git.sur5r.net Git - freertos/blob

   1 /******************************************************************************
   2 *
   3 * Copyright (C) 2014 Xilinx, Inc. All rights reserved.
   4 *
   5 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
   6 * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
   7 * in the Software without restriction, including without limitation the rights
   8 * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
   9 * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
  10 * furnished to do so, subject to the following conditions:
  11 *
  12 * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
  13 * all copies or substantial portions of the Software.
  14 *
  15 * Use of the Software is limited solely to applications:
  16 * (a) running on a Xilinx device, or
  17 * (b) that interact with a Xilinx device through a bus or interconnect.
  18 *
  19 * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  20 * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
  21 * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL
  22 * XILINX  BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY,
  23 * WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF
  24 * OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
  25 * SOFTWARE.
  26 *
  27 * Except as contained in this notice, the name of the Xilinx shall not be used
  28 * in advertising or otherwise to promote the sale, use or other dealings in
  29 * this Software without prior written authorization from Xilinx.
  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32 /*****************************************************************************/
  33 /**
  34 * @file xparameters_ps.h
  35 *
  36 * This file contains the address definitions for the hard peripherals
  37 * attached to the ARM Cortex A53 core.
  38 *
  39 * <pre>
  40 * MODIFICATION HISTORY:
  41 *
  42 * Ver   Who     Date     Changes
  43 * ----- ------- -------- ---------------------------------------------------
  44 * 5.00  pkp  05/29/14 First release
  45 * </pre>
  46 *
  47 * @note
  48 *
  49 * None.
  50 *
  51 ******************************************************************************/
  52
  53 #ifndef _XPARAMETERS_PS_H_
  54 #define _XPARAMETERS_PS_H_
  55
  56 #ifdef __cplusplus
  57 extern "C" {
  58 #endif
  59
  60 /************************** Constant Definitions *****************************/
  61
  62 /*
  63  * This block contains constant declarations for the peripherals
  64  * within the hardblock
  65  */
  66
  67 /* Canonical definitions for DDR MEMORY */
  68 #define XPAR_DDR_MEM_BASEADDR           0x00000000U
  69 #define XPAR_DDR_MEM_HIGHADDR           0x3FFFFFFFU
  70
  71 /* Canonical definitions for Interrupts  */
  72 #define XPAR_XUARTPS_0_INTR             XPS_UART0_INT_ID
  73 #define XPAR_XUARTPS_1_INTR             XPS_UART1_INT_ID
  74 #define XPAR_XIICPS_0_INTR              XPS_I2C0_INT_ID
  75 #define XPAR_XIICPS_1_INTR              XPS_I2C1_INT_ID
  76 #define XPAR_XSPIPS_0_INTR              XPS_SPI0_INT_ID
  77 #define XPAR_XSPIPS_1_INTR              XPS_SPI1_INT_ID
  78 #define XPAR_XCANPS_0_INTR              XPS_CAN0_INT_ID
