git.sur5r.net Git - freertos/blob

   1 /******************************************************************************
   2 *
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   4 *
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  11 *
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  26 *
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  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32 /*****************************************************************************/
  33 /**
  34 *
  35 * @file usleep.c
  36 *
  37 * This function provides a microsecond delay using the Global Timer register in
  38 * the ARM Cortex A53 MP core.
  39 *
  40 * <pre>
  41 * MODIFICATION HISTORY:
  42 *
  43 * Ver   Who      Date     Changes
  44 * ----- -------- -------- -----------------------------------------------
  45 * 5.00  pkp      05/29/14 First release
  46 * 5.04  pkp              01/28/16 Modified the usleep API to configure Time Stamp
  47 *                                                 generator only when disable using frequency from
  48 *                                                 xparamters.h instead of hardcoding
  49 * </pre>
  50 *
  51 ******************************************************************************/
  52 /***************************** Include Files *********************************/
  53
  54 #include "sleep.h"
  55 #include "xtime_l.h"
  56 #include "xparameters.h"
  57 #include "xpseudo_asm.h"
  58 #include "xreg_cortexa53.h"
  59
  60 /* Global Timer is always clocked at half of the CPU frequency */
  61 #define COUNTS_PER_USECOND  (COUNTS_PER_SECOND/1000000 )
  62
  63 /*****************************************************************************/
  64 /**
  65 *
  66 * This API gives a delay in microseconds
  67 *
  68 * @param        useconds requested
  69 *
  70 * @return       0 if the delay can be achieved, -1 if the requested delay
  71 *               is out of range
  72 *
  73 * @note         None.
  74 *
  75 ****************************************************************************/
  76 s32 usleep(u32 useconds)
  77 {
  78         XTime tEnd, tCur;
  79         /* Enable the counter only if it is disable */
  80         if(((Xil_In32(XIOU_SCNTRS_BASEADDR + XIOU_SCNTRS_CNT_CNTRL_REG_OFFSET)) & XIOU_SCNTRS_CNT_CNTRL_REG_EN_MASK) != XIOU_SCNTRS_CNT_CNTRL_REG_EN){
  81                 /*write frequency to System Time Stamp Generator Register*/
  82                 Xil_Out32((XIOU_SCNTRS_BASEADDR + XIOU_SCNTRS_FREQ_REG_OFFSET),XIOU_SCNTRS_FREQ);
  83
  84                 /*Enable the counter*/
  85                 Xil_Out32((XIOU_SCNTRS_BASEADDR + XIOU_SCNTRS_CNT_CNTRL_REG_OFFSET),XIOU_SCNTRS_CNT_CNTRL_REG_EN);
  86         }
  87
  88         XTime_GetTime(&tCur);
  89         tEnd = tCur + (((XTime) useconds) * COUNTS_PER_USECOND);
  90         do
  91         {
  92                 XTime_GetTime(&tCur);
  93         } while (tCur < tEnd);
  94
  95         return 0;
  96 }