]> git.sur5r.net Git - freertos/blob
d34438df6036e67d9a554302b6f2651cba6f7af5
[freertos] /
1 /******************************************************************************
2 *
3 * Copyright (C) 2014 Xilinx, Inc.  All rights reserved.
4 *
5 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
6 * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
7 * in the Software without restriction, including without limitation the rights
8 * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
9 * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
10 * furnished to do so, subject to the following conditions:
11 *
12 * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
13 * all copies or substantial portions of the Software.
14 *
15 * Use of the Software is limited solely to applications:
16 * (a) running on a Xilinx device, or
17 * (b) that interact with a Xilinx device through a bus or interconnect.
18 *
19 * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
20 * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
21 * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL
22 * XILINX  BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY,
23 * WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF
24 * OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
25 * SOFTWARE.
26 *
27 * Except as contained in this notice, the name of the Xilinx shall not be used
28 * in advertising or otherwise to promote the sale, use or other dealings in
29 * this Software without prior written authorization from Xilinx.
30 *
31 ******************************************************************************/
32 /*****************************************************************************/
33 /**
34 *
35 * @file xqspipsu.h
36 * @addtogroup qspipsu_v1_0
37 * @{
38 * @details
39 *
40 * This is the header file for the implementation of QSPIPSU driver.
41 * Generic QSPI interface allows for communication to any QSPI slave device.
42 * GQSPI contains a GENFIFO into which the bus transfers required are to be
43 * pushed with appropriate configuration. The controller provides TX and RX
44 * FIFO's and a DMA to be used for RX transfers. The controller executes each
45 * GENFIFO entry noting the configuration and places data on the bus as required
46 *
47 * The different options in GENFIFO are as follows:
48 * IMM_DATA : Can be one byte of data to be transmitted, number of clocks or
49 *            number of bytes in transfer.
50 * DATA_XFER : Indicates that data/clocks need to be transmitted or received.
51 * EXPONENT : e when 2^e bytes are involved in transfer.
52 * SPI_MODE : SPI/Dual SPI/Quad SPI
53 * CS : Lower or Upper CS or Both
54 * Bus : Lower or Upper Bus or Both
55 * TX : When selected, controller transmits data in IMM or fetches number of
56 *      bytes mentioned form TX FIFO. If not selected, dummies are pumped.
57 * RX : When selected, controller receives and fills the RX FIFO/allows RX DMA
58 *      of requested number of bytes. If not selected, RX data is discarded.
59 * Stripe : Byte stripe over lower and upper bus or not.
60 * Poll : Polls response to match for to a set value (used along with POLL_CFG
61 *        registers) and then proceeds to next GENFIFO entry.
62 *        This feature is not currently used in the driver.
63 *
64 * GENFIFO has manual and auto start options.
65 * All DMA requests need a 4-byte aligned destination address buffer and
66 * size of transfer should also be a multiple of 4.
67 * This driver supports DMA RX and IO RX.
68 *
69 * Initialization:
70 * This driver uses the GQSPI controller with RX DMA. It supports both
71 * interrupt and polled transfers. Manual start of GENFIFO is used.
72 * XQspiPsu_CfgInitialize() initializes the instance variables.
73 * Additional setting can be done using SetOptions/ClearOptions functions
74 * and SelectSlave function.
75 *
76 * Transfer:
77 * Polled or Interrupt transfers can be done. The transfer function needs the
78 * message(s) to be transmitted in the form of an array of type XQspiPsu_Msg.
79 * This is supposed to contain the byte count and any TX/RX buffers as required.
80 * Flags can be used indicate further information such as whether the message
81 * should be striped. The transfer functions form and write GENFIFO entries,
82 * check the status of the transfer and report back to the application
83 * when done.
84 *
85 * <pre>
86 * MODIFICATION HISTORY:
87 *
88 * Ver   Who Date     Changes
89 * ----- --- -------- -----------------------------------------------.
90 * 1.0   hk  08/21/14 First release
91 *       sk  03/13/15 Added IO mode support.
92 *       hk  03/18/15 Switch to I/O mode before clearing RX FIFO.
93 *                    Clear and disbale DMA interrupts/status in abort.
94 *                    Use DMA DONE bit instead of BUSY as recommended.
95 *       sk  04/24/15 Modified the code according to MISRAC-2012.
96 *       sk  06/17/15 Removed NULL checks for Rx/Tx buffers. As
97 *                    writing/reading from 0x0 location is permitted.
