git.sur5r.net Git - freertos/blob

   1 /**\r
   2   ******************************************************************************\r
   3   * @file    tsl_acq_stm32l1xx_hw.h\r
   4   * @author  MCD Application Team\r
   5   * @version V1.3.2\r
   6   * @date    22-January-2013\r
   7   * @brief   This file contains external declarations of the tsl_acq_stm32l1xx_hw.c file.\r
   8   ******************************************************************************\r
   9   * @attention\r
  10   *\r
  11   * <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2013 STMicroelectronics</center></h2>\r
  12   *\r
  13   * Licensed under MCD-ST Liberty SW License Agreement V2, (the "License");\r
  14   * You may not use this file except in compliance with the License.\r
  15   * You may obtain a copy of the License at:\r
  16   *\r
  17   *        http://www.st.com/software_license_agreement_liberty_v2\r
  18   *\r
  19   * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software\r
  20   * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,\r
  21   * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.\r
  22   * See the License for the specific language governing permissions and\r
  23   * limitations under the License.\r
  24   *\r
  25   ******************************************************************************\r
  26   */\r
  27 \r
  28 /* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/\r
  29 #ifndef __TSL_ACQ_STM32L1XX_HW_H\r
  30 #define __TSL_ACQ_STM32L1XX_HW_H\r
  31 \r
  32 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/\r
  33 #include "stm32l1xx.h"\r
  34 #include "tsl_conf_stm32l1xx.h"\r
  35 #include "tsl_types.h"\r
  36 \r
  37 /* Defines -------------------------------------------------------------------*/\r
  38 \r
  39 #ifndef CONST\r
  40 #define CONST const\r
  41 #endif\r
  42 \r
  43 // SysTick enable/disable interrupt macros\r
  44 #define enableInterrupts()  {SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;}\r
  45 #define disableInterrupts() {SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;}\r
  46 \r
  47 /** Groups list\r
  48   */\r
  49 enum\r
  50 {\r
  51   GR1,\r
  52   GR2,\r
  53   GR3,\r
  54   GR4,\r
  55   GR5,\r
  56   GR6,\r
  57   GR7,\r
  58   GR8,\r
  59   GR9,\r
  60   GR10,\r
  61   GR11\r
  62 };\r
  63 \r
  64 /** GPIOs list\r
  65     High significant nibble for the IO port (GPIOA:0,...,GPIOG:6)\r
  66     Low significant nibble for the IO number (pin0:0,...,pin15:F)\r
  67   */\r
  68 enum\r
  69 {\r
  70   PA0  = 0x00, /**< TSL_GROUP1_IO1 */\r
  71   PA1  = 0x01,\r
  72   PA2  = 0x02,\r
  73   PA3  = 0x03,\r
  74   PA6  = 0x06, /**< TSL_GROUP2_IO1 */\r
  75   PA7  = 0x07,\r
  76   PA8  = 0x08,\r
  77   PA9  = 0x09,\r
  78   PA10 = 0x0A,\r
  79   PA13 = 0x0D, /**< TSL_GROUP5_IO1 */\r
  80   PA14 = 0x0E,\r
  81   PA15 = 0x0F,\r
  82   PB0  = 0x10, /**< TSL_GROUP3_IO1 */\r