  79 #define XPAR_XCANPS_1_INTR              XPS_CAN1_INT_ID
  80 #define XPAR_XGPIOPS_0_INTR             XPS_GPIO_INT_ID
  81 #define XPAR_XEMACPS_0_INTR             XPS_GEM0_INT_ID
  82 #define XPAR_XEMACPS_0_WAKE_INTR        XPS_GEM0_WAKE_INT_ID
  83 #define XPAR_XEMACPS_1_INTR             XPS_GEM1_INT_ID
  84 #define XPAR_XEMACPS_1_WAKE_INTR        XPS_GEM1_WAKE_INT_ID
  85 #define XPAR_XEMACPS_2_INTR             XPS_GEM2_INT_ID
  86 #define XPAR_XEMACPS_2_WAKE_INTR        XPS_GEM2_WAKE_INT_ID
  87 #define XPAR_XEMACPS_3_INTR             XPS_GEM3_INT_ID
  88 #define XPAR_XEMACPS_3_WAKE_INTR        XPS_GEM3_WAKE_INT_ID
  89 #define XPAR_XSDIOPS_0_INTR             XPS_SDIO0_INT_ID
  90 #define XPAR_XQSPIPS_0_INTR             XPS_QSPI_INT_ID
  91 #define XPAR_XSDIOPS_1_INTR             XPS_SDIO1_INT_ID
  92 #define XPAR_XWDTPS_0_INTR              XPS_WDT_INT_ID
  93 #define XPAR_XDCFG_0_INTR               XPS_DVC_INT_ID
  94 #define XPAR_SCUTIMER_INTR              XPS_SCU_TMR_INT_ID
  95 #define XPAR_SCUWDT_INTR                XPS_SCU_WDT_INT_ID
  96 #define XPAR_XTTCPS_0_INTR              XPS_TTC0_0_INT_ID
  97 #define XPAR_XTTCPS_1_INTR              XPS_TTC0_1_INT_ID
  98 #define XPAR_XTTCPS_2_INTR              XPS_TTC0_2_INT_ID
  99 #define XPAR_XTTCPS_3_INTR              XPS_TTC1_0_INT_ID
 100 #define XPAR_XTTCPS_4_INTR              XPS_TTC1_1_INT_ID
 101 #define XPAR_XTTCPS_5_INTR              XPS_TTC1_2_INT_ID
 102 #define XPAR_XTTCPS_6_INTR              XPS_TTC2_0_INT_ID
 103 #define XPAR_XTTCPS_7_INTR              XPS_TTC2_1_INT_ID
 104 #define XPAR_XTTCPS_8_INTR              XPS_TTC2_2_INT_ID
 105 #define XPAR_XTTCPS_9_INTR              XPS_TTC3_0_INT_ID
 106 #define XPAR_XTTCPS_10_INTR             XPS_TTC3_1_INT_ID
 107 #define XPAR_XTTCPS_11_INTR             XPS_TTC3_2_INT_ID
 108 #define XPAR_XDMAPS_0_FAULT_INTR        XPS_DMA0_ABORT_INT_ID
 109 #define XPAR_XDMAPS_0_DONE_INTR_0       XPS_DMA0_INT_ID
 110 #define XPAR_XDMAPS_0_DONE_INTR_1       XPS_DMA1_INT_ID
 111 #define XPAR_XDMAPS_0_DONE_INTR_2       XPS_DMA2_INT_ID
 112 #define XPAR_XDMAPS_0_DONE_INTR_3       XPS_DMA3_INT_ID
 113 #define XPAR_XDMAPS_0_DONE_INTR_4       XPS_DMA4_INT_ID
 114 #define XPAR_XDMAPS_0_DONE_INTR_5       XPS_DMA5_INT_ID
 115 #define XPAR_XDMAPS_0_DONE_INTR_6       XPS_DMA6_INT_ID
 116 #define XPAR_XDMAPS_0_DONE_INTR_7       XPS_DMA7_INT_ID
 117 #define XPAR_XNANDPS8_0_INTR            XPS_NAND_INT_ID
 118 #define XPAR_XADMAPS_0_INTR             XPS_ADMA_CH0_INT_ID
 119 #define XPAR_XADMAPS_1_INTR             XPS_ADMA_CH1_INT_ID
 120 #define XPAR_XADMAPS_2_INTR             XPS_ADMA_CH2_INT_ID
 121 #define XPAR_XADMAPS_3_INTR             XPS_ADMA_CH3_INT_ID
 122 #define XPAR_XADMAPS_4_INTR             XPS_ADMA_CH4_INT_ID
 123 #define XPAR_XADMAPS_5_INTR             XPS_ADMA_CH5_INT_ID
 124 #define XPAR_XADMAPS_6_INTR             XPS_ADMA_CH6_INT_ID
 125 #define XPAR_XADMAPS_7_INTR             XPS_ADMA_CH7_INT_ID
 126 #define XPAR_XCSUDMA_INTR               XPS_CSU_DMA_INT_ID
 127 #define XPAR_XMPU_LPD_INTR              XPS_XMPU_LPD_INT_ID
 128 #define XPAR_XZDMAPS_0_INTR             XPS_ZDMA_CH0_INT_ID
 129 #define XPAR_XZDMAPS_1_INTR             XPS_ZDMA_CH1_INT_ID
