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[freertos] /
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23 * a third party) even if such damage or loss was reasonably foreseeable or
24 * Xilinx had been advised of the possibility of the same.
25 *
26 * CRITICAL APPLICATIONS
27 * Xilinx products are not designed or intended to be fail-safe, or for use in
28 * any application requiring fail-safe performance, such as life-support or
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30 * applications related to the deployment of airbags, or any other applications
31 * that could lead to death, personal injury, or severe property or
32 * environmental damage (individually and collectively, "Critical
33 * Applications"). Customer assumes the sole risk and liability of any use of
34 * Xilinx products in Critical Applications, subject only to applicable laws
35 * and regulations governing limitations on product liability.
36 *
37 * THIS COPYRIGHT NOTICE AND DISCLAIMER MUST BE RETAINED AS PART OF THIS FILE
38 * AT ALL TIMES.
39 *
40 ******************************************************************************/
41 /*****************************************************************************/
42 /**
43 *
44 * @file xil_assert.h
45 *
46 * This file contains assert related functions.
47 *
48 * <pre>
49 * MODIFICATION HISTORY:
50 *
51 * Ver   Who    Date   Changes
52 * ----- ---- -------- -------------------------------------------------------
53 * 1.00a hbm  07/14/09 First release
54 * </pre>
55 *
56 ******************************************************************************/
57
58 #ifndef XIL_ASSERT_H    /* prevent circular inclusions */
59 #define XIL_ASSERT_H    /* by using protection macros */
60
61 #ifdef __cplusplus
62 extern "C" {
63 #endif
64
65
66 /***************************** Include Files *********************************/
67
68
69 /************************** Constant Definitions *****************************/
70
71 #define XIL_ASSERT_NONE     0
72 #define XIL_ASSERT_OCCURRED 1
73 #define XNULL NULL
74
75 extern unsigned int Xil_AssertStatus;
76 extern void Xil_Assert(const char *, int);
77 void XNullHandler(void *NullParameter);
78
79 /**
80  * This data type defines a callback to be invoked when an
81  * assert occurs. The callback is invoked only when asserts are enabled
82  */
83 typedef void (*Xil_AssertCallback) (const char *File, int Line);
84
85 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions *********************/
86
87 #ifndef NDEBUG
88
89 /*****************************************************************************/
90 /**
91 * This assert macro is to be used for functions that do not return anything
92 * (void). This in conjunction with the Xil_AssertWait boolean can be used to
93 * accomodate tests so that asserts which fail allow execution to continue.
94 *
95 * @param    expression is the expression to evaluate. If it evaluates to
96 *           false, the assert occurs.
97 *
98 * @return   Returns void unless the Xil_AssertWait variable is true, in which
99 *           case no return is made and an infinite loop is entered.
100 *
101 * @note     None.
102 *
103 ******************************************************************************/
104 #define Xil_AssertVoid(Expression)                \
105 {                                                  \
106     if (Expression) {                              \
107         Xil_AssertStatus = XIL_ASSERT_NONE;       \
108     } else {                                       \
109         Xil_Assert(__FILE__, __LINE__);            \
110         Xil_AssertStatus = XIL_ASSERT_OCCURRED;   \
111         return;                                    \
112     }                                              \
113 }
114
115 /*****************************************************************************/
116 /**
117 * This assert macro is to be used for functions that do return a value. This in
118 * conjunction with the Xil_AssertWait boolean can be used to accomodate tests
119 * so that asserts which fail allow execution to continue.
120 *
121 * @param    expression is the expression to evaluate. If it evaluates to false,
122 *           the assert occurs.
123 *
124 * @return   Returns 0 unless the Xil_AssertWait variable is true, in which
125 *           case no return is made and an infinite loop is entered.
126 *
127 * @note     None.
128 *
129 ******************************************************************************/
130 #define Xil_AssertNonvoid(Expression)             \
131 {                                                  \
132     if (Expression) {                              \
133         Xil_AssertStatus = XIL_ASSERT_NONE;       \
134     } else {                                       \
135         Xil_Assert(__FILE__, __LINE__);            \
136         Xil_AssertStatus = XIL_ASSERT_OCCURRED;   \
137         return 0;                                  \
138     }                                              \
139 }
140
141 /*****************************************************************************/
142 /**
143 * Always assert. This assert macro is to be used for functions that do not
144 * return anything (void). Use for instances where an assert should always
145 * occur.
146 *
147 * @return Returns void unless the Xil_AssertWait variable is true, in which
148 *         case no return is made and an infinite loop is entered.
149 *
150 * @note   None.
151 *
152 ******************************************************************************/
153 #define Xil_AssertVoidAlways()                   \
154 {                                                  \
155    Xil_Assert(__FILE__, __LINE__);                 \
156    Xil_AssertStatus = XIL_ASSERT_OCCURRED;        \
157    return;                                         \
158 }
159
160 /*****************************************************************************/
161 /**
162 * Always assert. This assert macro is to be used for functions that do return
163 * a value. Use for instances where an assert should always occur.
164 *
165 * @return Returns void unless the Xil_AssertWait variable is true, in which
166 *         case no return is made and an infinite loop is entered.
167 *
168 * @note   None.
169 *
170 ******************************************************************************/
171 #define Xil_AssertNonvoidAlways()                \
172 {                                                  \
173    Xil_Assert(__FILE__, __LINE__);                 \
174    Xil_AssertStatus = XIL_ASSERT_OCCURRED;        \
175    return 0;                                       \
176 }
177
178
179 #else
180
181 #define Xil_AssertVoid(Expression)
182 #define Xil_AssertVoidAlways()
183 #define Xil_AssertNonvoid(Expression)
184 #define Xil_AssertNonvoidAlways()
185
186 #endif
187
188 /************************** Function Prototypes ******************************/
189
190 void Xil_AssertSetCallback(Xil_AssertCallback Routine);
191
192 #ifdef __cplusplus
193 }
194 #endif
195
196 #endif  /* end of protection macro */