git.sur5r.net Git - freertos/blob

   1 /******************************************************************************
   2 *
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   4 *
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  29 * this Software without prior written authorization from Xilinx.
  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32 /****************************************************************************/
  33 /**
  34 *
  35 * @file xuartps_options.c
  36 *
  37 * The implementation of the options functions for the XUartPs driver.
  38 *
  39 * <pre>
  40 * MODIFICATION HISTORY:
  41 *
  42 * Ver   Who    Date     Changes
  43 * ----- ------ -------- -----------------------------------------------
  44 * 1.00  drg/jz 01/13/10 First Release
  45 * 1.00  sdm    09/27/11 Fixed a bug in XUartPs_SetFlowDelay where the input
  46 *                       value was not being written to the register.
  47 * 3.00  kvn    02/13/15 Modified code for MISRA-C:2012 compliance.
  48 *
  49 * </pre>
  50 *
  51 *****************************************************************************/
  52
  53 /***************************** Include Files ********************************/
  54
  55 #include "xuartps.h"
  56
  57 /************************** Constant Definitions ****************************/
  58
  59 /**************************** Type Definitions ******************************/
  60
  61 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions ********************/
  62
  63 /************************** Variable Definitions ****************************/
  64 /*
  65  * The following data type is a map from an option to the offset in the
  66  * register to which it belongs as well as its bit mask in that register.
  67  */
  68 typedef struct {
  69         u16 Option;
  70         u16 RegisterOffset;
  71         u32 Mask;
  72 } Mapping;
  73
  74 /*
  75  * Create the table which contains options which are to be processed to get/set
  76  * the options. These options are table driven to allow easy maintenance and
  77  * expansion of the options.
  78  */
  79
  80 static Mapping OptionsTable[] = {
  81         {XUARTPS_OPTION_SET_BREAK, XUARTPS_CR_OFFSET, XUARTPS_CR_STARTBRK},
  82         {XUARTPS_OPTION_STOP_BREAK, XUARTPS_CR_OFFSET, XUARTPS_CR_STOPBRK},
  83         {XUARTPS_OPTION_RESET_TMOUT, XUARTPS_CR_OFFSET, XUARTPS_CR_TORST},
  84         {XUARTPS_OPTION_RESET_TX, XUARTPS_CR_OFFSET, XUARTPS_CR_TXRST},
  85         {XUARTPS_OPTION_RESET_RX, XUARTPS_CR_OFFSET, XUARTPS_CR_RXRST},
  86         {XUARTPS_OPTION_ASSERT_RTS, XUARTPS_MODEMCR_OFFSET,
  87          XUARTPS_MODEMCR_RTS},
  88         {XUARTPS_OPTION_ASSERT_DTR, XUARTPS_MODEMCR_OFFSET,
  89          XUARTPS_MODEMCR_DTR},
  90         {XUARTPS_OPTION_SET_FCM, XUARTPS_MODEMCR_OFFSET, XUARTPS_MODEMCR_FCM}
  91 };
  92
  93 /* Create a constant for the number of entries in the table */
  94
  95 #define XUARTPS_NUM_OPTIONS       (sizeof(OptionsTable) / sizeof(Mapping))
  96
  97 /************************** Function Prototypes *****************************/
  98
  99 /****************************************************************************/
 100 /**
 101 *
 102 * Gets the options for the specified driver instance. The options are
 103 * implemented as bit masks such that multiple options may be enabled or
 104 * disabled simulataneously.
 105 *
 106 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance.
 107 *
 108 * @return
 109 *
 110 * The current options for the UART. The optionss are bit masks that are
 111 * contained in the file xuartps.h and named XUARTPS_OPTION_*.
 112 *
 113 * @note         None.
 114 *
 115 *****************************************************************************/
 116 u16 XUartPs_GetOptions(XUartPs *InstancePtr)
 117 {
 118         u16 Options = 0U;
 119         u32 Register;
 120         u32 Index;
 121
 122         /*
 123          * Assert validates the input arguments
 124          */
 125         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr != NULL);
 126         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
 127
 128         /*
 129          * Loop thru the options table to map the physical options in the
 130          * registers of the UART to the logical options to be returned
 131          */
 132         for (Index = 0U; Index < XUARTPS_NUM_OPTIONS; Index++) {
 133                 Register = XUartPs_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 134                                                  OptionsTable[Index].
