]> git.sur5r.net Git - freertos/blobdiff - FreeRTOS/Source/portable/IAR/ATMega323/port.c
projects / freertos / blobdiff
? search:
summary | shortlog | log | commit | commitdiff | tree
raw | inline | side by side
Add xEventGroupClearBitsFromISR() and xEventGroupGetBitsFromISR() functions.
[freertos] / FreeRTOS / Source / portable / IAR / ATMega323 / port.c
diff --git a/FreeRTOS/Source/portable/IAR/ATMega323/port.c b/FreeRTOS/Source/portable/IAR/ATMega323/port.c
index e9c1d451edf84f81d71176984b5faaa19faadd6f..1235c5f71d82b196efb3567733c3010d17e5297d 100644 (file)
--- a/FreeRTOS/Source/portable/IAR/ATMega323/port.c
+++ b/FreeRTOS/Source/portable/IAR/ATMega323/port.c
@@ -1,67 +1,66 @@
 /*\r
 /*\r
-    FreeRTOS V7.1.1 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
-       \r
+    FreeRTOS V7.6.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd. \r
+    All rights reserved\r
+\r
+    VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
 \r
     ***************************************************************************\r
      *                                                                       *\r
 \r
     ***************************************************************************\r
      *                                                                       *\r
-     *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
-     *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
-     *    available.                                                         *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
-     *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
-     *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
-     *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
-     *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
-     *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
+     *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
+     *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
+     *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
      *                                                                       *\r
      *                                                                       *\r
-     *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
+     *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
+     *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
+     *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
      *                                                                       *\r
      *                                                                       *\r
-     *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
+     *    Thank you!                                                         *\r
      *                                                                       *\r
     ***************************************************************************\r
 \r
      *                                                                       *\r
     ***************************************************************************\r
 \r
-\r
     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
 \r
     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
 \r
     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
-    Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
-    >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
-    distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
-    provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
-    kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
-    WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
-    or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
-    more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
-    License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
-    can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
-    by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
-    FreeRTOS WEB site.\r
+    Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
+\r
+    >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
+    >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
+    >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
+    >>! kernel.\r
+\r
+    FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
+    WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
+    FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
+    link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
 \r
     1 tab == 4 spaces!\r
 \r
     1 tab == 4 spaces!\r
-    \r
+\r
     ***************************************************************************\r
      *                                                                       *\r
      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
     ***************************************************************************\r
      *                                                                       *\r
      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
-     *    not run, what could be wrong?                                      *\r