 130 #define XPAR_XZDMAPS_2_INTR             XPS_ZDMA_CH2_INT_ID
 131 #define XPAR_XZDMAPS_3_INTR             XPS_ZDMA_CH3_INT_ID
 132 #define XPAR_XZDMAPS_4_INTR             XPS_ZDMA_CH4_INT_ID
 133 #define XPAR_XZDMAPS_5_INTR             XPS_ZDMA_CH5_INT_ID
 134 #define XPAR_XZDMAPS_6_INTR             XPS_ZDMA_CH6_INT_ID
 135 #define XPAR_XZDMAPS_7_INTR             XPS_ZDMA_CH7_INT_ID
 136 #define XPAR_XMPU_FPD_INTR              XPS_XMPU_FPD_INT_ID
 137 #define XPAR_XCCI_FPD_INTR              XPS_FPD_CCI_INT_ID
 138 #define XPAR_XSMMU_FPD_INTR             XPS_FPD_SMMU_INT_ID
 139 #define XPAR_XUSBPS_0_INTR              XPS_USB3_0_ENDPT_INT_ID
 140 #define XPAR_XUSBPS_1_INTR              XPS_USB3_1_ENDPT_INT_ID
 141
 142 /* Canonical definitions for SCU GIC */
 143 #define XPAR_SCUGIC_NUM_INSTANCES       1U
 144 #define XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID    0U
 145 #define XPAR_SCUGIC_CPU_BASEADDR        (XPS_SCU_PERIPH_BASE + 0x00001000U)
 146 #define XPAR_SCUGIC_DIST_BASEADDR       (XPS_SCU_PERIPH_BASE + 0x00002000U)
 147 #define XPAR_SCUGIC_ACK_BEFORE          0U
 148
 149 #define XPAR_CPU_CORTEXA53_CORE_CLOCK_FREQ_HZ   XPAR_CPU_CORTEXA53_0_CPU_CLK_FREQ_HZ
 150
 151
 152 /*
 153  * This block contains constant declarations for the peripherals
 154  * within the hardblock. These have been put for backwards compatibilty
 155  */
 156
 157
 158 #define XPS_SYS_CTRL_BASEADDR   0xFF180000U
 159 #define XPS_SCU_PERIPH_BASE             0xF9000000U
 160
 161
 162
 163 /* Shared Peripheral Interrupts (SPI) */
 164
 165 /* FIXME */
 166 /*#define XPS_FPGA0_INT_ID              100U */
 167 #define XPS_FPGA1_INT_ID                62U
 168 #define XPS_FPGA2_INT_ID                63U
 169 #define XPS_FPGA3_INT_ID                64U
 170 #define XPS_FPGA4_INT_ID                65U
 171 #define XPS_FPGA5_INT_ID                66U
 172 #define XPS_FPGA6_INT_ID                67U
 173 #define XPS_FPGA7_INT_ID                68U
 174 #define XPS_DMA4_INT_ID                 72U
 175 #define XPS_DMA5_INT_ID                 73U
 176 #define XPS_DMA6_INT_ID                 74U
 177 #define XPS_DMA7_INT_ID                 75U
 178 #define XPS_FPGA8_INT_ID                84U
 179 #define XPS_FPGA9_INT_ID                85U
 180 #define XPS_FPGA10_INT_ID               86U
 181 #define XPS_FPGA11_INT_ID               87U
 182 #define XPS_FPGA12_INT_ID               88U
 183 #define XPS_FPGA13_INT_ID               89U
 184 #define XPS_FPGA14_INT_ID               90U
 185 #define XPS_FPGA15_INT_ID               91U
 186
 187 /* Updated Interrupt-IDs */
 188 #define XPS_OCMINTR_INT_ID              (10U + 32U)
 189 #define XPS_NAND_INT_ID                 (14U + 32U)
 190 #define XPS_QSPI_INT_ID                 (15U + 32U)
 191 #define XPS_GPIO_INT_ID                 (16U + 32U)
 192 #define XPS_I2C0_INT_ID                 (17U + 32U)
 193 #define XPS_I2C1_INT_ID                 (18U + 32U)
 194 #define XPS_SPI0_INT_ID                 (19U + 32U)
 195 #define XPS_SPI1_INT_ID                 (20U + 32U)
 196 #define XPS_UART0_INT_ID                (21U + 32U)
 197 #define XPS_UART1_INT_ID                (22U + 32U)
