]> git.sur5r.net Git - freertos/blobdiff - FreeRTOS/Demo/CORTEX_ATSAM3S-EK2_Atmel_Studio/src/Common-Demo-Source/comtest.c
Update version number ready for the V8.2.3 release.
[freertos] / FreeRTOS / Demo / CORTEX_ATSAM3S-EK2_Atmel_Studio / src / Common-Demo-Source / comtest.c
index beee72c0af7013aefc81ce63d99027ab49778b39..9834ac98cd334b26dd769ac7caa7f425d5d328d7 100644 (file)
@@ -1,75 +1,70 @@
 /*\r
 /*\r
-    FreeRTOS V7.4.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
-\r
-    FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
-    http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
-\r
-    ***************************************************************************\r
-     *                                                                       *\r
-     *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
-     *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
-     *    available.                                                         *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
-     *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
-     *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
-     *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
-     *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
-     *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
-     *                                                                       *\r
-    ***************************************************************************\r
+    FreeRTOS V8.2.3 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
+    All rights reserved\r
 \r
 \r
+    VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
 \r
     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
 \r
     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
 \r
     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
 \r
     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
-    Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
+    Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
 \r
 \r
-    >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
-    distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
-    provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
-    kernel.\r
+    ***************************************************************************\r
+    >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
+    >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
+    >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
+    >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
+    ***************************************************************************\r
 \r
     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
 \r
     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
-    FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
-    details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
-    and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
-    viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
-    writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
-    on the FreeRTOS WEB site.\r
-\r
-    1 tab == 4 spaces!\r
+    FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
+    link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
 \r
     ***************************************************************************\r
      *                                                                       *\r
 \r
     ***************************************************************************\r
      *                                                                       *\r
-     *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
-     *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
+     *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
+     *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
+     *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
+     *    is the industry's de facto standard.                               *\r
      *                                                                       *\r
      *                                                                       *\r
-     *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
+     *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
+     *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
+     *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
+     *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
      *                                                                       *\r
     ***************************************************************************\r
 \r
      *                                                                       *\r
     ***************************************************************************\r
 \r
+    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
+    the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
+    defined configASSERT()?\r
 \r
 \r
-    http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
-    license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
+    http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
+    embedded software for free we request you assist our global community by\r
+    participating in the support forum.\r
+\r
+    http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
+    be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
+    FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
+    Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
 \r
     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
 \r
     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
-    including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
-    fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
-\r
-    http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
-    Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
-    indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
-    \r
-    http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
-    engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
+    including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
+    compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
+\r
+    http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
+    Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
+\r
+    http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
+    Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
+    licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
+\r
+    http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
+    engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
     mission critical applications that require provable dependability.\r
     mission critical applications that require provable dependability.\r
+\r
+    1 tab == 4 spaces!\r
 */\r
 \r
 \r
 */\r
 \r
 \r
 \r
 /* The Tx task will transmit the sequence of characters at a pseudo random\r
 interval.  This is the maximum and minimum block time between sends. */\r
 \r
 /* The Tx task will transmit the sequence of characters at a pseudo random\r
 interval.  This is the maximum and minimum block time between sends. */\r
-#define comTX_MAX_BLOCK_TIME           ( ( portTickType ) 0x96 )\r
-#define comTX_MIN_BLOCK_TIME           ( ( portTickType ) 0x32 )\r
-#define comOFFSET_TIME                         ( ( portTickType ) 3 )\r
+#define comTX_MAX_BLOCK_TIME           ( ( TickType_t ) 0x96 )\r
+#define comTX_MIN_BLOCK_TIME           ( ( TickType_t ) 0x32 )\r
+#define comOFFSET_TIME                         ( ( TickType_t ) 3 )\r
 \r
 /* We should find that each character can be queued for Tx immediately and we\r
 don't have to block to send. */\r
 \r
 /* We should find that each character can be queued for Tx immediately and we\r
 don't have to block to send. */\r
-#define comNO_BLOCK                                    ( ( portTickType ) 0 )\r
+#define comNO_BLOCK                                    ( ( TickType_t ) 0 )\r
 \r
 /* The Rx task will block on the Rx queue for a long period. */\r
 \r
 /* The Rx task will block on the Rx queue for a long period. */\r
-#define comRX_BLOCK_TIME                       ( ( portTickType ) 0xffff )\r
+#define comRX_BLOCK_TIME                       ( ( TickType_t ) 0xffff )\r
 \r
 /* The sequence transmitted is from comFIRST_BYTE to and including comLAST_BYTE. */\r
 #define comFIRST_BYTE                          ( 'A' )\r
 \r
 /* The sequence transmitted is from comFIRST_BYTE to and including comLAST_BYTE. */\r
 #define comFIRST_BYTE                          ( 'A' )\r
@@ -167,15 +162,15 @@ void vAltStartComTestTasks( unsigned portBASE_TYPE uxPriority, unsigned long ulB
        xSerialPortInitMinimal( ulBaudRate, comBUFFER_LEN );\r
 \r
        /* The Tx task is spawned with a lower priority than the Rx task. */\r
        xSerialPortInitMinimal( ulBaudRate, comBUFFER_LEN );\r
 \r
        /* The Tx task is spawned with a lower priority than the Rx task. */\r
-       xTaskCreate( vComTxTask, ( signed char * ) "COMTx", comSTACK_SIZE, NULL, uxPriority - 1, ( xTaskHandle * ) NULL );\r
-       xTaskCreate( vComRxTask, ( signed char * ) "COMRx", comSTACK_SIZE, NULL, uxPriority, ( xTaskHandle * ) NULL );\r
+       xTaskCreate( vComTxTask, "COMTx", comSTACK_SIZE, NULL, uxPriority - 1, ( TaskHandle_t * ) NULL );\r
+       xTaskCreate( vComRxTask, "COMRx", comSTACK_SIZE, NULL, uxPriority, ( TaskHandle_t * ) NULL );\r
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 static portTASK_FUNCTION( vComTxTask, pvParameters )\r
 {\r
 signed char cByteToSend;\r
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 static portTASK_FUNCTION( vComTxTask, pvParameters )\r
 {\r
 signed char cByteToSend;\r
-portTickType xTimeToWait;\r
+TickType_t xTimeToWait;\r
 \r
        /* Just to stop compiler warnings. */\r
        ( void ) pvParameters;\r
 \r
        /* Just to stop compiler warnings. */\r
        ( void ) pvParameters;\r