+     *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
      *                                                                       *\r
      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
      *                                                                       *\r
     ***************************************************************************\r
 \r
      *                                                                       *\r
      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
      *                                                                       *\r
     ***************************************************************************\r
 \r
-    \r
-    http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
-    license and contact details.\r
-    \r
+    http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
+    license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
+\r
     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
-    including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
+    including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
+    compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
+\r
+    http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
+    Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
+    licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
 \r
 \r
-    Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
-    the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
-    the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
-    provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
-    the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
+    http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
+    engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
+    mission critical applications that require provable dependability.\r
+\r
+    1 tab == 4 spaces!\r
 */\r
 \r
 #include <stdlib.h>\r
 */\r
 \r
 #include <stdlib.h>\r
@@ -74,13 +73,13 @@
  *----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 /* Start tasks with interrupts enables. */\r
  *----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 /* Start tasks with interrupts enables. */\r
-#define portFLAGS_INT_ENABLED                                  ( ( portSTACK_TYPE ) 0x80 )\r
+#define portFLAGS_INT_ENABLED                                  ( ( StackType_t ) 0x80 )\r
 \r
 /* Hardware constants for timer 1. */\r
 \r
 /* Hardware constants for timer 1. */\r
-#define portCLEAR_COUNTER_ON_MATCH                             ( ( unsigned char ) 0x08 )\r
-#define portPRESCALE_64                                                        ( ( unsigned char ) 0x03 )\r
-#define portCLOCK_PRESCALER                                            ( ( unsigned long ) 64 )\r
-#define portCOMPARE_MATCH_A_INTERRUPT_ENABLE   ( ( unsigned char ) 0x10 )\r
+#define portCLEAR_COUNTER_ON_MATCH                             ( ( uint8_t ) 0x08 )\r
+#define portPRESCALE_64                                                        ( ( uint8_t ) 0x03 )\r
+#define portCLOCK_PRESCALER                                            ( ( uint32_t ) 64 )\r
+#define portCOMPARE_MATCH_A_INTERRUPT_ENABLE   ( ( uint8_t ) 0x10 )\r
 \r
 /* The number of bytes used on the hardware stack by the task start address. */\r
 #define portBYTES_USED_BY_RETURN_ADDRESS               ( 2 )\r
 \r
 /* The number of bytes used on the hardware stack by the task start address. */\r
 #define portBYTES_USED_BY_RETURN_ADDRESS               ( 2 )\r
@@ -88,8 +87,8 @@
 \r
 /* Stores the critical section nesting.  This must not be initialised to 0.\r
 It will be initialised when a task starts. */\r
 \r
 /* Stores the critical section nesting.  This must not be initialised to 0.\r
 It will be initialised when a task starts. */\r
-#define portNO_CRITICAL_NESTING                                        ( ( unsigned portBASE_TYPE ) 0 )\r
-unsigned portBASE_TYPE uxCriticalNesting = 0x50;\r
+#define portNO_CRITICAL_NESTING                                        ( ( UBaseType_t ) 0 )\r
+UBaseType_t uxCriticalNesting = 0x50;\r
 \r
 \r
 /*\r
 \r
 \r
 /*\r
@@ -109,10 +108,10 @@ extern void vPortStart( void );
 /*\r
  * See header file for description.\r
  */\r
 /*\r
  * See header file for description.\r
  */\r
-portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE *pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )\r
+StackType_t *pxPortInitialiseStack( StackType_t *pxTopOfStack, TaskFunction_t pxCode, void *pvParameters )\r
 {\r
 {\r
-unsigned short usAddress;\r
-portSTACK_TYPE *pxTopOfHardwareStack;\r
+uint16_t usAddress;\r
+StackType_t *pxTopOfHardwareStack;\r
 \r
        /* Place a few bytes of known values on the bottom of the stack.\r
        This is just useful for debugging. */\r
 \r
        /* Place a few bytes of known values on the bottom of the stack.\r
        This is just useful for debugging. */\r
@@ -139,7 +138,7 @@ portSTACK_TYPE *pxTopOfHardwareStack;
        hardware call stack which uses the AVR stack pointer.  Second there is the\r