98 *
99 * </pre>
100 *
101 ******************************************************************************/
102 #ifndef XQSPIPSU_H_             /* prevent circular inclusions */
103 #define XQSPIPSU_H_             /* by using protection macros */
104
105 #ifdef __cplusplus
106 extern "C" {
107 #endif
108
109 /***************************** Include Files *********************************/
110
111 #include "xstatus.h"
112 #include "xqspipsu_hw.h"
113 #include "xil_cache.h"
114
115 /**************************** Type Definitions *******************************/
116 /**
117  * The handler data type allows the user to define a callback function to
118  * handle the asynchronous processing for the QSPIPSU device.  The application
119  * using this driver is expected to define a handler of this type to support
120  * interrupt driven mode.  The handler executes in an interrupt context, so
121  * only minimal processing should be performed.
122  *
123  * @param       CallBackRef is the callback reference passed in by the upper
124  *              layer when setting the callback functions, and passed back to
125  *              the upper layer when the callback is invoked. Its type is
126  *              not important to the driver, so it is a void pointer.
127  * @param       StatusEvent holds one or more status events that have occurred.
128  *              See the XQspiPsu_SetStatusHandler() for details on the status
129  *              events that can be passed in the callback.
130  * @param       ByteCount indicates how many bytes of data were successfully
131  *              transferred.  This may be less than the number of bytes
132  *              requested if the status event indicates an error.
133  */
134 typedef void (*XQspiPsu_StatusHandler) (void *CallBackRef, u32 StatusEvent,
135                                         u32 ByteCount);
136
137 /**
138  * This typedef contains configuration information for a flash message.
139  */
140 typedef struct {
141         u8 *TxBfrPtr;
142         u8 *RxBfrPtr;
143         u32 ByteCount;
144         u32 BusWidth;
145         u32 Flags;
146 } XQspiPsu_Msg;
147
148 /**
149  * This typedef contains configuration information for the device.
150  */
151 typedef struct {
152         u16 DeviceId;           /**< Unique ID  of device */
153         u32 BaseAddress;        /**< Base address of the device */
154         u32 InputClockHz;       /**< Input clock frequency */
155         u8  ConnectionMode; /**< Single, Stacked and Parallel mode */
156         u8  BusWidth;   /**< Bus width available on board */
157 } XQspiPsu_Config;
158
159 /**
160  * The XQspiPsu driver instance data. The user is required to allocate a
161  * variable of this type for every QSPIPSU device in the system. A pointer
162  * to a variable of this type is then passed to the driver API functions.
163  */
164 typedef struct {
165         XQspiPsu_Config Config;  /**< Configuration structure */
166         u32 IsReady;             /**< Device is initialized and ready */
167
168         u8 *SendBufferPtr;       /**< Buffer to send (state) */
169         u8 *RecvBufferPtr;       /**< Buffer to receive (state) */
170         u8 *GenFifoBufferPtr;    /**< Gen FIFO entries */
171         s32 TxBytes;     /**< Number of bytes to transfer (state) */
172         s32 RxBytes;     /**< Number of bytes left to transfer(state) */
173         s32 GenFifoEntries;      /**< Number of Gen FIFO entries remaining */
174         u32 IsBusy;              /**< A transfer is in progress (state) */
175         u32 ReadMode;            /**< DMA or IO mode */
176         u32 GenFifoCS;
177         u32 GenFifoBus;
178         s32 NumMsg;
179         s32 MsgCnt;
180         s32 IsUnaligned;
181         u8 IsManualstart;
182         XQspiPsu_Msg *Msg;