 135                                                  RegisterOffset);
 136
 137                 /*
 138                  * If the bit in the register which correlates to the option
 139                  * is set, then set the corresponding bit in the options,
 140                  * ignoring any bits which are zero since the options variable
 141                  * is initialized to zero
 142                  */
 143                 if ((Register & OptionsTable[Index].Mask) != (u32)0) {
 144                         Options |= OptionsTable[Index].Option;
 145                 }
 146         }
 147
 148         return Options;
 149 }
 150
 151 /****************************************************************************/
 152 /**
 153 *
 154 * Sets the options for the specified driver instance. The options are
 155 * implemented as bit masks such that multiple options may be enabled or
 156 * disabled simultaneously.
 157 *
 158 * The GetOptions function may be called to retrieve the currently enabled
 159 * options. The result is ORed in the desired new settings to be enabled and
 160 * ANDed with the inverse to clear the settings to be disabled. The resulting
 161 * value is then used as the options for the SetOption function call.
 162 *
 163 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance.
 164 * @param        Options contains the options to be set which are bit masks
 165 *               contained in the file xuartps.h and named XUARTPS_OPTION_*.
 166 *
 167 * @return       None.
 168 *
 169 * @note         None.
 170 *
 171 *****************************************************************************/
 172 void XUartPs_SetOptions(XUartPs *InstancePtr, u16 Options)
 173 {
 174         u32 Index;
 175         u32 Register;
 176
 177         /*
 178          * Assert validates the input arguments
 179          */
 180         Xil_AssertVoid(InstancePtr != NULL);
 181         Xil_AssertVoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
 182
 183         /*
 184          * Loop thru the options table to map the logical options to the
 185          * physical options in the registers of the UART.
 186          */
 187         for (Index = 0U; Index < XUARTPS_NUM_OPTIONS; Index++) {
 188
 189                 /*
 190                  * Read the register which contains option so that the register
 191                  * can be changed without destoying any other bits of the
 192                  * register.
 193                  */
 194                 Register = XUartPs_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 195                                                  OptionsTable[Index].
 196                                                  RegisterOffset);
 197
 198                 /*
 199                  * If the option is set in the input, then set the corresponding
 200                  * bit in the specified register, otherwise clear the bit in
 201                  * the register.
 202                  */
 203                 if ((Options & OptionsTable[Index].Option) != (u16)0) {
 204                         Register |= OptionsTable[Index].Mask;
 205                 }
 206                 else {
 207                         Register &= ~OptionsTable[Index].Mask;
 208                 }
 209
 210                 /* Write the new value to the register to set the option */
 211                 XUartPs_WriteReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 212                                    OptionsTable[Index].RegisterOffset,
 213                                    Register);
 214         }
 215
 216 }
 217
 218 /****************************************************************************/
 219 /**
 220 *
 221 * This function gets the receive FIFO trigger level. The receive trigger
 222 * level indicates the number of bytes in the receive FIFO that cause a receive
 223 * data event (interrupt) to be generated.
 224 *
 225 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance.
 226 *
 227 * @return       The current receive FIFO trigger level. This is a value
 228 *               from 0-31.
 229 *
 230 * @note         None.
 231 *
 232 *****************************************************************************/
 233 u8 XUartPs_GetFifoThreshold(XUartPs *InstancePtr)
 234 {
 235         u8 RtrigRegister;
 236
 237         /*
 238          * Assert validates the input arguments
 239          */
 240         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr != NULL);
 241         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
 242
 243         /*
 244          * Read the value of the FIFO control register so that the threshold
 245          * can be retrieved, this read takes special register processing
 246          */
 247         RtrigRegister = (u8) XUartPs_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 248                                                    XUARTPS_RXWM_OFFSET);
 249
 250         /* Return only the trigger level from the register value */
 251
 252         RtrigRegister &= (u8)XUARTPS_RXWM_MASK;
 253         return RtrigRegister;
 254 }
 255
 256 /****************************************************************************/
 257 /**
 258 *
 259 * This functions sets the receive FIFO trigger level. The receive trigger
 260 * level specifies the number of bytes in the receive FIFO that cause a receive
 261 * data event (interrupt) to be generated.
