeTaskPool( void * ptr );\r
 161 \r
 162 /**\r
 163  * @brief Allocate an #IotTaskPoolJob_t. This function should have the\r
 164  * same signature as [malloc].\r
 165  */\r
 166     void * IotTaskPool_MallocJob( size_t size );\r
 167 \r
 168 /**\r
 169  * @brief Free an #IotTaskPoolJob_t. This function should have the same\r
 170  * same signature as [malloc].\r
 171  * (http://pubs.opengroup.org/onlinepubs/9699919799/functions/malloc.html).\r
 172  */\r
 173     void IotTaskPool_FreeJob( void * ptr );\r
 174 \r
 175 /**\r
 176  * @brief Allocate an #_taskPoolTimerEvent_t. This function should have the\r
 177  * same signature as [malloc].\r
 178  */\r
 179     void * IotTaskPool_MallocTimerEvent( size_t size );\r
 180 \r
 181 /**\r
 182  * @brief Free an #_taskPoolTimerEvent_t. This function should have the\r
 183  * same signature as[ free ].\r
 184  */\r
 185     void IotTaskPool_FreeTimerEvent( void * ptr );\r
 186 \r
 187 #else /* if IOT_STATIC_MEMORY_ONLY == 1 */\r
 188     #include <stdlib.h>\r
 189 \r
 190     #ifndef IotTaskPool_MallocTaskPool\r
 191         #define IotTaskPool_MallocTaskPool    malloc\r
 192     #endif\r
 193 \r
 194     #ifndef IotTaskPool_FreeTaskPool\r
 195         #define IotTaskPool_FreeTaskPool    free\r
 196     #endif\r
 197 \r
 198     #ifndef IotTaskPool_MallocJob\r
 199         #define IotTaskPool_MallocJob    malloc\r
 200     #endif\r
 201 \r
 202     #ifndef IotTaskPool_FreeJob\r
 203         #define IotTaskPool_FreeJob    free\r
 204     #endif\r
 205 \r
 206     #ifndef IotTaskPool_MallocTimerEvent\r
 207         #define IotTaskPool_MallocTimerEvent    malloc\r
 208     #endif\r
 209 \r
 210     #ifndef IotTaskPool_FreeTimerEvent\r
 211         #define IotTaskPool_FreeTimerEvent    free\r
 212     #endif\r
 213 \r
 214 #endif /* if IOT_STATIC_MEMORY_ONLY == 1 */\r
 215 \r
 216 /* ---------------------------------------------------------------------------------------------- */\r
 217 \r
 218 /**\r
 219  * @cond DOXYGEN_IGNORE\r
 220  * Doxygen should ignore this section.\r
 221  *\r
 222  * A macros to manage task pool memory allocation.\r
 223  */\r
 224 #define IOT_TASK_POOL_INTERNAL_STATIC    ( ( uint32_t ) 0x00000001 )      /* Flag to mark a job as user-allocated. */\r
 225 /** @endcond */\r
 226 \r
 227 /**\r
 228  * @brief Task pool jobs cache.\r
 229  *\r
 230  * @warning This is a system-level data type that should not be modified or used directly in any application.\r
 231  * @warning This is a system-level data type that can and will change across different versions of the platform, with no regards for backward compatibility.\r
 232  *\r
 233  */\r
 234 typedef struct _taskPoolCache\r
 235 {\r
 236     IotListDouble_t freeList; /**< @brief A list ot hold cached jobs. */\r
 237 \r
 238     uint32_t freeCount;       /**< @brief A counter to track the number of jobs in the cache. */\r
 239 } _taskPoolCache_t;\r
 240 \r
 241 /**\r
 242  * @brief The task pool data structure keeps track of the internal state and the signals for the dispatcher threads.\r
 243  * The task pool is a thread safe data structure.\r
 244  *\r
 245  * @warning This is a system-level data type that should not be modified or used directly in any application.\r
 246  * @warning This is a system-level data type that can and will change across different versions of the platform, with no regards for backward compatibility.\r
 247  *\r
 248  */\r
 249 typedef struct _taskPool\r
 250 {\r
 251     IotDeQueue_t dispatchQueue;              /**< @brief The queue for the jobs waiting to be executed. */\r
 252     IotListDouble_t timerEventsList;         /**< @brief The timeouts queue for all deferred jobs waiting to be executed. */\r
 253     _taskPoolCache_t jobsCache;              /**< @brief A cache to re-use jobs in order to limit memory allocations. */\r
 254     uint32_t activeThreads;                  /**< @brief The number of threads in the task pool at any given time. */\r
 255     int32_t priority;                        /**< @brief The priority for all task pool threads. */\r
 256     SemaphoreHandle_t dispatchSignal;        /**< @brief The synchronization object on which threads are waiting for incoming jobs. */\r
 257     StaticSemaphore_t dispatchSignalBuffer;  /**< @brief The semaphore buffer. */\r
 258     SemaphoreHandle_t startStopSignal;       /**< @brief The synchronization object for threads to signal start and stop condition. */\r
 259     StaticSemaphore_t startStopSignalBuffer; /**< @brief The semaphore buffer. */\r
 260     TimerHandle_t timer;                     /**< @brief The timer for deferred jobs. */\r
 261     StaticTimer_t timerBuffer;               /**< @brief The timer buffer. */\r
 262     bool running;                            /**< @brief A flag to track whether the task pool is operational or should shut down. */\r
 263 } _taskPool_t;\r
 264 \r
 265 /**\r
 266  * @brief The job data structure keeps track of the user callback and context, as well as the status of the job.\r
 267  *\r
 268  * @warning This is a system-level data type that should not be modified or used directly in any application.\r
 269  * @warning This is a system-level data type that can and will change across different versions of the platform, with no regards for backward compatibility.\r
 270  *\r
 271  */\r
 272 typedef struct _taskPoolJob\r
 273 {\r
 274     IotLink_t link;                    /**< @brief The link to insert the job in the dispatch queue. */\r
 275     IotTaskPoolRoutine_t userCallback; /**< @brief The user provided callback. */\r
 276     void * pUserContext;               /**< @brief The user provided context. */\r
 277     uint32_t flags;                    /**< @brief Internal flags. */\r
 278     IotTaskPoolJobStatus_t status;     /**< @brief The status for the job. */\r
 279 } _taskPoolJob_t;\r
 280 \r
 281 /**\r
 282  * @brief Represents an operation that is subject to a timer.\r
 283  *\r
 284  * These events are queued per MQTT connection. They are sorted by their\r
 285  * expiration time.\r
 286  */\r
 287 typedef struct _taskPoolTimerEvent\r
 288 {\r
 289     IotLink_t link;            /**< @brief List link member. */\r
 290     TickType_t expirationTime; /**< @brief When this event should be processed. */\r
 291     IotTaskPoolJob_t job;      /**< @brief The task pool job associated with this event. */\r
 292 } _taskPoolTimerEvent_t;\r
 293 \r
 294 #endif /* ifndef IOT_TASKPOOL_INTERNAL_H_ */