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[freertos] /
1 /******************************************************************************
2 *
3 * Copyright (C) 2009 - 2014 Xilinx, Inc. All rights reserved.
4 *
5 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
6 * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
7 * in the Software without restriction, including without limitation the rights
8 * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
9 * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
10 * furnished to do so, subject to the following conditions:
11 *
12 * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
13 * all copies or substantial portions of the Software.
14 *
15 * Use of the Software is limited solely to applications:
16 * (a) running on a Xilinx device, or
17 * (b) that interact with a Xilinx device through a bus or interconnect.
18 *
19 * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
20 * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
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24 * OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
25 * SOFTWARE.
26 *
27 * Except as contained in this notice, the name of the Xilinx shall not be used
28 * in advertising or otherwise to promote the sale, use or other dealings in
29 * this Software without prior written authorization from Xilinx.
30 *
31 ******************************************************************************/
32 /*****************************************************************************/
33 /**
34 *
35 * @file xil_assert.c
36 *
37 * This file contains basic assert related functions for Xilinx software IP.
38 *
39 * <pre>
40 * MODIFICATION HISTORY:
41 *
42 * Ver   Who    Date   Changes
43 * ----- ---- -------- -------------------------------------------------------
44 * 1.00a hbm  07/14/09 Initial release
45 * </pre>
46 *
47 ******************************************************************************/
48
49 /***************************** Include Files *********************************/
50
51 #include "xil_types.h"
52 #include "xil_assert.h"
53
54 /************************** Constant Definitions *****************************/
55
56 /**************************** Type Definitions *******************************/
57
58 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions *********************/
59
60 /************************** Variable Definitions *****************************/
61
62 /**
63  * This variable allows testing to be done easier with asserts. An assert
64  * sets this variable such that a driver can evaluate this variable
65  * to determine if an assert occurred.
66  */
67 u32 Xil_AssertStatus;
68
69 /**
70  * This variable allows the assert functionality to be changed for testing
71  * such that it does not wait infinitely. Use the debugger to disable the
72  * waiting during testing of asserts.
73  */
74 /*s32 Xil_AssertWait = 1*/
75
76 /* The callback function to be invoked when an assert is taken */
77 static Xil_AssertCallback Xil_AssertCallbackRoutine = NULL;
78
79 /************************** Function Prototypes ******************************/
80
81 /*****************************************************************************/
82 /**
83 *
84 * Implement assert. Currently, it calls a user-defined callback function
85 * if one has been set.  Then, it potentially enters an infinite loop depending
86 * on the value of the Xil_AssertWait variable.
87 *
88 * @param    file is the name of the filename of the source
89 * @param    line is the linenumber within File
90 *
91 * @return   None.
92 *
93 * @note     None.
94 *
95 ******************************************************************************/
96 void Xil_Assert(const char8 *File, s32 Line)
97 {
98         s32 Xil_AssertWait = 1;
99         /* if the callback has been set then invoke it */
100         if (Xil_AssertCallbackRoutine != 0) {
101                 (*Xil_AssertCallbackRoutine)(File, Line);
102         }
103
104         /* if specified, wait indefinitely such that the assert will show up
105          * in testing
106          */
107         while (Xil_AssertWait != 0) {
108         }
109 }
110
111 /*****************************************************************************/
112 /**
113 *
114 * Set up a callback function to be invoked when an assert occurs. If there
115 * was already a callback installed, then it is replaced.
116 *
117 * @param    routine is the callback to be invoked when an assert is taken
118 *
119 * @return   None.
120 *
121 * @note     This function has no effect if NDEBUG is set
122 *
123 ******************************************************************************/
124 void Xil_AssertSetCallback(Xil_AssertCallback Routine)
125 {
126         Xil_AssertCallbackRoutine = Routine;
127 }
128
129 /*****************************************************************************/
130 /**
131 *
132 * Null handler function. This follows the XInterruptHandler signature for
133 * interrupt handlers. It can be used to assign a null handler (a stub) to an
134 * interrupt controller vector table.
135 *
136 * @param    NullParameter is an arbitrary void pointer and not used.
137 *
138 * @return   None.
139 *
140 * @note     None.
141 *
142 ******************************************************************************/
143 void XNullHandler(void *NullParameter)
144 {
145  (void *) NullParameter;
146 }
147