git.sur5r.net Git - freertos/blob

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.1.1\r
   3  * Copyright (C) 2018 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and t\r
  10 \r
  11  o permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  12  * subject to the following conditions:\r
  13  *\r
  14  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  15  * copies or substantial portions of the Software.\r
  16  *\r
  17  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  18  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  19  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  20  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  21  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  22  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  23  *\r
  24  * http://www.FreeRTOS.org\r
  25  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  26  *\r
  27  * 1 tab == 4 spaces!\r
  28  */\r
  29 \r
  30 /*\r
  31  * The FreeRTOS kernel's RISC-V port is split between the the code that is\r
  32  * common across all currently supported RISC-V chips (implementations of the\r
  33  * RISC-V ISA), and code which tailors the port to a specific RISC-V chip:\r
  34  *\r
  35  * + FreeRTOS\Source\portable\GCC\RISC-V-RV32\portASM.S contains the code that\r
  36  *   is common to all currently supported RISC-V chips.  There is only one\r
  37  *   portASM.S file because the same file is built for all RISC-V target chips.\r
  38  *\r
  39  * + Header files called freertos_risc_v_chip_specific_extensions.h contain the\r
  40  *   code that tailors the FreeRTOS kernel's RISC-V port to a specific RISC-V\r
  41  *   chip.  There are multiple freertos_risc_v_chip_specific_extensions.h files\r
  42  *   as there are multiple RISC-V chip implementations.\r
  43  *\r
  44  * !!!NOTE!!!\r
  45  * CARE MUST BE TAKEN TO INCLUDE THE CORRECT\r
  46  * freertos_risc_v_chip_specific_extensions.h HEADER FILE FOR THE CHIP IN USE.\r
  47  * If the chip in use includes a core local interrupter (CLINT) and does not\r
  48  * include any chip specific register extensions then set the GNU assembler's\r
  49  * include path such that the header file contained in the\r
  50  * FreeRTOS\Source\portable\GCC\RISC-V-RV32 directory is the header file that is\r
  51  * actually inlcuded.  Otherwise set the assembler's include patch to the\r
  52  * sub-directory off of the\r
  53  * FreeRTOS\Source\portable\GCC\RISC-V-RV32\chip_specific_extensions directory\r
  54  * that contains the freertos_risc_v_chip_specific_extensions.h specific to the\r
  55  * target chip.\r
  56  *\r
  57  */\r
  58 \r
  59 /*\r
  60  * This freertos_risc_v_chip_specific_extensions.h is for use with Pulpino Ri5cy\r
  61  * devices, developed and tested using the Vega board RV32M1RM.\r
  62  */\r
  63 \r
  64 #ifndef __FREERTOS_RISC_V_EXTENSIONS_H__\r
  65 #define __FREERTOS_RISC_V_EXTENSIONS_H__\r
  66 \r
  67 #define portasmHAS_CLINT 0\r
  68 \r
  69 /* Constants to define the additional registers found on the Pulpino RI5KY. */\r
  70 #define lpstart0        0x7b0\r
  71 #define lpend0          0x7b1\r
  72 #define lpcount0        0x7b2\r
  73 #define lpstart1        0x7b4\r
  74 #define lpend1          0x7b5\r
  75 #define lpcount1        0x7b6\r
  76 \r
  77 /* Six additional registers to save and restore, as per the #defines above. */\r
  78 #define portasmADDITIONAL_CONTEXT_SIZE 6 /* Must be even number on 32-bit cores. */\r
  79 \r
  80 /* Save additional registers found on the Pulpino. */\r
  81 .macro portasmSAVE_ADDITIONAL_REGISTERS\r
  82         addi sp, sp, -(portasmADDITIONAL_CONTEXT_SIZE * portWORD_SIZE) /* Make room for the additional registers. */\r
  83         csrr t0, lpstart0                                                        /* Load additional registers into accessable temporary registers. */\r
  84         csrr t1, lpend0\r
  85         csrr t2, lpcount0\r
  86         csrr t3, lpstart1\r
  87         csrr t4, lpend1\r
  88         csrr t5, lpcount1\r
  89         sw t0, 1 * portWORD_SIZE( sp )\r
  90         sw t1, 2 * portWORD_SIZE( sp )\r
  91         sw t2, 3 * portWORD_SIZE( sp )\r
  92         sw t3, 4 * portWORD_SIZE( sp )\r
  93         sw t4, 5 * portWORD_SIZE( sp )\r
  94         sw t5, 6 * portWORD_SIZE( sp )\r
  95         .endm\r
  96 \r
  97 /* Restore the additional registers found on the Pulpino. */\r
  98 .macro portasmRESTORE_ADDITIONAL_REGISTERS\r
  99         lw t0, 1 * portWORD_SIZE( sp )                  /* Load additional registers into accessable temporary registers. */\r
 100         lw t1, 2 * portWORD_SIZE( sp )\r
 101         lw t2, 3 * portWORD_SIZE( sp )\r
 102         lw t3, 4 * portWORD_SIZE( sp )\r
 103         lw t4, 5 * portWORD_SIZE( sp )\r
 104         lw t5, 6 * portWORD_SIZE( sp )\r
 105         csrw lpstart0, t0\r
 106         csrw lpend0, t1\r
 107         csrw lpcount0, t2\r
 108         csrw lpstart1, t3\r
 109         csrw lpend1, t4\r
 110         csrw lpcount1, t5\r
 111         addi sp, sp, (portasmADDITIONAL_CONTEXT_SIZE * portWORD_SIZE )/* Remove space added for additional registers. */\r
 112         .endm\r
 113 \r
 114 #endif /* __FREERTOS_RISC_V_EXTENSIONS_H__ */\r