 262 *
 263 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance.
 264 * @param        TriggerLevel contains the trigger level to set.
 265 *
 266 * @return       None
 267 *
 268 * @note         None.
 269 *
 270 *****************************************************************************/
 271 void XUartPs_SetFifoThreshold(XUartPs *InstancePtr, u8 TriggerLevel)
 272 {
 273         u32 RtrigRegister;
 274
 275         /*
 276          * Assert validates the input arguments
 277          */
 278         Xil_AssertVoid(InstancePtr != NULL);
 279         Xil_AssertVoid(TriggerLevel <= (u8)XUARTPS_RXWM_MASK);
 280         Xil_AssertVoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
 281
 282         RtrigRegister = ((u32)TriggerLevel) & (u32)XUARTPS_RXWM_MASK;
 283
 284         /*
 285          * Write the new value for the FIFO control register to it such that the
 286          * threshold is changed
 287          */
 288         XUartPs_WriteReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 289                            XUARTPS_RXWM_OFFSET, RtrigRegister);
 290
 291 }
 292
 293 /****************************************************************************/
 294 /**
 295 *
 296 * This function gets the modem status from the specified UART. The modem
 297 * status indicates any changes of the modem signals. This function allows
 298 * the modem status to be read in a polled mode. The modem status is updated
 299 * whenever it is read such that reading it twice may not yield the same
 300 * results.
 301 *
 302 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance.
 303 *
 304 * @return
 305 *
 306 * The modem status which are bit masks that are contained in the file
 307 * xuartps.h and named XUARTPS_MODEM_*.
 308 *
 309 * @note
 310 *
 311 * The bit masks used for the modem status are the exact bits of the modem
 312 * status register with no abstraction.
 313 *
 314 *****************************************************************************/
 315 u16 XUartPs_GetModemStatus(XUartPs *InstancePtr)
 316 {
 317         u32 ModemStatusRegister;
 318         u16 TmpRegister;
 319         /*
 320          * Assert validates the input arguments
 321          */
 322         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr != NULL);
 323         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
 324
 325         /* Read the modem status register to return
 326          */
 327         ModemStatusRegister = XUartPs_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 328                                                 XUARTPS_MODEMSR_OFFSET);
 329         TmpRegister = (u16)ModemStatusRegister;
 330         return TmpRegister;
 331 }
 332
 333 /****************************************************************************/
 334 /**
 335 *
 336 * This function determines if the specified UART is sending data.
 337 *
 338 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance.
 339 *
 340 * @return
 341 *               - TRUE if the UART is sending data
 342 *               - FALSE if UART is not sending data
 343 *
 344 * @note         None.
 345 *
 346 *****************************************************************************/
 347 u32 XUartPs_IsSending(XUartPs *InstancePtr)
 348 {
 349         u32 ChanStatRegister;
 350         u32 ChanTmpSRegister;
 351         u32 ActiveResult;
 352         u32 EmptyResult;
 353
 354         /*
 355          * Assert validates the input arguments
 356          */
 357         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr != NULL);
 358         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
 359
 360         /*
 361          * Read the channel status register to determine if the transmitter is
 362          * active
 363          */
 364         ChanStatRegister = XUartPs_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 365                                                  XUARTPS_SR_OFFSET);
 366
 367         /*
 368          * If the transmitter is active, or the TX FIFO is not empty, then indicate
 369          * that the UART is still sending some data
 370          */
 371         ActiveResult = ChanStatRegister & ((u32)XUARTPS_SR_TACTIVE);
 372         EmptyResult = ChanStatRegister & ((u32)XUARTPS_SR_TXEMPTY);
 373         ChanTmpSRegister = (((u32)XUARTPS_SR_TACTIVE) == ActiveResult) ||
 374                 (((u32)XUARTPS_SR_TXEMPTY) != EmptyResult);
 375
 376         return ChanTmpSRegister;
 377 }
 378
 379 /****************************************************************************/
 380 /**
 381 *
 382 * This function gets the operational mode of the UART. The UART can operate
 383 * in one of four modes: Normal, Local Loopback, Remote Loopback, or automatic
 384 * echo.
