git.sur5r.net Git - freertos/blob

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  38 * AT ALL TIMES.
  39 *
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  41 /****************************************************************************/
  42 /**
  43 *
  44 * @file xdmaps_selftest.c
  45 *
  46 * This file contains the self-test functions for the XDmaPs driver.
  47 *
  48 * <pre>
  49 * MODIFICATION HISTORY:
  50 *
  51 * Ver   Who     Date     Changes
  52 * ----- ------ -------- -----------------------------------------------
  53 * 1.00  hbm     03/29/2010 First Release
  54 * </pre>
  55 *
  56 ******************************************************************************/
  57
  58 /***************************** Include Files *********************************/
  59
  60 #include "xstatus.h"
  61 #include "xdmaps.h"
  62
  63 /************************** Constant Definitions *****************************/
  64
  65
  66 /**************************** Type Definitions *******************************/
  67
  68
  69 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions *********************/
  70
  71
  72 /************************** Variable Definitions *****************************/
  73
  74
  75 /************************** Function Prototypes ******************************/
  76
  77
  78 /****************************************************************************/
  79 /**
  80 *
  81 * This function runs a self-test on the driver and hardware device. This self
  82 * test performs a local loopback and verifies data can be sent and received.
  83 *
  84 * The time for this test is proportional to the baud rate that has been set
  85 * prior to calling this function.
  86 *
  87 * The mode and control registers are restored before return.
  88 *
  89 * @param        InstPtr is a pointer to the XDmaPs instance
  90 *
  91 * @return
  92 *
  93 *               - XST_SUCCESS if the test was successful
  94 *               - XST_FAILURE if the test failed
  95 *
  96 * @note
  97 *
  98 * This function can hang if the hardware is not functioning properly.
  99 *
 100 ******************************************************************************/
 101 int XDmaPs_SelfTest(XDmaPs *InstPtr)
 102 {
 103         u32 BaseAddr = InstPtr->Config.BaseAddress;
 104         int i;
 105
 106         if (XDmaPs_ReadReg(BaseAddr, XDMAPS_DBGSTATUS_OFFSET)
 107             & XDMAPS_DBGSTATUS_BUSY)
 108                 return XST_FAILURE;
 109
 110         for (i = 0; i < XDMAPS_CHANNELS_PER_DEV; i++) {
 111                 if (XDmaPs_ReadReg(BaseAddr,
 112                                     XDmaPs_CSn_OFFSET(i)))
 113                         return XST_FAILURE;
 114         }
 115         return XST_SUCCESS;
 116 }