  83   PB1  = 0x11,\r
  84   PB2  = 0x12,\r
  85   PB4  = 0x14, /**< TSL_GROUP6_IO1 */\r
  86   PB5  = 0x15,\r
  87   PB6  = 0x16,\r
  88   PB7  = 0x17,\r
  89   PB12 = 0x1C, /**< TSL_GROUP7_IO1 */\r
  90   PB13 = 0x1D,\r
  91   PB14 = 0x1E,\r
  92   PB15 = 0x1F,\r
  93   PC0  = 0x20, /**< TSL_GROUP8_IO1 */\r
  94   PC1  = 0x21,\r
  95   PC2  = 0x22,\r
  96   PC3  = 0x23,\r
  97   PC4  = 0x24,\r
  98   PC5  = 0x25,\r
  99   PC6  = 0x26,\r
 100   PC7  = 0x27,\r
 101   PC8  = 0x28,\r
 102   PC9  = 0x29,\r
 103   PF6  = 0x56, /**< TSL_GROUP11_IO1 */\r
 104   PF7  = 0x57,\r
 105   PF8  = 0x58,\r
 106   PF9  = 0x59,\r
 107   PF10 = 0x5A,\r
 108   PF11 = 0x5B,\r
 109   PF12 = 0x5C,\r
 110   PF13 = 0x5D,\r
 111   PF14 = 0x5E,\r
 112   PF15 = 0x5F,\r
 113   PG0  = 0x60, /**< TSL_GROUP2_IO4 */\r
 114   PG1  = 0x61,\r
 115   PG2  = 0x62,\r
 116   PG3  = 0x63,\r
 117   PG4  = 0x64\r
 118 };\r
 119 \r
 120 /** GPIOs list:\r
 121     High significant nibble for the IO port (GPIOA:0,...,GPIOG:6)\r
 122     Low significant nibble for the IO number (pin0:0,...,pin15:F)\r
 123   */\r
 124 enum\r
 125 {\r
 126   TSL_GROUP1_IO1  = 0x00, /**< PA0 */\r
 127   TSL_GROUP1_IO2  = 0x01,\r
 128   TSL_GROUP1_IO3  = 0x02,\r
 129   TSL_GROUP1_IO4  = 0x03,\r
 130   TSL_GROUP2_IO1  = 0x06, /**< PA6 */\r
 131   TSL_GROUP2_IO2  = 0x07,\r
 132   TSL_GROUP4_IO1  = 0x08,\r
 133   TSL_GROUP4_IO2  = 0x09,\r
 134   TSL_GROUP4_IO3  = 0x0A,\r
 135   TSL_GROUP5_IO1  = 0x0D, /**< PA13 */\r
 136   TSL_GROUP5_IO2  = 0x0E,\r
 137   TSL_GROUP5_IO3  = 0x0F,\r
 138   TSL_GROUP3_IO1  = 0x10, /**< PB0 */\r
 139   TSL_GROUP3_IO2  = 0x11,\r
 140   TSL_GROUP3_IO3  = 0x12,\r
 141   TSL_GROUP6_IO1  = 0x14, /**< PB4 */\r
 142   TSL_GROUP6_IO2  = 0x15,\r
 143   TSL_GROUP6_IO3  = 0x16,\r
 144   TSL_GROUP6_IO4  = 0x17,\r
 145   TSL_GROUP7_IO1  = 0x1C, /**< PB12 */\r
 146   TSL_GROUP7_IO2  = 0x1D,\r
 147   TSL_GROUP7_IO3  = 0x1E,\r
 148   TSL_GROUP7_IO4  = 0x1F,\r
 149   TSL_GROUP8_IO1  = 0x20, /**< PC0 */\r
 150   TSL_GROUP8_IO2  = 0x21,\r
 151   TSL_GROUP8_IO3  = 0x22,\r
 152   TSL_GROUP8_IO4  = 0x23,\r
 153   TSL_GROUP9_IO1  = 0x24,\r
 154   TSL_GROUP9_IO2  = 0x25,\r
 155   TSL_GROUP10_IO1 = 0x26,\r
 156   TSL_GROUP10_IO2 = 0x27,\r
 157   TSL_GROUP10_IO3 = 0x28,\r
 158   TSL_GROUP10_IO4 = 0x29,\r
 159   TSL_GROUP11_IO1 = 0x56, /**< PF6 */\r
 160   TSL_GROUP11_IO2 = 0x57,\r
 161   TSL_GROUP11_IO3 = 0x58,\r
 162   TSL_GROUP11_IO4 = 0x59,\r
 163   TSL_GROUP11_IO5 = 0x5A,\r
 164   TSL_GROUP3_IO4  = 0x5B,\r
 165   TSL_GROUP3_IO5  = 0x5C,\r
 166   TSL_GROUP9_IO3  = 0x5D,\r
 167   TSL_GROUP9_IO4  = 0x5E,\r
 168   TSL_GROUP2_IO3  = 0x5F,\r
 169   TSL_GROUP2_IO4  = 0x60, /**< PG0 */\r
 170   TSL_GROUP2_IO5  = 0x61,\r
 171   TSL_GROUP7_IO5  = 0x62,\r
 172   TSL_GROUP7_IO6  = 0x63,\r
 173   TSL_GROUP7_IO7  = 0x64\r
 174 };\r
 175 \r
 176 /* Exported types ------------------------------------------------------------*/\r
