git.sur5r.net Git - freertos/blob

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  39 *
  40 ******************************************************************************/
  41 /*****************************************************************************/
  42 /**
  43 *
  44 * @file xgpiops_selftest.c
  45 *
  46 * This file contains a diagnostic self-test function for the XGpioPs driver.
  47 *
  48 * Read xgpiops.h file for more information.
  49 *
  50 * <pre>
  51 * MODIFICATION HISTORY:
  52 *
  53 * Ver   Who  Date     Changes
  54 * ----- ---- -------- -----------------------------------------------
  55 * 1.00a sv   01/18/10 First Release
  56 * </pre>
  57 *
  58 *****************************************************************************/
  59
  60 /***************************** Include Files ********************************/
  61
  62 #include "xstatus.h"
  63 #include "xgpiops.h"
  64
  65 /************************** Constant Definitions ****************************/
  66
  67
  68 /**************************** Type Definitions ******************************/
  69
  70 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions ********************/
  71
  72 /************************** Variable Definitions ****************************/
  73
  74 /************************** Function Prototypes *****************************/
  75
  76 /*****************************************************************************/
  77 /**
  78 *
  79 * This function runs a self-test on the GPIO driver/device. This function
  80 * does a register read/write test on some of the Interrupt Registers.
  81 *
  82 * @param        InstancePtr is a pointer to the XGpioPs instance.
  83 *
  84 * @return
  85 *               - XST_SUCCESS if the self-test passed.
  86 *               - XST_FAILURE otherwise.
  87 *
  88 *
  89 ******************************************************************************/
  90 int XGpioPs_SelfTest(XGpioPs *InstancePtr)
  91 {
  92         int Status = XST_SUCCESS;
  93         u32 IntrEnabled;
  94         u32 CurrentIntrType;
  95         u32 CurrentIntrPolarity;
  96         u32 CurrentIntrOnAny;
  97         u32 IntrType;
  98         u32 IntrPolarity;
  99         u32 IntrOnAny;
 100         u32 IntrTestValue = 0x22;
 101
 102         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr != NULL);
 103         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
 104
 105         /*
 106          * Disable the Interrupts for Bank 0 .
 107          */
 108         IntrEnabled = XGpioPs_IntrGetEnabled(InstancePtr, XGPIOPS_BANK0);
 109         XGpioPs_IntrDisable(InstancePtr, XGPIOPS_BANK0, IntrEnabled);
 110
 111         /*
 112          * Get the Current Interrupt properties for Bank 0.
 113          * Set them to a known value, read it back and compare.
 114          */
 115         XGpioPs_GetIntrType(InstancePtr, XGPIOPS_BANK0, &CurrentIntrType,
 116                              &CurrentIntrPolarity, &CurrentIntrOnAny);
 117
 118         XGpioPs_SetIntrType(InstancePtr, XGPIOPS_BANK0, IntrTestValue,
 119                              IntrTestValue, IntrTestValue);
 120
 121         XGpioPs_GetIntrType(InstancePtr, XGPIOPS_BANK0, &IntrType,
 122                              &IntrPolarity, &IntrOnAny);
 123
 124         if ((IntrType != IntrTestValue) && (IntrPolarity != IntrTestValue) &&
 125             (IntrOnAny != IntrTestValue)) {
 126
 127                 Status = XST_FAILURE;
 128         }
 129
 130         /*
 131          * Restore the contents of all the interrupt registers modified in this
 132          * test.
 133          */
 134         XGpioPs_SetIntrType(InstancePtr, XGPIOPS_BANK0, CurrentIntrType,
 135                              CurrentIntrPolarity, CurrentIntrOnAny);
 136
 137         XGpioPs_IntrEnable(InstancePtr, XGPIOPS_BANK0, IntrEnabled);
 138
 139         return Status;
 140 }