]> git.sur5r.net Git - freertos/blobdiff - FreeRTOS/Demo/ARM9_AT91SAM9XE_IAR/serial/serial.c
Update version number to 9.0.0rc2.
[freertos] / FreeRTOS / Demo / ARM9_AT91SAM9XE_IAR / serial / serial.c
index 22cf3c8b3304716d0a03d46745de06ea5a58bec3..479e3fa6b1d2bb9f765873353cd2002f3b2b88fd 100644 (file)
@@ -1,67 +1,70 @@
 /*\r
 /*\r
-    FreeRTOS V7.2.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
-       \r
-\r
-    ***************************************************************************\r
-     *                                                                       *\r
-     *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
-     *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
-     *    available.                                                         *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
-     *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
-     *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
-     *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
-     *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
-     *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
-     *                                                                       *\r
-    ***************************************************************************\r
+    FreeRTOS V9.0.0rc2 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
+    All rights reserved\r
 \r
 \r
+    VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
 \r
     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
 \r
     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
 \r
     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
 \r
     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
-    Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
-    >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
-    distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
-    provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
-    kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
-    WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
-    or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
-    more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
-    License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
-    can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
-    by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
-    FreeRTOS WEB site.\r
+    Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
+\r
+    ***************************************************************************\r
+    >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
+    >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
+    >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
+    >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
+    ***************************************************************************\r
+\r
+    FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
+    WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
+    FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
+    link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
 \r
 \r
-    1 tab == 4 spaces!\r
-    \r
     ***************************************************************************\r
      *                                                                       *\r
     ***************************************************************************\r
      *                                                                       *\r
-     *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
-     *    not run, what could be wrong?                                      *\r
+     *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
+     *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
+     *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
+     *    is the industry's de facto standard.                               *\r
      *                                                                       *\r
      *                                                                       *\r
-     *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
+     *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
+     *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
+     *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
+     *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
      *                                                                       *\r
     ***************************************************************************\r
 \r
      *                                                                       *\r
     ***************************************************************************\r
 \r
-    \r
-    http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
-    license and contact details.\r
-    \r
+    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
+    the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
+    defined configASSERT()?\r
+\r
+    http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
+    embedded software for free we request you assist our global community by\r
+    participating in the support forum.\r
+\r
+    http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
+    be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
+    FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
+    Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
+\r
     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
-    including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
+    including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
+    compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
+\r
+    http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
+    Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
+\r
+    http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
+    Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
+    licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
 \r
 \r
-    Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
-    the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
-    the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
-    provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
-    the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
+    http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
+    engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
+    mission critical applications that require provable dependability.\r
+\r
+    1 tab == 4 spaces!\r
 */\r
 \r
 /*\r
 */\r
 \r
 /*\r
 #define vInterruptOff()                                        serCOM0->US_IDR = AT91C_US_TXRDY\r
 \r
 /* Misc constants. */\r
 #define vInterruptOff()                                        serCOM0->US_IDR = AT91C_US_TXRDY\r
 \r
 /* Misc constants. */\r
-#define serINVALID_QUEUE                               ( ( xQueueHandle ) 0 )\r
+#define serINVALID_QUEUE                               ( ( QueueHandle_t ) 0 )\r
 #define serHANDLE                                              ( ( xComPortHandle ) 1 )\r
 #define serHANDLE                                              ( ( xComPortHandle ) 1 )\r
-#define serNO_BLOCK                                            ( ( portTickType ) 0 )\r
+#define serNO_BLOCK                                            ( ( TickType_t ) 0 )\r
 #define serNO_TIMEGUARD                                        ( ( unsigned long ) 0 )\r
 #define serNO_PERIPHERAL_B_SETUP               ( ( unsigned long ) 0 )\r
 \r
 \r
 /* Queues used to hold received characters, and characters waiting to be\r
 transmitted. */\r
 #define serNO_TIMEGUARD                                        ( ( unsigned long ) 0 )\r
 #define serNO_PERIPHERAL_B_SETUP               ( ( unsigned long ) 0 )\r
 \r
 \r
 /* Queues used to hold received characters, and characters waiting to be\r
 transmitted. */\r
-static xQueueHandle xRxedChars;\r
-static xQueueHandle xCharsForTx;\r
+static QueueHandle_t xRxedChars;\r
+static QueueHandle_t xCharsForTx;\r
 \r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 \r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
@@ -158,7 +161,7 @@ xComPortHandle xReturn = serHANDLE;
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed char *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
+signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed char *pcRxedChar, TickType_t xBlockTime )\r
 {\r
        /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
        ( void ) pxPort;\r
 {\r
        /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
        ( void ) pxPort;\r
@@ -200,7 +203,7 @@ signed char *pxNext;
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed char cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
+signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed char cOutChar, TickType_t xBlockTime )\r
 {\r
        /* Just to remove compiler warning. */\r
        ( void ) pxPort;\r
 {\r
        /* Just to remove compiler warning. */\r
        ( void ) pxPort;\r