 198 #define XPS_CAN0_INT_ID                 (23U + 32U)
 199 #define XPS_CAN1_INT_ID                 (24U + 32U)
 200 #define XPS_WDT_INT_ID                  (52U + 32U)
 201 #define XPS_TTC0_0_INT_ID               (36U + 32U)
 202 #define XPS_TTC0_1_INT_ID               (37U + 32U)
 203 #define XPS_TTC0_2_INT_ID               (38U + 32U)
 204 #define XPS_TTC1_0_INT_ID               (39U + 32U)
 205 #define XPS_TTC1_1_INT_ID               (40U + 32U)
 206 #define XPS_TTC1_2_INT_ID               (41U + 32U)
 207 #define XPS_TTC2_0_INT_ID               (42U + 32U)
 208 #define XPS_TTC2_1_INT_ID               (43U + 32U)
 209 #define XPS_TTC2_2_INT_ID               (44U + 32U)
 210 #define XPS_TTC3_0_INT_ID               (45U + 32U)
 211 #define XPS_TTC3_1_INT_ID               (46U + 32U)
 212 #define XPS_TTC3_2_INT_ID               (47U + 32U)
 213 #define XPS_SDIO0_INT_ID                (48U + 32U)
 214 #define XPS_SDIO1_INT_ID                (49U + 32U)
 215 #define XPS_GEM0_INT_ID                 (57U + 32U)
 216 #define XPS_GEM0_WAKE_INT_ID            (58U + 32U)
 217 #define XPS_GEM1_INT_ID                 (59U + 32U)
 218 #define XPS_GEM1_WAKE_INT_ID            (60U + 32U)
 219 #define XPS_GEM2_INT_ID                 (61U + 32U)
 220 #define XPS_GEM2_WAKE_INT_ID            (62U + 32U)
 221 #define XPS_GEM3_INT_ID                 (63U + 32U)
 222 #define XPS_GEM3_WAKE_INT_ID            (64U + 32U)
 223 #define XPS_USB3_0_ENDPT_INT_ID         (65U + 32U)
 224 #define XPS_USB3_1_ENDPT_INT_ID         (70U + 32U)
 225 #define XPS_ADMA_CH0_INT_ID             (77U + 32U)
 226 #define XPS_ADMA_CH1_INT_ID             (78U + 32U)
 227 #define XPS_ADMA_CH2_INT_ID             (79U + 32U)
 228 #define XPS_ADMA_CH3_INT_ID             (80U + 32U)
 229 #define XPS_ADMA_CH4_INT_ID             (81U + 32U)
 230 #define XPS_ADMA_CH5_INT_ID             (82U + 32U)
 231 #define XPS_ADMA_CH6_INT_ID             (83U + 32U)
 232 #define XPS_ADMA_CH7_INT_ID             (84U + 32U)
 233 #define XPS_CSU_DMA_INT_ID              (86U + 32U)
 234 #define XPS_XMPU_LPD_INT_ID             (88U + 32U)
 235 #define XPS_ZDMA_CH0_INT_ID             (124U + 32U)
 236 #define XPS_ZDMA_CH1_INT_ID             (125U + 32U)
 237 #define XPS_ZDMA_CH2_INT_ID             (126U + 32U)
 238 #define XPS_ZDMA_CH3_INT_ID             (127U + 32U)
 239 #define XPS_ZDMA_CH4_INT_ID             (128U + 32U)
 240 #define XPS_ZDMA_CH5_INT_ID             (129U + 32U)
 241 #define XPS_ZDMA_CH6_INT_ID             (130U + 32U)
 242 #define XPS_ZDMA_CH7_INT_ID             (131U + 32U)
 243 #define XPS_XMPU_FPD_INT_ID             (134U + 32U)
 244 #define XPS_FPD_CCI_INT_ID              (154U + 32U)
 245 #define XPS_FPD_SMMU_INT_ID             (155U + 32U)
 246
 247 /* Private Peripheral Interrupts (PPI) */
 248 /*#define XPS_GLOBAL_TMR_INT_ID         27       SCU Global Timer interrupt */
 249 /*#define XPS_FIQ_INT_ID                        28       FIQ from FPGA fabric */
 250 /*#define XPS_SCU_TMR_INT_ID            29       SCU Private Timer interrupt */
 251 /*#define XPS_SCU_WDT_INT_ID            30       SCU Private WDT interrupt */
 252 /*#define XPS_IRQ_INT_ID                        31       IRQ from FPGA fabric */
