git.sur5r.net Git - freertos/blob

   1 /******************************************************************************
   2 *
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   4 *
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  26 *
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  29 * this Software without prior written authorization from Xilinx.
  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32 /*****************************************************************************/
  33 /**
  34 *
  35 * @file xtmrctr_options.c
  36 *
  37 * Contains configuration options functions for the XTmrCtr component.
  38 *
  39 * <pre>
  40 * MODIFICATION HISTORY:
  41 *
  42 * Ver   Who  Date     Changes
  43 * ----- ---- -------- -----------------------------------------------
  44 * 1.00b jhl  02/06/02 First release
  45 * 1.10b mta  03/21/07 Updated to new coding style
  46 * 2.00a ktn  10/30/09 Updated to use HAL API's. _m is removed from all the macro
  47 *                     definitions.
  48 * 2.04a sdm  07/12/11 Added support for the cascade mode operation.
  49 * </pre>
  50 *
  51 ******************************************************************************/
  52
  53 /***************************** Include Files *********************************/
  54
  55 #include "xtmrctr.h"
  56 #include "xtmrctr_i.h"
  57
  58 /************************** Constant Definitions *****************************/
  59
  60
  61 /**************************** Type Definitions *******************************/
  62
  63
  64 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions *********************/
  65
  66
  67 /************************** Function Prototypes ******************************/
  68
  69
  70 /************************** Variable Definitions *****************************/
  71
  72 /*
  73  * The following data type maps an option to a register mask such that getting
  74  * and setting the options may be table driven.
  75  */
  76 typedef struct {
  77         u32 Option;
  78         u32 Mask;
  79 } Mapping;
  80
  81 /*
  82  * Create the table which contains options which are to be processed to get/set
  83  * the options. These options are table driven to allow easy maintenance and
  84  * expansion of the options.
  85  */
  86 static Mapping OptionsTable[] = {
  87         {XTC_CASCADE_MODE_OPTION, XTC_CSR_CASC_MASK},
  88         {XTC_ENABLE_ALL_OPTION, XTC_CSR_ENABLE_ALL_MASK},
  89         {XTC_DOWN_COUNT_OPTION, XTC_CSR_DOWN_COUNT_MASK},
  90         {XTC_CAPTURE_MODE_OPTION, XTC_CSR_CAPTURE_MODE_MASK |
  91          XTC_CSR_EXT_CAPTURE_MASK},
  92         {XTC_INT_MODE_OPTION, XTC_CSR_ENABLE_INT_MASK},
  93         {XTC_AUTO_RELOAD_OPTION, XTC_CSR_AUTO_RELOAD_MASK},
  94         {XTC_EXT_COMPARE_OPTION, XTC_CSR_EXT_GENERATE_MASK}
  95 };
  96
  97 /* Create a constant for the number of entries in the table */
  98
  99 #define XTC_NUM_OPTIONS   (sizeof(OptionsTable) / sizeof(Mapping))
 100
 101 /*****************************************************************************/
 102 /**
 103 *
 104 * Enables the specified options for the specified timer counter. This function
 105 * sets the options without regard to the current options of the driver. To
 106 * prevent a loss of the current options, the user should call
 107 * XTmrCtr_GetOptions() prior to this function and modify the retrieved options
 108 * to pass into this function to prevent loss of the current options.
 109 *
 110 * @param        InstancePtr is a pointer to the XTmrCtr instance.
 111 * @param        TmrCtrNumber is the timer counter of the device to operate on.
 112 *               Each device may contain multiple timer counters. The timer
 113 *               number is a zero based number with a range of
 114 *               0 - (XTC_DEVICE_TIMER_COUNT - 1).
 115 * @param        Options contains the desired options to be set or cleared.
 116 *               Setting the option to '1' enables the option, clearing the to
 117 *               '0' disables the option. The options are bit masks such that
 118 *               multiple options may be set or cleared. The options are
 119 *               described in xtmrctr.h.
 120 *
 121 * @return       None.
 122 *
 123 * @note         None.
 124 *
 125 ******************************************************************************/
 126 void XTmrCtr_SetOptions(XTmrCtr * InstancePtr, u8 TmrCtrNumber, u32 Options)
 127 {
 128         u32 CounterControlReg = 0;
 129         u32 Index;
 130
 131         Xil_AssertVoid(InstancePtr != NULL);
 132         Xil_AssertVoid(TmrCtrNumber < XTC_DEVICE_TIMER_COUNT);
 133         Xil_AssertVoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
 134
 135         /*
 136          * Loop through the Options table, turning the enable on or off
 137          * depending on whether the bit is set in the incoming Options flag.
 138          */
 139
 140         for (Index = 0; Index < XTC_NUM_OPTIONS; Index++) {
 141                 if (Options & OptionsTable[Index].Option) {
 142
 143                         /*
 144                          * Turn the option on
 145                          */
 146                         CounterControlReg |= OptionsTable[Index].Mask;
 147                 }
 148                 else {
 149                         /*
 150                          * Turn the option off
 151                          */
 152                         CounterControlReg &= ~OptionsTable[Index].Mask;
 153                 }
 154         }
 155
 156         /*
 157          * Write out the updated value to the actual register
 158          */
 159         XTmrCtr_WriteReg(InstancePtr->BaseAddress, TmrCtrNumber,
 160                           XTC_TCSR_OFFSET, CounterControlReg);
 161 }
 162
 163 /*****************************************************************************/
 164 /**
 165 *
 166 * Get the options for the specified timer counter.
 167 *
 168 * @param        InstancePtr is a pointer to the XTmrCtr instance.
 169 * @param        TmrCtrNumber is the timer counter of the device to operate on
 170 *               Each device may contain multiple timer counters. The timer
 171 *               number is a zero based number with a range of
 172 *               0 - (XTC_DEVICE_TIMER_COUNT - 1).
 173 *
 174 * @return
 175 *
 176 * The currently set options. An option which is set to a '1' is enabled and
 177 * set to a '0' is disabled. The options are bit masks such that multiple
 178 * options may be set or cleared. The options are described in xtmrctr.h.
 179 *
 180 * @note         None.
 181 *
 182 ******************************************************************************/
 183 u32 XTmrCtr_GetOptions(XTmrCtr * InstancePtr, u8 TmrCtrNumber)
 184 {
 185
 186         u32 Options = 0;
 187         u32 CounterControlReg;
 188         u32 Index;
 189
 190         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr != NULL);
 191         Xil_AssertNonvoid(TmrCtrNumber < XTC_DEVICE_TIMER_COUNT);
 192         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
 193
 194         /*
 195          * Read the current contents of the control status register to allow
 196          * the current options to be determined
 197          */
 198         CounterControlReg = XTmrCtr_ReadReg(InstancePtr->BaseAddress,
 199                                                TmrCtrNumber, XTC_TCSR_OFFSET);
 200         /*
 201          * Loop through the Options table, turning the enable on or off
 202          * depending on whether the bit is set in the current register settings.
 203          */
 204         for (Index = 0; Index < XTC_NUM_OPTIONS; Index++) {
 205                 if (CounterControlReg & OptionsTable[Index].Mask) {
 206                         Options |= OptionsTable[Index].Option;  /* turn it on */
 207                 }
 208                 else {
 209                         Options &= ~OptionsTable[Index].Option; /* turn it off */
 210                 }
 211         }
 212
 213         return Options;
 214 }