 385 *
 386 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance.
 387 *
 388 * @return
 389 *
 390 * The operational mode is specified by constants defined in xuartps.h. The
 391 * constants are named XUARTPS_OPER_MODE_*
 392 *
 393 * @note         None.
 394 *
 395 *****************************************************************************/
 396 u8 XUartPs_GetOperMode(XUartPs *InstancePtr)
 397 {
 398         u32 ModeRegister;
 399         u8 OperMode;
 400
 401         /*
 402          * Assert validates the input arguments
 403          */
 404         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr != NULL);
 405         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
 406
 407         /*
 408          * Read the Mode register.
 409          */
 410         ModeRegister =
 411                 XUartPs_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 412                                   XUARTPS_MR_OFFSET);
 413
 414         ModeRegister &= (u32)XUARTPS_MR_CHMODE_MASK;
 415         /*
 416          * Return the constant
 417          */
 418         switch (ModeRegister) {
 419         case XUARTPS_MR_CHMODE_NORM:
 420                 OperMode = XUARTPS_OPER_MODE_NORMAL;
 421                 break;
 422         case XUARTPS_MR_CHMODE_ECHO:
 423                 OperMode = XUARTPS_OPER_MODE_AUTO_ECHO;
 424                 break;
 425         case XUARTPS_MR_CHMODE_L_LOOP:
 426                 OperMode = XUARTPS_OPER_MODE_LOCAL_LOOP;
 427                 break;
 428         case XUARTPS_MR_CHMODE_R_LOOP:
 429                 OperMode = XUARTPS_OPER_MODE_REMOTE_LOOP;
 430                 break;
 431         default:
 432                 OperMode = (u8) ((ModeRegister & (u32)XUARTPS_MR_CHMODE_MASK) >>
 433                         XUARTPS_MR_CHMODE_SHIFT);
 434                 break;
 435         }
 436
 437         return OperMode;
 438 }
 439
 440 /****************************************************************************/
 441 /**
 442 *
 443 * This function sets the operational mode of the UART. The UART can operate
 444 * in one of four modes: Normal, Local Loopback, Remote Loopback, or automatic
 445 * echo.
 446 *
 447 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance.
 448 * @param        OperationMode is the mode of the UART.
 449 *
 450 * @return       None.
 451 *
 452 * @note         None.
 453 *
 454 *****************************************************************************/
 455 void XUartPs_SetOperMode(XUartPs *InstancePtr, u8 OperationMode)
 456 {
 457         u32 ModeRegister;
 458
 459         /*
 460          * Assert validates the input arguments.
 461          */
 462         Xil_AssertVoid(InstancePtr != NULL);
 463         Xil_AssertVoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
 464         Xil_AssertVoid(OperationMode <= XUARTPS_OPER_MODE_REMOTE_LOOP);
 465
 466         /*
 467          * Read the Mode register.
 468          */
 469         ModeRegister =
 470                 XUartPs_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 471                                   XUARTPS_MR_OFFSET);
 472
 473         /*
 474          * Set the correct value by masking the bits, then ORing the const.
