git.sur5r.net Git - freertos/blob

   1 /******************************************************************************
   2 *
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  11 *
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  26 *
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  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32 /*****************************************************************************
  33 *
  34 * @file sleep.c
  35 *
  36 * This function provides a second delay using the Global Timer register in
  37 * the ARM Cortex A53 MP core.
  38 *
  39 * <pre>
  40 * MODIFICATION HISTORY:
  41 *
  42 * Ver   Who      Date     Changes
  43 * ----- -------- -------- -----------------------------------------------
  44 * 5.00  pkp      05/29/14 First release
  45 * 5.04  pkp              28/01/16 Modified the sleep API to configure Time Stamp
  46 *                                                 generator only when disable using frequency from
  47 *                                                 xparamters.h instead of hardcoding
  48 * </pre>
  49 *
  50 ******************************************************************************/
  51 /***************************** Include Files *********************************/
  52
  53 #include "sleep.h"
  54 #include "xtime_l.h"
  55 #include "xparameters.h"
  56
  57 /*****************************************************************************/
  58 /*
  59 *
  60 * This API is used to provide delays in seconds
  61 *
  62 * @param        seconds requested
  63 *
  64 * @return       0 always
  65 *
  66 * @note         None.
  67 *
  68 ****************************************************************************/
  69 s32 sleep(u32 seconds)
  70 {
  71         XTime tEnd, tCur;
  72         /* Enable the counter only if it is disable */
  73         if(((Xil_In32(XIOU_SCNTRS_BASEADDR + XIOU_SCNTRS_CNT_CNTRL_REG_OFFSET)) & XIOU_SCNTRS_CNT_CNTRL_REG_EN_MASK) != XIOU_SCNTRS_CNT_CNTRL_REG_EN){
  74
  75                 /*write frequency to System Time Stamp Generator Register*/
  76                 Xil_Out32((XIOU_SCNTRS_BASEADDR + XIOU_SCNTRS_FREQ_REG_OFFSET),XIOU_SCNTRS_FREQ);
  77
  78                 /*Enable the counter*/
  79                 Xil_Out32((XIOU_SCNTRS_BASEADDR + XIOU_SCNTRS_CNT_CNTRL_REG_OFFSET),XIOU_SCNTRS_CNT_CNTRL_REG_EN);
  80         }
  81         XTime_GetTime(&tCur);
  82         tEnd  = tCur + (((XTime) seconds) * COUNTS_PER_SECOND);
  83         do
  84         {
  85                 XTime_GetTime(&tCur);
  86         } while (tCur < tEnd);
  87
  88         return 0;
  89 }