git.sur5r.net Git - freertos/blob

   1 /******************************************************************************
   2 *
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   4 *
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  11 *
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  25 * SOFTWARE.
  26 *
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  29 * this Software without prior written authorization from Xilinx.
  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32 /****************************************************************************/
  33 /**
  34 *
  35 * @file xil_exception.c
  36 *
  37 * This file contains low-level driver functions for the Cortex R5 exception
  38 * Handler.
  39 *
  40 * <pre>
  41 * MODIFICATION HISTORY:
  42 *
  43 * Ver   Who      Date     Changes
  44 * ----- -------- -------- -----------------------------------------------
  45 * 5.00  pkp      02/20/14 First release
  46 *
  47 * </pre>
  48 *
  49 *****************************************************************************/
  50
  51 /***************************** Include Files ********************************/
  52
  53 #include "xil_types.h"
  54 #include "xil_assert.h"
  55 #include "xil_exception.h"
  56 #include "xpseudo_asm.h"
  57 #include "xdebug.h"
  58 /************************** Constant Definitions ****************************/
  59
  60 /**************************** Type Definitions ******************************/
  61
  62 typedef struct {
  63         Xil_ExceptionHandler Handler;
  64         void *Data;
  65 } XExc_VectorTableEntry;
  66
  67 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions ********************/
  68
  69 /************************** Function Prototypes *****************************/
  70 static void Xil_ExceptionNullHandler(void *Data);
  71 /************************** Variable Definitions *****************************/
  72 /*
  73  * Exception vector table to store handlers for each exception vector.
  74  */
  75 XExc_VectorTableEntry XExc_VectorTable[XIL_EXCEPTION_ID_LAST + 1] =
  76 {
  77         {Xil_ExceptionNullHandler, NULL},
  78         {Xil_ExceptionNullHandler, NULL},
  79         {Xil_ExceptionNullHandler, NULL},
  80         {Xil_PrefetchAbortHandler, NULL},
  81         {Xil_DataAbortHandler, NULL},
  82         {Xil_ExceptionNullHandler, NULL},
  83         {Xil_ExceptionNullHandler, NULL},
  84 };
  85
  86 /*****************************************************************************/
  87
  88 /****************************************************************************/
  89 /**
  90 *
  91 * This function is a stub Handler that is the default Handler that gets called
  92 * if the application has not setup a Handler for a specific  exception. The
  93 * function interface has to match the interface specified for a Handler even
  94 * though none of the arguments are used.
  95 *
  96 * @param        Data is unused by this function.
  97 *
  98 * @return       None.
  99 *
 100 * @note         None.
 101 *
 102 *****************************************************************************/
 103 static void Xil_ExceptionNullHandler(void *Data)
 104 {
 105         (void *)Data;
 106 DieLoop: goto DieLoop;
 107 }
 108
 109 /****************************************************************************/
 110 /**
 111 * The function is a common API used to initialize exception handlers across all
 112 * processors supported. For ARM CortexR5, the exception handlers are being
 113 * initialized statically and hence this function does not do anything.
 114 *
 115 *
 116 * @param        None.
 117 *
 118 * @return       None.
 119 *
 120 * @note         None.
 121 *
 122 *****************************************************************************/
 123 void Xil_ExceptionInit(void)
 124 {
 125         return;
 126 }
 127
 128 /*****************************************************************************/
 129 /**
 130 *
 131 * Makes the connection between the Id of the exception source and the
 132 * associated Handler that is to run when the exception is recognized. The
 133 * argument provided in this call as the Data is used as the argument
 134 * for the Handler when it is called.
 135 *
 136 * @param        exception_id contains the ID of the exception source and should
 137 *               be in the range of 0 to XIL_EXCEPTION_ID_LAST.
 138                 See xil_exception_l.h for further information.
 139 * @param        Handler to the Handler for that exception.
 140 * @param        Data is a reference to Data that will be passed to the
 141 *               Handler when it gets called.
 142 *
 143 * @return       None.
 144 *
 145 * @note         None.
 146 *
 147 ****************************************************************************/
 148 void Xil_ExceptionRegisterHandler(u32 Exception_id,
 149                                     Xil_ExceptionHandler Handler,
 150                                     void *Data)
 151 {
 152         XExc_VectorTable[Exception_id].Handler = Handler;
 153         XExc_VectorTable[Exception_id].Data = Data;
 154 }
 155
 156 /*****************************************************************************/
 157 /**
 158 *
 159 * Removes the Handler for a specific exception Id. The stub Handler is then
 160 * registered for this exception Id.
 161 *
 162 * @param        exception_id contains the ID of the exception source and should
 163 *               be in the range of 0 to XIL_EXCEPTION_ID_LAST.
 164 *               See xil_exception_l.h for further information.
 165
 166 * @return       None.
 167 *
 168 * @note         None.
 169 *
 170 ****************************************************************************/
 171 void Xil_ExceptionRemoveHandler(u32 Exception_id)
 172 {
 173         Xil_ExceptionRegisterHandler(Exception_id,
 174                                        Xil_ExceptionNullHandler,
 175                                        NULL);
 176 }
 177 /*****************************************************************************/
 178 /**
 179 *
 180 * Default Data abort handler which prints a debug message on console if
 181 * Debug flag is enabled
 182 *
 183 * @param        None
 184 *
 185 * @return       None.
 186 *
 187 * @note         None.
 188 *
 189 ****************************************************************************/
 190
 191 void Xil_DataAbortHandler(void *CallBackRef){
 192
 193         xdbg_printf(XDBG_DEBUG_ERROR, "Data abort \n");
 194         while(1) {
 195                 ;
 196         }
 197 }
 198
 199 /*****************************************************************************/
 200 /**
 201 *
 202 * Default Prefetch abort handler which printsa debug message on console if
 203 * Debug flag is enabled
 204 *
 205 * @param        None
 206 *
 207 * @return       None.
 208 *
 209 * @note         None.
 210 *
 211 ****************************************************************************/
 212 void Xil_PrefetchAbortHandler(void *CallBackRef){
 213
 214         xdbg_printf(XDBG_DEBUG_ERROR, "Prefetch abort \n");
 215         while(1) {
 216                 ;
 217         }
 218 }