 475          */
 476         ModeRegister &= (u32)(~XUARTPS_MR_CHMODE_MASK);
 477
 478         switch (OperationMode) {
 479                 case XUARTPS_OPER_MODE_NORMAL:
 480                         ModeRegister |= (u32)XUARTPS_MR_CHMODE_NORM;
 481                         break;
 482                 case XUARTPS_OPER_MODE_AUTO_ECHO:
 483                         ModeRegister |= (u32)XUARTPS_MR_CHMODE_ECHO;
 484                         break;
 485                 case XUARTPS_OPER_MODE_LOCAL_LOOP:
 486                         ModeRegister |= (u32)XUARTPS_MR_CHMODE_L_LOOP;
 487                         break;
 488                 case XUARTPS_OPER_MODE_REMOTE_LOOP:
 489                         ModeRegister |= (u32)XUARTPS_MR_CHMODE_R_LOOP;
 490                         break;
 491                 default:
 492                         /* Default case made for MISRA-C Compliance. */
 493                         break;
 494         }
 495
 496         XUartPs_WriteReg(InstancePtr->Config.BaseAddress, XUARTPS_MR_OFFSET,
 497                            ModeRegister);
 498
 499 }
 500
 501 /****************************************************************************/
 502 /**
 503 *
 504 * This function sets the Flow Delay.
 505 * 0 - 3: Flow delay inactive
 506 * 4 - 32: If Flow Control mode is enabled, UART_rtsN is deactivated when the
 507 * receive FIFO fills to this level.
 508 *
 509 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance.
 510 *
 511 * @return
 512 *
 513 * The Flow Delay is specified by constants defined in xuartps_hw.h. The
 514 * constants are named XUARTPS_FLOWDEL*
 515 *
 516 * @note         None.
 517 *
 518 *****************************************************************************/
 519 u8 XUartPs_GetFlowDelay(XUartPs *InstancePtr)
 520 {
 521         u32 FdelTmpRegister;
 522
 523         /*
 524          * Assert validates the input arguments
 525          */
 526         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr != NULL);
 527         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
 528
 529         /*
 530          * Read the Mode register.
 531          */
 532         FdelTmpRegister = XUartPs_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 533                                          XUARTPS_FLOWDEL_OFFSET);
 534
 535         /*
 536          * Return the contents of the flow delay register
 537          */
 538         FdelTmpRegister = (u8)(FdelTmpRegister & (u32)XUARTPS_FLOWDEL_MASK);
 539         return  FdelTmpRegister;
 540 }
 541
 542 /****************************************************************************/
 543 /**
 544 *
 545 * This function sets the Flow Delay.
 546 * 0 - 3: Flow delay inactive
 547 * 4 - 63: If Flow Control mode is enabled, UART_rtsN is deactivated when the
 548 * receive FIFO fills to this level.
 549 *
 550 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance.
 551 * @param        FlowDelayValue is the Setting for the flow delay.
 552 *
 553 * @return       None.
 554 *
 555 * @note         None.
 556 *
 557 *****************************************************************************/
 558 void XUartPs_SetFlowDelay(XUartPs *InstancePtr, u8 FlowDelayValue)
 559 {
 560         u32 FdelRegister;
 561
 562         /*
 563          * Assert validates the input arguments
 564          */
 565         Xil_AssertVoid(InstancePtr != NULL);
 566         Xil_AssertVoid(FlowDelayValue > (u8)XUARTPS_FLOWDEL_MASK);
 567         Xil_AssertVoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
 568
 569         /*
 570          * Set the correct value by shifting the input constant, then masking
 571          * the bits
 572          */
 573         FdelRegister = ((u32)FlowDelayValue) & (u32)XUARTPS_FLOWDEL_MASK;
 574
 575         XUartPs_WriteReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 576                            XUARTPS_FLOWDEL_OFFSET, FdelRegister);
 577
 578 }
 579
 580 /****************************************************************************/
 581 /**
 582 *
 583 * This function gets the Receive Timeout of the UART.
 584 *
 585 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance.
 586 *
 587 * @return       The current setting for receive time out.
 588 *
 589 * @note         None.
 590 *
 591 *****************************************************************************/
 592 u8 XUartPs_GetRecvTimeout(XUartPs *InstancePtr)
 593 {
 594         u32 RtoRegister;
 595         u8 RtoRTmpRegister;
 596
 597         /*
 598          * Assert validates the input arguments
 599          */
 600         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr != NULL);
 601         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
 602
 603         /*
 604          * Read the Receive Timeout register.
