git.sur5r.net Git - freertos/blob

   1 /* Copyright 2018 SiFive, Inc */
   2 /* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 */
   3
   4 #ifndef METAL__DRIVERS__RISCV_CPU_H
   5 #define METAL__DRIVERS__RISCV_CPU_H
   6
   7 #include <stdint.h>
   8 #include <metal/cpu.h>
   9 #include <metal/compiler.h>
  10
  11 #define METAL_MAX_CORES             8
  12 #define METAL_MAX_MI                32  /* Per ISA MCause interrupts 32+ are Reserved */
  13 #define METAL_MAX_ME                12  /* Per ISA Exception codes 12+ are Reserved   */
  14 #define METAL_DEFAULT_RTC_FREQ      32768
  15
  16 #define METAL_DISABLE              0
  17 #define METAL_ENABLE               1
  18
  19 #define METAL_ISA_A_EXTENSIONS                 0x0001
  20 #define METAL_ISA_C_EXTENSIONS                 0x0004
  21 #define METAL_ISA_D_EXTENSIONS                 0x0008
  22 #define METAL_ISA_E_EXTENSIONS                 0x0010
  23 #define METAL_ISA_F_EXTENSIONS                 0x0020
  24 #define METAL_ISA_G_EXTENSIONS                 0x0040
  25 #define METAL_ISA_I_EXTENSIONS                 0x0100
  26 #define METAL_ISA_M_EXTENSIONS                 0x1000
  27 #define METAL_ISA_N_EXTENSIONS                 0x2000
  28 #define METAL_ISA_Q_EXTENSIONS                0x10000
  29 #define METAL_ISA_S_EXTENSIONS                0x40000
  30 #define METAL_ISA_U_EXTENSIONS               0x100000
  31 #define METAL_ISA_V_EXTENSIONS               0x200000
  32 #define METAL_ISA_XL32_EXTENSIONS          0x40000000UL
  33 #define METAL_ISA_XL64_EXTENSIONS  0x8000000000000000UL
  34 #define METAL_ISA_XL128_EXTENSIONS 0xC000000000000000UL
  35
  36 #define METAL_MTVEC_DIRECT         0x00
  37 #define METAL_MTVEC_VECTORED       0x01
  38 #define METAL_MTVEC_CLIC           0x02
  39 #define METAL_MTVEC_CLIC_VECTORED  0x03
  40 #define METAL_MTVEC_CLIC_RESERVED  0x3C
  41 #define METAL_MTVEC_MASK           0x3F
  42 #if __riscv_xlen == 32
  43 #define METAL_MCAUSE_INTR          0x80000000UL
  44 #define METAL_MCAUSE_CAUSE         0x000003FFUL
  45 #else
  46 #define METAL_MCAUSE_INTR          0x8000000000000000UL
  47 #define METAL_MCAUSE_CAUSE         0x00000000000003FFUL
  48 #endif
  49 #define METAL_MCAUSE_MINHV         0x40000000UL
  50 #define METAL_MCAUSE_MPP           0x30000000UL
  51 #define METAL_MCAUSE_MPIE          0x08000000UL
  52 #define METAL_MCAUSE_MPIL          0x00FF0000UL
  53 #define METAL_MSTATUS_MIE          0x00000008UL
  54 #define METAL_MSTATUS_MPIE         0x00000080UL
  55 #define METAL_MSTATUS_MPP          0x00001800UL
  56 #define METAL_MSTATUS_FS_INIT      0x00002000UL
  57 #define METAL_MSTATUS_FS_CLEAN     0x00004000UL
  58 #define METAL_MSTATUS_FS_DIRTY     0x00006000UL
  59 #define METAL_MSTATUS_MPRV         0x00020000UL
  60 #define METAL_MSTATUS_MXR          0x00080000UL
  61 #define METAL_MINTSTATUS_MIL       0xFF000000UL
  62 #define METAL_MINTSTATUS_SIL       0x0000FF00UL
  63 #define METAL_MINTSTATUS_UIL       0x000000FFUL
  64
  65 #define METAL_LOCAL_INTR(X)        (16 + X)
  66 #define METAL_MCAUSE_EVAL(cause)   (cause & METAL_MCAUSE_INTR)
