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[freertos] /
1 /******************************************************************************
2 *
3 * Copyright (C) 2014 Xilinx, Inc. All rights reserved.
4 *
5 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
6 * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
7 * in the Software without restriction, including without limitation the rights
8 * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
9 * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
10 * furnished to do so, subject to the following conditions:
11 *
12 * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
13 * all copies or substantial portions of the Software.
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18 *
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25 * SOFTWARE.
26 *
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28 * in advertising or otherwise to promote the sale, use or other dealings in
29 * this Software without prior written authorization from Xilinx.
30 *
31 ******************************************************************************/
32 /*****************************************************************************
33 *
34 * @file sleep.c
35 *
36 * This function provides a second delay using the Global Timer register in
37 * the ARM Cortex A53 MP core.
38 *
39 * <pre>
40 * MODIFICATION HISTORY:
41 *
42 * Ver   Who      Date     Changes
43 * ----- -------- -------- -----------------------------------------------
44 * 5.00  pkp      05/29/14 First release
45 * </pre>
46 *
47 ******************************************************************************/
48 /***************************** Include Files *********************************/
49
50 #include "sleep.h"
51 #include "xtime_l.h"
52 #include "xparameters.h"
53
54 /*****************************************************************************/
55 /*
56 *
57 * This API is used to provide delays in seconds
58 *
59 * @param        seconds requested
60 *
61 * @return       0 always
62 *
63 * @note         None.
64 *
65 ****************************************************************************/
66 s32 sleep(u32 seconds)
67 {
68         XTime tEnd, tCur;
69
70         /*write 50MHz frequency to System Time Stamp Generator Register*/
71         Xil_Out32((XIOU_SCNTRS_BASEADDR + XIOU_SCNTRS_FREQ_REG_OFFSET),XIOU_SCNTRS_FREQ);
72
73         /*Enable the counter*/
74         Xil_Out32((XIOU_SCNTRS_BASEADDR + XIOU_SCNTRS_CNT_CNTRL_REG_OFFSET),XIOU_SCNTRS_CNT_CNTRL_REG_EN);
75
76         XTime_GetTime(&tCur);
77         tEnd  = tCur + (((XTime) seconds) * COUNTS_PER_SECOND);
78         do
79         {
80                 XTime_GetTime(&tCur);
81         } while (tCur < tEnd);
82
83         /*Disable the counter*/
84         Xil_Out32((XIOU_SCNTRS_BASEADDR + XIOU_SCNTRS_CNT_CNTRL_REG_OFFSET),(~(XIOU_SCNTRS_CNT_CNTRL_REG_EN)));
85         return 0;
86 }