 605          */
 606         RtoRegister = XUartPs_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 607                                         XUARTPS_RXTOUT_OFFSET);
 608
 609         /*
 610          * Return the contents of the mode register shifted appropriately
 611          */
 612         RtoRTmpRegister = (u8)(RtoRegister & (u32)XUARTPS_RXTOUT_MASK);
 613         return RtoRTmpRegister;
 614 }
 615
 616 /****************************************************************************/
 617 /**
 618 *
 619 * This function sets the Receive Timeout of the UART.
 620 *
 621 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance.
 622 * @param        RecvTimeout setting allows the UART to detect an idle connection
 623 *               on the reciever data line.
 624 *               Timeout duration = RecvTimeout x 4 x Bit Period. 0 disables the
 625 *               timeout function.
 626 *
 627 * @return       None.
 628 *
 629 * @note         None.
 630 *
 631 *****************************************************************************/
 632 void XUartPs_SetRecvTimeout(XUartPs *InstancePtr, u8 RecvTimeout)
 633 {
 634         u32 RtoRegister;
 635
 636         /*
 637          * Assert validates the input arguments
 638          */
 639         Xil_AssertVoid(InstancePtr != NULL);
 640         Xil_AssertVoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
 641
 642         /*
 643          * Set the correct value by masking the bits
 644          */
 645         RtoRegister = ((u32)RecvTimeout & (u32)XUARTPS_RXTOUT_MASK);
 646
 647         XUartPs_WriteReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 648                            XUARTPS_RXTOUT_OFFSET, RtoRegister);
 649
 650         /*
 651          * Configure CR to restart the receiver timeout counter
 652          */
 653         RtoRegister =
 654                 XUartPs_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 655                                   XUARTPS_CR_OFFSET);
 656         XUartPs_WriteReg(InstancePtr->Config.BaseAddress, XUARTPS_CR_OFFSET,
 657                            (RtoRegister | XUARTPS_CR_TORST));
 658
 659 }
 660 /****************************************************************************/
 661 /**
 662 *
 663 * Sets the data format for the device. The data format includes the
 664 * baud rate, number of data bits, number of stop bits, and parity. It is the
 665 * caller's responsibility to ensure that the UART is not sending or receiving
 666 * data when this function is called.
 667 *
 668 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance.
 669 * @param        FormatPtr is a pointer to a format structure containing the data
 670 *               format to be set.
 671 *
 672 * @return
 673 *               - XST_SUCCESS if the data format was successfully set.
 674 *               - XST_UART_BAUD_ERROR indicates the baud rate could not be
 675 *               set because of the amount of error with the baud rate and
 676 *               the input clock frequency.
 677 *               - XST_INVALID_PARAM if one of the parameters was not valid.
 678 *
 679 * @note
 680 *
 681 * The data types in the format type, data bits and parity, are 32 bit fields
 682 * to prevent a compiler warning.
 683 * The asserts in this function will cause a warning if these fields are
 684 * bytes.
 685 * <br><br>
 686 *
 687 *****************************************************************************/
 688 s32 XUartPs_SetDataFormat(XUartPs *InstancePtr,
 689                         XUartPsFormat * FormatPtr)
 690 {
 691         s32 Status;
 692         u32 ModeRegister;
 693
 694         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr != NULL);
 695         Xil_AssertNonvoid(FormatPtr != NULL);
 696         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
 697
 698         /*
 699          * Verify the inputs specified are valid
 700          */
 701         if ((FormatPtr->DataBits > ((u32)XUARTPS_FORMAT_6_BITS)) ||
 702                 (FormatPtr->StopBits > ((u8)XUARTPS_FORMAT_2_STOP_BIT)) ||
 703                 (FormatPtr->Parity > ((u32)XUARTPS_FORMAT_NO_PARITY))) {
 704                 Status = XST_INVALID_PARAM;
 705         } else {
 706
 707                 /*
 708                  * Try to set the baud rate and if it's not successful then don't
 709                  * continue altering the data format, this is done first to avoid the
 710                  * format from being altered when an error occurs
 711                  */
 712                 Status = XUartPs_SetBaudRate(InstancePtr, FormatPtr->BaudRate);
 713                 if (Status != (s32)XST_SUCCESS) {
 714                         ;
 715                 } else {
 716
 717                         ModeRegister =
 718                                 XUartPs_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 719                                                   XUARTPS_MR_OFFSET);
 720
 721                         /*
 722                          * Set the length of data (8,7,6) by first clearing out the bits
 723                          * that control it in the register, then set the length in the register
 724                          */
 725                         ModeRegister &= (u32)(~XUARTPS_MR_CHARLEN_MASK);
 726                         ModeRegister |= (FormatPtr->DataBits << XUARTPS_MR_CHARLEN_SHIFT);
 727
 728                         /*
 729                          * Set the number of stop bits in the mode register by first clearing
 730                          * out the bits that control it in the register, then set the number
 731                          * of stop bits in the register.