 253
 254 /* REDEFINES for TEST APP */
 255 /* Definitions for UART */
 256 #define XPAR_PS7_UART_0_INTR            XPS_UART0_INT_ID
 257 #define XPAR_PS7_UART_1_INTR            XPS_UART1_INT_ID
 258 #define XPAR_PS7_USB_0_INTR             XPS_USB0_INT_ID
 259 #define XPAR_PS7_USB_1_INTR             XPS_USB1_INT_ID
 260 #define XPAR_PS7_I2C_0_INTR             XPS_I2C0_INT_ID
 261 #define XPAR_PS7_I2C_1_INTR             XPS_I2C1_INT_ID
 262 #define XPAR_PS7_SPI_0_INTR             XPS_SPI0_INT_ID
 263 #define XPAR_PS7_SPI_1_INTR             XPS_SPI1_INT_ID
 264 #define XPAR_PS7_CAN_0_INTR             XPS_CAN0_INT_ID
 265 #define XPAR_PS7_CAN_1_INTR             XPS_CAN1_INT_ID
 266 #define XPAR_PS7_GPIO_0_INTR            XPS_GPIO_INT_ID
 267 #define XPAR_PS7_ETHERNET_0_INTR        XPS_GEM0_INT_ID
 268 #define XPAR_PS7_ETHERNET_0_WAKE_INTR   XPS_GEM0_WAKE_INT_ID
 269 #define XPAR_PS7_ETHERNET_1_INTR        XPS_GEM1_INT_ID
 270 #define XPAR_PS7_ETHERNET_1_WAKE_INTR   XPS_GEM1_WAKE_INT_ID
 271 #define XPAR_PS7_ETHERNET_2_INTR        XPS_GEM2_INT_ID
 272 #define XPAR_PS7_ETHERNET_2_WAKE_INTR   XPS_GEM2_WAKE_INT_ID
 273 #define XPAR_PS7_ETHERNET_3_INTR        XPS_GEM3_INT_ID
 274 #define XPAR_PS7_ETHERNET_3_WAKE_INTR   XPS_GEM3_WAKE_INT_ID
 275
 276 #define XPAR_PS7_QSPI_0_INTR            XPS_QSPI_INT_ID
 277 #define XPAR_PS7_WDT_0_INTR             XPS_WDT_INT_ID
 278 #define XPAR_PS7_SCUWDT_0_INTR          XPS_SCU_WDT_INT_ID
 279 #define XPAR_PS7_SCUTIMER_0_INTR        XPS_SCU_TMR_INT_ID
 280 #define XPAR_PS7_XADC_0_INTR            XPS_SYSMON_INT_ID
 281
 282 #define XPAR_XADCPS_NUM_INSTANCES 1U
 283 #define XPAR_XADCPS_0_DEVICE_ID   0U
 284 #define XPAR_XADCPS_0_BASEADDR    (0xF8007000U)
 285 #define XPAR_XADCPS_INT_ID              XPS_SYSMON_INT_ID
 286
 287 /* For backwards compatibilty */
 288 #define XPAR_XUARTPS_0_CLOCK_HZ         XPAR_XUARTPS_0_UART_CLK_FREQ_HZ
 289 #define XPAR_XUARTPS_1_CLOCK_HZ         XPAR_XUARTPS_1_UART_CLK_FREQ_HZ
 290 #define XPAR_XTTCPS_0_CLOCK_HZ          XPAR_XTTCPS_0_TTC_CLK_FREQ_HZ
 291 #define XPAR_XTTCPS_1_CLOCK_HZ          XPAR_XTTCPS_1_TTC_CLK_FREQ_HZ
 292 #define XPAR_XTTCPS_2_CLOCK_HZ          XPAR_XTTCPS_2_TTC_CLK_FREQ_HZ
 293 #define XPAR_XTTCPS_3_CLOCK_HZ          XPAR_XTTCPS_3_TTC_CLK_FREQ_HZ
 294 #define XPAR_XTTCPS_4_CLOCK_HZ          XPAR_XTTCPS_4_TTC_CLK_FREQ_HZ
 295 #define XPAR_XTTCPS_5_CLOCK_HZ          XPAR_XTTCPS_5_TTC_CLK_FREQ_HZ
 296 #define XPAR_XIICPS_0_CLOCK_HZ          XPAR_XIICPS_0_I2C_CLK_FREQ_HZ
 297 #define XPAR_XIICPS_1_CLOCK_HZ          XPAR_XIICPS_1_I2C_CLK_FREQ_HZ
 298
 299 #define XPAR_XQSPIPS_0_CLOCK_HZ         XPAR_XQSPIPS_0_QSPI_CLK_FREQ_HZ
 300
 301 #ifdef XPAR_CPU_CORTEXA53_0_CPU_CLK_FREQ_HZ
 302 #define XPAR_CPU_CORTEXA53_CORE_CLOCK_FREQ_HZ   XPAR_CPU_CORTEXA53_0_CPU_CLK_FREQ_HZ
 303 #endif
 304
 305 #ifdef XPAR_CPU_CORTEXA53_1_CPU_CLK_FREQ_HZ
 306 #define XPAR_CPU_CORTEXA53_CORE_CLOCK_FREQ_HZ   XPAR_CPU_CORTEXA53_1_CPU_CLK_FREQ_HZ
 307 #endif
 308
 309 #define XPAR_SCUTIMER_DEVICE_ID         0U
 310 #define XPAR_SCUWDT_DEVICE_ID           0U
 311
 312
 313 #ifdef __cplusplus
 314 }
 315 #endif
 316
 317 #endif /* protection macro */