 177 \r
 178 typedef struct\r
 179 {\r
 180   // RI\r
 181   __IO uint32_t ICR;\r
 182   __IO uint32_t ASCR1;\r
 183   __IO uint32_t ASCR2;\r
 184   __IO uint32_t HYSCR1;\r
 185   __IO uint32_t HYSCR2;\r
 186   __IO uint32_t HYSCR3;\r
 187   __IO uint32_t HYSCR4;\r
 188   // CP\r
 189   __IO uint32_t ASMR1;\r
 190   __IO uint32_t CMR1;\r
 191   __IO uint32_t CICR1;\r
 192   __IO uint32_t ASMR2;\r
 193   __IO uint32_t CMR2;\r
 194   __IO uint32_t CICR2;\r
 195   __IO uint32_t ASMR3;\r
 196   __IO uint32_t CMR3;\r
 197   __IO uint32_t CICR3;\r
 198   __IO uint32_t ASMR4;\r
 199   __IO uint32_t CMR4;\r
 200   __IO uint32_t CICR4;\r
 201   __IO uint32_t ASMR5;\r
 202   __IO uint32_t CMR5;\r
 203   __IO uint32_t CICR5;\r
 204 } CPRI_TypeDef;\r
 205 \r
 206 // For all devices/acquisitions\r
 207 \r
 208 typedef uint16_t  TSL_tMeas_T; /**< Measurement */\r
 209 typedef uint16_t  TSL_tRef_T; /**< Reference */\r
 210 typedef int16_t   TSL_tDelta_T; /**< Delta */\r
 211 \r
 212 typedef uint8_t   TSL_tIndexSrc_T; /**< Channel source index */\r
 213 typedef uint16_t  TSL_tIndexDest_T; /**< Channel destination index */\r
 214 \r
 215 typedef uint8_t   TSL_tRefRest_T; /**< Reference Rest (ECS) */\r
 216 typedef uint16_t  TSL_tKCoeff_T; /**< K coefficient (ECS) */\r
 217 \r
 218 typedef uint8_t   TSL_tIndex_T; /**< Generic index */\r
 219 typedef uint16_t  TSL_tNb_T; /**< Generic number */\r
 220 typedef uint8_t   TSL_tCounter_T; /**< Generic counter used for debounce */\r
 221 \r
 222 typedef uint8_t   TSL_tThreshold_T; /**< Delta threshold */\r
 223 \r
 224 typedef int16_t   TSL_tsignPosition_T; /**< Linear and Rotary sensors position */\r
 225 typedef uint8_t   TSL_tPosition_T; /**< Linear and Rotary sensors position */\r
 226 \r
 227 typedef uint16_t  TSL_tTick_ms_T; /**< Time in ms */\r
 228 typedef uint8_t   TSL_tTick_sec_T; /**< Time in sec */\r
 229 \r
 230 //------------------------------------------------------------------------------\r
 231 // Channel\r
 232 //------------------------------------------------------------------------------\r
 233 \r
 234 typedef uint8_t TSL_Conf_t;\r
 235 \r
 236 /** Channel destination index\r
 237   */\r
 238 typedef struct\r
 239 {\r
 240   TSL_tIndex_T IdxDest; /**< Index in the Channel data array */\r
 241 } TSL_ChannelDest_T;\r
 242 \r
 243 /** Channel Source and Configuration\r
 244   */\r
 245 typedef struct\r
 246 {\r
 247   TSL_tIndex_T IdxSrc; /**< Index of source value */\r
 248   // For stm32l1x acquisition only\r
 249   TSL_Conf_t   t_sample;  /**< Indicates which GPIO.n is used for the sample */\r
 250   TSL_Conf_t   t_channel; /**< Indicates which GPIO.n is used for the channel */\r
 251 } TSL_ChannelSrc_T;\r
 252 \r
 253 /** Channel flags\r
 254   */\r
 255 typedef struct\r
 256 {\r
 257   unsigned int DataReady : 1; /**< To identify a new measurement (TSL_DataReady_enum_T) */\r