 732                          */
 733                         ModeRegister &= (u32)(~XUARTPS_MR_STOPMODE_MASK);
 734                         ModeRegister |= (((u32)FormatPtr->StopBits) << XUARTPS_MR_STOPMODE_SHIFT);
 735
 736                         /*
 737                          * Set the parity by first clearing out the bits that control it in the
 738                          * register, then set the bits in the register, the default is no parity
 739                          * after clearing the register bits
 740                          */
 741                         ModeRegister &= (u32)(~XUARTPS_MR_PARITY_MASK);
 742                         ModeRegister |= (FormatPtr->Parity << XUARTPS_MR_PARITY_SHIFT);
 743
 744                         /*
 745                          * Update the mode register
 746                          */
 747                         XUartPs_WriteReg(InstancePtr->Config.BaseAddress, XUARTPS_MR_OFFSET,
 748                                            ModeRegister);
 749
 750                         Status = XST_SUCCESS;
 751                 }
 752         }
 753         return Status;
 754 }
 755
 756 /****************************************************************************/
 757 /**
 758 *
 759 * Gets the data format for the specified UART. The data format includes the
 760 * baud rate, number of data bits, number of stop bits, and parity.
 761 *
 762 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance.
 763 * @param        FormatPtr is a pointer to a format structure that will contain
 764 *               the data format after this call completes.
 765 *
 766 * @return       None.
 767 *
 768 * @note         None.
 769 *
 770 *
 771 *****************************************************************************/
 772 void XUartPs_GetDataFormat(XUartPs *InstancePtr, XUartPsFormat * FormatPtr)
 773 {
 774         u32 ModeRegister;
 775
 776
 777         /*
 778          * Assert validates the input arguments
 779          */
 780         Xil_AssertVoid(InstancePtr != NULL);
 781         Xil_AssertVoid(FormatPtr != NULL);
 782         Xil_AssertVoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
 783
 784         /*
 785          * Get the baud rate from the instance, this is not retrieved from the
 786          * hardware because it is only kept as a divisor such that it is more
 787          * difficult to get back to the baud rate
 788          */
 789         FormatPtr->BaudRate = InstancePtr->BaudRate;
 790
 791         ModeRegister = XUartPs_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 792                                   XUARTPS_MR_OFFSET);
 793
 794         /*
 795          * Get the length of data (8,7,6,5)
 796          */
 797         FormatPtr->DataBits =
 798                 ((ModeRegister & (u32)XUARTPS_MR_CHARLEN_MASK) >>
 799                 XUARTPS_MR_CHARLEN_SHIFT);
 800
 801         /*
 802          * Get the number of stop bits
 803          */
 804         FormatPtr->StopBits =
 805                 (u8)((ModeRegister & (u32)XUARTPS_MR_STOPMODE_MASK) >>
 806                 XUARTPS_MR_STOPMODE_SHIFT);
 807
 808         /*
 809          * Determine what parity is
 810          */
 811         FormatPtr->Parity =
 812                 (u32)((ModeRegister & (u32)XUARTPS_MR_PARITY_MASK) >>
 813                 XUARTPS_MR_PARITY_SHIFT);
 814 }