        software stack (local variables, parameter passing, etc.) which uses the\r
        AVR Y register.\r
        hardware call stack which uses the AVR stack pointer.  Second there is the\r
        software stack (local variables, parameter passing, etc.) which uses the\r
        AVR Y register.\r
-       \r
+\r
        This function places both stacks within the memory block passed in as the\r
        first parameter.  The hardware stack is placed at the bottom of the memory\r
        block.  A gap is then left for the hardware stack to grow.  Next the software\r
        This function places both stacks within the memory block passed in as the\r
        first parameter.  The hardware stack is placed at the bottom of the memory\r
        block.  A gap is then left for the hardware stack to grow.  Next the software\r
@@ -150,12 +149,12 @@ portSTACK_TYPE *pxTopOfHardwareStack;
 \r
        The first part of the stack is the hardware stack.  Place the start\r
        address of the task on the hardware stack. */\r
 \r
        The first part of the stack is the hardware stack.  Place the start\r
        address of the task on the hardware stack. */\r
-       usAddress = ( unsigned short ) pxCode;\r
-       *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) ( usAddress & ( unsigned short ) 0x00ff );\r
+       usAddress = ( uint16_t ) pxCode;\r
+       *pxTopOfStack = ( StackType_t ) ( usAddress & ( uint16_t ) 0x00ff );\r
        pxTopOfStack--;\r
 \r
        usAddress >>= 8;\r
        pxTopOfStack--;\r
 \r
        usAddress >>= 8;\r
-       *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) ( usAddress & ( unsigned short ) 0x00ff );\r
+       *pxTopOfStack = ( StackType_t ) ( usAddress & ( uint16_t ) 0x00ff );\r
        pxTopOfStack--;\r
 \r
 \r
        pxTopOfStack--;\r
 \r
 \r
@@ -170,7 +169,7 @@ portSTACK_TYPE *pxTopOfHardwareStack;
        portSAVE_CONTEXT places the flags on the stack immediately after r0\r
        to ensure the interrupts get disabled as soon as possible, and so ensuring\r
        the stack use is minimal should a context switch interrupt occur. */\r
        portSAVE_CONTEXT places the flags on the stack immediately after r0\r
        to ensure the interrupts get disabled as soon as possible, and so ensuring\r
        the stack use is minimal should a context switch interrupt occur. */\r
-       *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x00;        /* R0 */\r
+       *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x00;   /* R0 */\r
        pxTopOfStack--;\r
        *pxTopOfStack = portFLAGS_INT_ENABLED;\r
        pxTopOfStack--;\r
        pxTopOfStack--;\r
        *pxTopOfStack = portFLAGS_INT_ENABLED;\r
        pxTopOfStack--;\r
@@ -178,88 +177,88 @@ portSTACK_TYPE *pxTopOfHardwareStack;
        /* Next place the address of the hardware stack.  This is required so\r
        the AVR stack pointer can be restored to point to the hardware stack. */\r
        pxTopOfHardwareStack -= portBYTES_USED_BY_RETURN_ADDRESS;\r
        /* Next place the address of the hardware stack.  This is required so\r
        the AVR stack pointer can be restored to point to the hardware stack. */\r
        pxTopOfHardwareStack -= portBYTES_USED_BY_RETURN_ADDRESS;\r
-       usAddress = ( unsigned short ) pxTopOfHardwareStack;\r
+       usAddress = ( uint16_t ) pxTopOfHardwareStack;\r
 \r
        /* SPL */\r
 \r
        /* SPL */\r
-       *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) ( usAddress & ( unsigned short ) 0x00ff );\r
+       *pxTopOfStack = ( StackType_t ) ( usAddress & ( uint16_t ) 0x00ff );\r
        pxTopOfStack--;\r
 \r
        /* SPH */\r
        usAddress >>= 8;\r
        pxTopOfStack--;\r
 \r
        /* SPH */\r
        usAddress >>= 8;\r
-       *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) ( usAddress & ( unsigned short ) 0x00ff );\r
+       *pxTopOfStack = ( StackType_t ) ( usAddress & ( uint16_t ) 0x00ff );\r
        pxTopOfStack--;\r
 \r
 \r
 \r
 \r
        /* Now the remaining registers. */\r
        pxTopOfStack--;\r
 \r
 \r
 \r
 \r
        /* Now the remaining registers. */\r
-       *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x01;        /* R1 */\r
+       *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x01;   /* R1 */\r
        pxTopOfStack--;\r
        pxTopOfStack--;\r
-       *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x02;        /* R2 */\r
+       *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x02;   /* R2 */\r
        pxTopOfStack--;\r
        pxTopOfStack--;\r
-       *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x03;        /* R3 */\r
+       *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x03;   /* R3 */\r
        pxTopOfStack--;\r
        pxTopOfStack--;\r
-       *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x04;        /* R4 */\r
+       *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x04;   /* R4 */\r
        pxTopOfStack--;\r
        pxTopOfStack--;\r
-       *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x05;        /* R5 */\r