 258   unsigned int AcqStatus : 2; /**< Acquisition status (TSL_AcqStatus_enum_T) */\r
 259   unsigned int ObjStatus : 2; /**< Object status (TSL_ObjStatus_enum_T) */\r
 260 } TSL_ChannelFlags_T;\r
 261 \r
 262 /** Channel Data\r
 263   */\r
 264 typedef struct\r
 265 {\r
 266   TSL_ChannelFlags_T   Flags;   /**< Flags */\r
 267   TSL_tRef_T           Ref;     /**< Reference */\r
 268   TSL_tRefRest_T       RefRest; /**< Reference rest for ECS */\r
 269   TSL_tDelta_T         Delta;   /**< Delta */\r
 270 #if TSLPRM_USE_MEAS > 0\r
 271   TSL_tMeas_T          Meas;    /**< Hold the last acquisition measure */\r
 272 #endif\r
 273 } TSL_ChannelData_T;\r
 274 \r
 275 //------------------------------------------------------------------------------\r
 276 // Bank\r
 277 //------------------------------------------------------------------------------\r
 278 \r
 279 /** Bank\r
 280   */\r
 281 typedef struct\r
 282 {\r
 283   // Common to all acquisitions\r
 284   CONST TSL_ChannelSrc_T  *p_chSrc;     /**< Pointer to the Channel Source and Configuration */\r
 285   CONST TSL_ChannelDest_T *p_chDest;    /**< Pointer to the Channel Destination */\r
 286   TSL_ChannelData_T       *p_chData;    /**< Pointer to the Channel Data */\r
 287   TSL_tNb_T               NbChannels;   /**< Number of channels in the bank */\r
 288   // For stm32l1x acquisition only\r
 289   TSL_Conf_t              shield_sample;  /**< Indicates which GPIO.n is used for the shield sample */\r
 290   TSL_Conf_t              shield_channel; /**< Indicates which GPIO.n is used for the shield channel */\r
 291 } TSL_Bank_T;\r
 292 \r
 293 /* Exported variables --------------------------------------------------------*/\r
 294 \r
 295 /* Exported macros -----------------------------------------------------------*/\r
 296 \r
 297 #define CPRI_BASE  (APB1PERIPH_BASE + 0x7C04)\r
 298 #define CPRI       ((CPRI_TypeDef *) CPRI_BASE)\r
 299 \r
 300 /* Exported functions ------------------------------------------------------- */\r
 301 \r
 302 TSL_Status_enum_T TSL_acq_Init(void);\r
 303 TSL_Status_enum_T TSL_acq_BankConfig(TSL_tIndex_T idx_bk);\r
 304 void TSL_acq_BankStartAcq(void);\r
 305 TSL_Status_enum_T TSL_acq_BankWaitEOC(void);\r
 306 void TSL_acq_ProcessIT(void);\r
 307 TSL_tMeas_T TSL_acq_GetMeas(TSL_tIndex_T index);\r
 308 TSL_AcqStatus_enum_T TSL_acq_CheckNoise(void);\r
 309 TSL_Bool_enum_T TSL_acq_UseFilter(TSL_ChannelData_T *pCh);\r
 310 TSL_tDelta_T TSL_acq_ComputeDelta(TSL_tRef_T ref, TSL_tMeas_T meas);\r
 311 TSL_tMeas_T TSL_acq_ComputeMeas(TSL_tRef_T ref, TSL_tDelta_T delta);\r
 312 TSL_Bool_enum_T TSL_acq_TestReferenceOutOfRange(TSL_ChannelData_T *pCh);\r
 313 TSL_Bool_enum_T TSL_acq_TestFirstReferenceIsValid(TSL_ChannelData_T *pCh, TSL_tMeas_T new_meas);\r
 314 \r
 315 #endif // __TSL_ACQ_STM32L1XX_HW_H\r
 316 \r
 317 /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/\r