git.sur5r.net Git - freertos/blob

   1 /******************************************************************************
   2 *
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   4 *
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  26 *
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  29 * this Software without prior written authorization from Xilinx.
  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32 /*****************************************************************************/
  33 /**
  34 *
  35 * @file xcanps_hw.c
  36 * @addtogroup canps_v3_0
  37 * @{
  38 *
  39 * This file contains the implementation of the canps interface reset sequence
  40 *
  41 * <pre>
  42 * MODIFICATION HISTORY:
  43 *
  44 * Ver   Who  Date     Changes
  45 * ----- ---- -------- -------------------------------------------------------
  46 * 1.02a adk  08/08/13 First release
  47 * 3.00  kvn  02/13/15 Modified code for MISRA-C:2012 compliance.
  48 * </pre>
  49 *
  50 ******************************************************************************/
  51
  52 /***************************** Include Files *********************************/
  53
  54 #include "xcanps_hw.h"
  55 #include "xparameters.h"
  56
  57 /************************** Constant Definitions *****************************/
  58
  59
  60 /**************************** Type Definitions *******************************/
  61
  62
  63 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions *********************/
  64
  65
  66 /************************** Function Prototypes ******************************/
  67
  68 /*****************************************************************************/
  69 /**
  70 *
  71 * This function resets the CAN device. Calling this function resets the device
  72 * immediately, and any pending transmission or reception is terminated at once.
  73 * Both Object Layer and Transfer Layer are reset. This function does not reset
  74 * the Physical Layer. All registers are reset to the default values, and no
  75 * previous status will be restored. TX FIFO, RX FIFO and TX High Priority
  76 * Buffer are also reset.
  77 *
  78 * The CAN device will be in Configuration Mode immediately after this function
  79 * returns.
  80 *
  81 * @param        BaseAddr is the baseaddress of the interface.
  82 *
  83 * @return       None.
  84 *
  85 * @note         None.
  86 *
  87 ******************************************************************************/
  88 void XCanPs_ResetHw(u32 BaseAddr)
  89 {
  90         XCanPs_WriteReg(BaseAddr, XCANPS_SRR_OFFSET, \
  91                            XCANPS_SRR_SRST_MASK);
  92 }
  93 /** @} */