git.sur5r.net Git - freertos/blob

   1 /******************************************************************************
   2 *
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  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32 /****************************************************************************/
  33 /**
  34 *
  35 * @file xdmaps_selftest.c
  36 * @addtogroup dmaps_v2_0
  37 * @{
  38 *
  39 * This file contains the self-test functions for the XDmaPs driver.
  40 *
  41 * <pre>
  42 * MODIFICATION HISTORY:
  43 *
  44 * Ver   Who     Date     Changes
  45 * ----- ------ -------- -----------------------------------------------
  46 * 1.00  hbm     03/29/2010 First Release
  47 * </pre>
  48 *
  49 ******************************************************************************/
  50
  51 /***************************** Include Files *********************************/
  52
  53 #include "xstatus.h"
  54 #include "xdmaps.h"
  55
  56 /************************** Constant Definitions *****************************/
  57
  58
  59 /**************************** Type Definitions *******************************/
  60
  61
  62 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions *********************/
  63
  64
  65 /************************** Variable Definitions *****************************/
  66
  67
  68 /************************** Function Prototypes ******************************/
  69
  70
  71 /****************************************************************************/
  72 /**
  73 *
  74 * This function runs a self-test on the driver and hardware device. This self
  75 * test performs a local loopback and verifies data can be sent and received.
  76 *
  77 * The time for this test is proportional to the baud rate that has been set
  78 * prior to calling this function.
  79 *
  80 * The mode and control registers are restored before return.
  81 *
  82 * @param        InstPtr is a pointer to the XDmaPs instance
  83 *
  84 * @return
  85 *
  86 *               - XST_SUCCESS if the test was successful
  87 *               - XST_FAILURE if the test failed
  88 *
  89 * @note
  90 *
  91 * This function can hang if the hardware is not functioning properly.
  92 *
  93 ******************************************************************************/
  94 int XDmaPs_SelfTest(XDmaPs *InstPtr)
  95 {
  96         u32 BaseAddr = InstPtr->Config.BaseAddress;
  97         int i;
  98
  99         if (XDmaPs_ReadReg(BaseAddr, XDMAPS_DBGSTATUS_OFFSET)
 100             & XDMAPS_DBGSTATUS_BUSY)
 101                 return XST_FAILURE;
 102
 103         for (i = 0; i < XDMAPS_CHANNELS_PER_DEV; i++) {
 104                 if (XDmaPs_ReadReg(BaseAddr,
 105                                     XDmaPs_CSn_OFFSET(i)))
 106                         return XST_FAILURE;
 107         }
 108         return XST_SUCCESS;
 109 }
 110 /** @} */