  67 #define METAL_INTERRUPT(cause)     (METAL_MCAUSE_EVAL(cause) ? 1 : 0)
  68 #define METAL_EXCEPTION(cause)     (METAL_MCAUSE_EVAL(cause) ? 0 : 1)
  69 #define METAL_SW_INTR_EXCEPTION    (METAL_MCAUSE_INTR + 3)
  70 #define METAL_TMR_INTR_EXCEPTION   (METAL_MCAUSE_INTR + 7)
  71 #define METAL_EXT_INTR_EXCEPTION   (METAL_MCAUSE_INTR + 11)
  72 #define METAL_LOCAL_INTR_EXCEPTION(X) (METAL_MCAUSE_INTR + METAL_LOCAL_INTR(X))
  73 #define METAL_LOCAL_INTR_RESERVE0  1
  74 #define METAL_LOCAL_INTR_RESERVE1  2
  75 #define METAL_LOCAL_INTR_RESERVE2  4
  76 #define METAL_LOCAL_INTERRUPT_SW   8             /* Bit3 0x008 */
  77 #define METAL_LOCAL_INTR_RESERVE4  16
  78 #define METAL_LOCAL_INTR_RESERVE5  32
  79 #define METAL_LOCAL_INTR_RESERVE6  64
  80 #define METAL_LOCAL_INTERRUPT_TMR  128           /* Bit7 0x080 */
  81 #define METAL_LOCAL_INTR_RESERVE8  256
  82 #define METAL_LOCAL_INTR_RESERVE9  512
  83 #define METAL_LOCAL_INTR_RESERVE10 1024
  84 #define METAL_LOCAL_INTERRUPT_EXT  2048          /* Bit11 0x800 */
  85 /* Bit12 to Bit15 are Reserved */
  86 #define METAL_LOCAL_INTERRUPT(X)  (0x10000 << X) /* Bit16+ Start of Custom Local Interrupt */
  87 #define METAL_MIE_INTERRUPT        METAL_MSTATUS_MIE
  88
  89 typedef enum {
  90   METAL_MACHINE_PRIVILEGE_MODE,
  91   METAL_SUPERVISOR_PRIVILEGE_MODE,
  92   METAL_USER_PRIVILEGE_MODE,
  93 } metal_privilege_mode_e;
  94
  95 typedef enum {
  96   METAL_INTERRUPT_ID_BASE,
  97   METAL_INTERRUPT_ID_SW   = (METAL_INTERRUPT_ID_BASE + 3),
  98   METAL_INTERRUPT_ID_TMR  = (METAL_INTERRUPT_ID_BASE + 7),
  99   METAL_INTERRUPT_ID_EXT  = (METAL_INTERRUPT_ID_BASE + 11),
 100   METAL_INTERRUPT_ID_LC0  = (METAL_INTERRUPT_ID_BASE + METAL_LOCAL_INTR(0)),
 101   METAL_INTERRUPT_ID_LC1  = (METAL_INTERRUPT_ID_BASE + METAL_LOCAL_INTR(1)),
 102   METAL_INTERRUPT_ID_LC2  = (METAL_INTERRUPT_ID_BASE + METAL_LOCAL_INTR(2)),
 103   METAL_INTERRUPT_ID_LC3  = (METAL_INTERRUPT_ID_BASE + METAL_LOCAL_INTR(3)),
 104   METAL_INTERRUPT_ID_LC4  = (METAL_INTERRUPT_ID_BASE + METAL_LOCAL_INTR(4)),
 105   METAL_INTERRUPT_ID_LC5  = (METAL_INTERRUPT_ID_BASE + METAL_LOCAL_INTR(5)),
 106   METAL_INTERRUPT_ID_LC6  = (METAL_INTERRUPT_ID_BASE + METAL_LOCAL_INTR(6)),
 107   METAL_INTERRUPT_ID_LC7  = (METAL_INTERRUPT_ID_BASE + METAL_LOCAL_INTR(7)),
 108   METAL_INTERRUPT_ID_LC8  = (METAL_INTERRUPT_ID_BASE + METAL_LOCAL_INTR(8)),
 109   METAL_INTERRUPT_ID_LC9  = (METAL_INTERRUPT_ID_BASE + METAL_LOCAL_INTR(9)),
 110   METAL_INTERRUPT_ID_LC10 = (METAL_INTERRUPT_ID_BASE + METAL_LOCAL_INTR(10)),
 111   METAL_INTERRUPT_ID_LC11 = (METAL_INTERRUPT_ID_BASE + METAL_LOCAL_INTR(11)),
 112   METAL_INTERRUPT_ID_LC12 = (METAL_INTERRUPT_ID_BASE + METAL_LOCAL_INTR(12)),
 113   METAL_INTERRUPT_ID_LC13 = (METAL_INTERRUPT_ID_BASE + METAL_LOCAL_INTR(13)),
 114   METAL_INTERRUPT_ID_LC14 = (METAL_INTERRUPT_ID_BASE + METAL_LOCAL_INTR(14)),
 115   METAL_INTERRUPT_ID_LC15 = (METAL_INTERRUPT_ID_BASE + METAL_LOCAL_INTR(15)),
 116   METAL_INTERRUPT_ID_LCMX,
 117   METAL_INTERRUPT_ID_GL0 = METAL_INTERRUPT_ID_LCMX,
 118   METAL_INTERRUPT_ID_GLMX = (METAL_MCAUSE_CAUSE + 1),
 119 } metal_interrupt_id_e;
 120
 121 typedef enum {
