git.sur5r.net Git - freertos/blob

   1 /******************************************************************************
   2 *
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   4 *
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  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32 /*****************************************************************************/
  33 /**
  34 *
  35 * @file xgpiops_selftest.c
  36 *
  37 * This file contains a diagnostic self-test function for the XGpioPs driver.
  38 *
  39 * Read xgpiops.h file for more information.
  40 *
  41 * <pre>
  42 * MODIFICATION HISTORY:
  43 *
  44 * Ver   Who  Date     Changes
  45 * ----- ---- -------- -----------------------------------------------
  46 * 1.00a sv   01/18/10 First Release
  47 * </pre>
  48 *
  49 *****************************************************************************/
  50
  51 /***************************** Include Files ********************************/
  52
  53 #include "xstatus.h"
  54 #include "xgpiops.h"
  55
  56 /************************** Constant Definitions ****************************/
  57
  58
  59 /**************************** Type Definitions ******************************/
  60
  61 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions ********************/
  62
  63 /************************** Variable Definitions ****************************/
  64
  65 /************************** Function Prototypes *****************************/
  66
  67 /*****************************************************************************/
  68 /**
  69 *
  70 * This function runs a self-test on the GPIO driver/device. This function
  71 * does a register read/write test on some of the Interrupt Registers.
  72 *
  73 * @param        InstancePtr is a pointer to the XGpioPs instance.
  74 *
  75 * @return
  76 *               - XST_SUCCESS if the self-test passed.
  77 *               - XST_FAILURE otherwise.
  78 *
  79 *
  80 ******************************************************************************/
  81 int XGpioPs_SelfTest(XGpioPs *InstancePtr)
  82 {
  83         int Status = XST_SUCCESS;
  84         u32 IntrEnabled;
  85         u32 CurrentIntrType;
  86         u32 CurrentIntrPolarity;
  87         u32 CurrentIntrOnAny;
  88         u32 IntrType;
  89         u32 IntrPolarity;
  90         u32 IntrOnAny;
  91         u32 IntrTestValue = 0x22;
  92
  93         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr != NULL);
  94         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
  95
  96         /*
  97          * Disable the Interrupts for Bank 0 .
  98          */
  99         IntrEnabled = XGpioPs_IntrGetEnabled(InstancePtr, XGPIOPS_BANK0);
 100         XGpioPs_IntrDisable(InstancePtr, XGPIOPS_BANK0, IntrEnabled);
 101
 102         /*
 103          * Get the Current Interrupt properties for Bank 0.
 104          * Set them to a known value, read it back and compare.
 105          */
 106         XGpioPs_GetIntrType(InstancePtr, XGPIOPS_BANK0, &CurrentIntrType,
 107                              &CurrentIntrPolarity, &CurrentIntrOnAny);
 108
 109         XGpioPs_SetIntrType(InstancePtr, XGPIOPS_BANK0, IntrTestValue,
 110                              IntrTestValue, IntrTestValue);
 111
 112         XGpioPs_GetIntrType(InstancePtr, XGPIOPS_BANK0, &IntrType,
 113                              &IntrPolarity, &IntrOnAny);
 114
 115         if ((IntrType != IntrTestValue) && (IntrPolarity != IntrTestValue) &&
 116             (IntrOnAny != IntrTestValue)) {
 117
 118                 Status = XST_FAILURE;
 119         }
 120
 121         /*
 122          * Restore the contents of all the interrupt registers modified in this
 123          * test.
 124          */
 125         XGpioPs_SetIntrType(InstancePtr, XGPIOPS_BANK0, CurrentIntrType,
 126                              CurrentIntrPolarity, CurrentIntrOnAny);
 127
 128         XGpioPs_IntrEnable(InstancePtr, XGPIOPS_BANK0, IntrEnabled);
 129
 130         return Status;
 131 }