183         XQspiPsu_StatusHandler StatusHandler;
184         void *StatusRef;         /**< Callback reference for status handler */
185 } XQspiPsu;
186
187 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions *********************/
188
189 #define XQSPIPSU_READMODE_DMA   0x0U
190 #define XQSPIPSU_READMODE_IO    0x1U
191
192 #define XQSPIPSU_SELECT_FLASH_CS_LOWER  0x1U
193 #define XQSPIPSU_SELECT_FLASH_CS_UPPER  0x2U
194 #define XQSPIPSU_SELECT_FLASH_CS_BOTH   0x3U
195
196 #define XQSPIPSU_SELECT_FLASH_BUS_LOWER 0x1U
197 #define XQSPIPSU_SELECT_FLASH_BUS_UPPER 0x2U
198 #define XQSPIPSU_SELECT_FLASH_BUS_BOTH  0x3U
199
200 #define XQSPIPSU_SELECT_MODE_SPI        0x1U
201 #define XQSPIPSU_SELECT_MODE_DUALSPI    0x2U
202 #define XQSPIPSU_SELECT_MODE_QUADSPI    0x4U
203
204 #define XQSPIPSU_GENFIFO_CS_SETUP       0x05U
205 #define XQSPIPSU_GENFIFO_CS_HOLD        0x04U
206
207 #define XQSPIPSU_CLK_ACTIVE_LOW_OPTION  0x2U
208 #define XQSPIPSU_CLK_PHASE_1_OPTION     0x4U
209 #define XQSPIPSU_MANUAL_START_OPTION    0x8U
210
211 #define XQSPIPSU_GENFIFO_EXP_START      0x100U
212
213 #define XQSPIPSU_DMA_BYTES_MAX          0x10000000U
214
215 #define XQSPIPSU_CLK_PRESCALE_2         0x00U
216 #define XQSPIPSU_CLK_PRESCALE_4         0x01U
217 #define XQSPIPSU_CLK_PRESCALE_8         0x02U
218 #define XQSPIPSU_CLK_PRESCALE_16                0x03U
219 #define XQSPIPSU_CLK_PRESCALE_32                0x04U
220 #define XQSPIPSU_CLK_PRESCALE_64                0x05U
221 #define XQSPIPSU_CLK_PRESCALE_128       0x06U
222 #define XQSPIPSU_CLK_PRESCALE_256       0x07U
223 #define XQSPIPSU_CR_PRESC_MAXIMUM       7U
224
225 #define XQSPIPSU_CONNECTION_MODE_SINGLE         0U
226 #define XQSPIPSU_CONNECTION_MODE_STACKED        1U
227 #define XQSPIPSU_CONNECTION_MODE_PARALLEL       2U
228
229 /* Add more flags as required */
230 #define XQSPIPSU_MSG_FLAG_STRIPE        0x1U
231 #define XQSPIPSU_MSG_FLAG_RX            0x2U
232 #define XQSPIPSU_MSG_FLAG_TX            0x4U
233
234 #define XQspiPsu_Select(InstancePtr)    XQspiPsu_Out32(((InstancePtr)->Config.BaseAddress) + XQSPIPSU_SEL_OFFSET, XQSPIPSU_SEL_MASK)
235
236 #define XQspiPsu_Enable(InstancePtr)    XQspiPsu_Out32(((InstancePtr)->Config.BaseAddress) + XQSPIPSU_EN_OFFSET, XQSPIPSU_EN_MASK)
237
238 #define XQspiPsu_Disable(InstancePtr)   XQspiPsu_Out32(((InstancePtr)->Config.BaseAddress) + XQSPIPSU_EN_OFFSET, 0x0U)
239
240 /************************** Function Prototypes ******************************/
241
242 /* Initialization and reset */
243 XQspiPsu_Config *XQspiPsu_LookupConfig(u16 DeviceId);
244 s32 XQspiPsu_CfgInitialize(XQspiPsu *InstancePtr, XQspiPsu_Config *ConfigPtr,
245                                 u32 EffectiveAddr);
246 void XQspiPsu_Reset(XQspiPsu *InstancePtr);
247 void XQspiPsu_Abort(XQspiPsu *InstancePtr);
248
249 /* Transfer functions and handlers */
250 s32 XQspiPsu_PolledTransfer(XQspiPsu *InstancePtr, XQspiPsu_Msg *Msg,
251                                 u32 NumMsg);
252 s32 XQspiPsu_InterruptTransfer(XQspiPsu *InstancePtr, XQspiPsu_Msg *Msg,
253                                 u32 NumMsg);
254 s32 XQspiPsu_InterruptHandler(XQspiPsu *InstancePtr);
255 void XQspiPsu_SetStatusHandler(XQspiPsu *InstancePtr, void *CallBackRef,
256                                 XQspiPsu_StatusHandler FuncPointer);
257
258 /* Configuration functions */
259 s32 XQspiPsu_SetClkPrescaler(XQspiPsu *InstancePtr, u8 Prescaler);
260 void XQspiPsu_SelectFlash(XQspiPsu *InstancePtr, u8 FlashCS, u8 FlashBus);
261 s32 XQspiPsu_SetOptions(XQspiPsu *InstancePtr, u32 Options);
262 s32 XQspiPsu_ClearOptions(XQspiPsu *InstancePtr, u32 Options);
263 u32 XQspiPsu_GetOptions(XQspiPsu *InstancePtr);
264 s32 XQspiPsu_SetReadMode(XQspiPsu *InstancePtr, u32 Mode);
265
266 #ifdef __cplusplus
267 }
268 #endif
269
270
271 #endif /* XQSPIPSU_H_ */
272 /** @} */