 122   METAL_IAM_EXCEPTION_CODE,     /* Instruction address misaligned */
 123   METAL_IAF_EXCEPTION_CODE,     /* Instruction access faultd */
 124   METAL_II_EXCEPTION_CODE,      /* Illegal instruction */
 125   METAL_BREAK_EXCEPTION_CODE,   /* Breakpoint */
 126   METAL_LAM_EXCEPTION_CODE,     /* Load address misaligned */
 127   METAL_LAF_EXCEPTION_CODE,     /* Load access fault */
 128   METAL_SAMOAM_EXCEPTION_CODE,  /* Store/AMO address misaligned */
 129   METAL_SAMOAF_EXCEPTION_CODE,  /* Store/AMO access fault */
 130   METAL_ECALL_U_EXCEPTION_CODE, /* Environment call from U-mode */
 131   METAL_R9_EXCEPTION_CODE,      /* Reserved */
 132   METAL_R10_EXCEPTION_CODE,     /* Reserved */
 133   METAL_ECALL_M_EXCEPTION_CODE, /* Environment call from M-mode */
 134   METAL_MAX_EXCEPTION_CODE,
 135 } metal_exception_code_e;
 136
 137 typedef enum {
 138   METAL_TIMER_MTIME_GET = 1,
 139   METAL_SOFTWARE_IPI_CLEAR,
 140   METAL_SOFTWARE_IPI_SET,
 141   METAL_SOFTWARE_MSIP_GET,
 142   METAL_MAX_INTERRUPT_GET,
 143   METAL_INDEX_INTERRUPT_GET,
 144 } metal_interrup_cmd_e;
 145
 146 typedef struct __metal_interrupt_data {
 147     long long pad : 64;
 148     metal_interrupt_handler_t  handler;
 149     void *sub_int;
 150     void *exint_data;
 151 } __metal_interrupt_data;
 152
 153 /* CPU interrupt controller */
 154
 155 uintptr_t __metal_myhart_id(void);
 156
 157 struct __metal_driver_interrupt_controller_vtable {
 158     void (*interrupt_init)(struct metal_interrupt *controller);
 159     int (*interrupt_register)(struct metal_interrupt *controller,
 160                               int id, metal_interrupt_handler_t isr, void *priv_data);
 161     int (*interrupt_enable)(struct metal_interrupt *controller, int id);
 162     int (*interrupt_disable)(struct metal_interrupt *controller, int id);
 163     int (*command_request)(struct metal_interrupt *intr, int cmd, void *data);
 164 };
 165
 166 struct __metal_driver_vtable_riscv_cpu_intc {
 167   struct metal_interrupt_vtable controller_vtable;
 168 };
 169
 170
 171 void __metal_interrupt_global_enable(void);
 172 void __metal_interrupt_global_disable(void);
 173 void __metal_controller_interrupt_vector(metal_vector_mode mode, void *vec_table);
 174 inline int __metal_controller_interrupt_is_selective_vectored (void)
 175 {
 176     uintptr_t val;
 177
 178     asm volatile ("csrr %0, mtvec" : "=r"(val));
 179     return ((val & METAL_MTVEC_CLIC_VECTORED) == METAL_MTVEC_CLIC);
 180 }
 181
 182 __METAL_DECLARE_VTABLE(__metal_driver_vtable_riscv_cpu_intc)
 183
 184 struct __metal_driver_riscv_cpu_intc {
 185     struct metal_interrupt controller;
 186     int init_done;
 187     uintptr_t metal_mtvec_table[METAL_MAX_MI];
 188     __metal_interrupt_data metal_int_table[METAL_MAX_MI];
 189     metal_exception_handler_t metal_exception_table[METAL_MAX_ME];
 190 };
 191
 192 /* CPU driver*/
 193 struct __metal_driver_vtable_cpu {
 194   struct metal_cpu_vtable cpu_vtable;
 195 };
 196
 197 __METAL_DECLARE_VTABLE(__metal_driver_vtable_cpu)
 198
 199 struct __metal_driver_cpu {
 200     struct metal_cpu cpu;
 201 };
 202
 203 #endif