+       *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x05;   /* R5 */\r
        pxTopOfStack--;\r
        pxTopOfStack--;\r
-       *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x06;        /* R6 */\r
+       *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x06;   /* R6 */\r
        pxTopOfStack--;\r
        pxTopOfStack--;\r
-       *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x07;        /* R7 */\r
+       *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x07;   /* R7 */\r
        pxTopOfStack--;\r
        pxTopOfStack--;\r
-       *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x08;        /* R8 */\r
+       *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x08;   /* R8 */\r
        pxTopOfStack--;\r
        pxTopOfStack--;\r
-       *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x09;        /* R9 */\r
+       *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x09;   /* R9 */\r
        pxTopOfStack--;\r
        pxTopOfStack--;\r
-       *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x10;        /* R10 */\r
+       *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x10;   /* R10 */\r
        pxTopOfStack--;\r
        pxTopOfStack--;\r
-       *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x11;        /* R11 */\r
+       *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x11;   /* R11 */\r
        pxTopOfStack--;\r
        pxTopOfStack--;\r
-       *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x12;        /* R12 */\r
+       *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x12;   /* R12 */\r
        pxTopOfStack--;\r
        pxTopOfStack--;\r
-       *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x13;        /* R13 */\r
+       *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x13;   /* R13 */\r
        pxTopOfStack--;\r
        pxTopOfStack--;\r
-       *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x14;        /* R14 */\r
+       *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x14;   /* R14 */\r
        pxTopOfStack--;\r
        pxTopOfStack--;\r
-       *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x15;        /* R15 */\r
+       *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x15;   /* R15 */\r
        pxTopOfStack--;\r
 \r
        /* Place the parameter on the stack in the expected location. */\r
        pxTopOfStack--;\r
 \r
        /* Place the parameter on the stack in the expected location. */\r
-       usAddress = ( unsigned short ) pvParameters;\r
-       *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) ( usAddress & ( unsigned short ) 0x00ff );\r
+       usAddress = ( uint16_t ) pvParameters;\r
+       *pxTopOfStack = ( StackType_t ) ( usAddress & ( uint16_t ) 0x00ff );\r
        pxTopOfStack--;\r
 \r
        usAddress >>= 8;\r
        pxTopOfStack--;\r
 \r
        usAddress >>= 8;\r
-       *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) ( usAddress & ( unsigned short ) 0x00ff );\r
+       *pxTopOfStack = ( StackType_t ) ( usAddress & ( uint16_t ) 0x00ff );\r
        pxTopOfStack--;\r
 \r
        pxTopOfStack--;\r
 \r
-       *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x18;        /* R18 */\r
+       *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x18;   /* R18 */\r
        pxTopOfStack--;\r
        pxTopOfStack--;\r
-       *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x19;        /* R19 */\r
+       *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x19;   /* R19 */\r
        pxTopOfStack--;\r
        pxTopOfStack--;\r
-       *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x20;        /* R20 */\r
+       *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x20;   /* R20 */\r
        pxTopOfStack--;\r
        pxTopOfStack--;\r
-       *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x21;        /* R21 */\r
+       *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x21;   /* R21 */\r
        pxTopOfStack--;\r
        pxTopOfStack--;\r
-       *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x22;        /* R22 */\r
+       *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x22;   /* R22 */\r
        pxTopOfStack--;\r
        pxTopOfStack--;\r
-       *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x23;        /* R23 */\r
+       *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x23;   /* R23 */\r
        pxTopOfStack--;\r
        pxTopOfStack--;\r
-       *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x24;        /* R24 */\r
+       *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x24;   /* R24 */\r
        pxTopOfStack--;\r
        pxTopOfStack--;\r
-       *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x25;        /* R25 */\r
+       *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x25;   /* R25 */\r
        pxTopOfStack--;\r
        pxTopOfStack--;\r
-       *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x26;        /* R26 X */\r
+       *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x26;   /* R26 X */\r
        pxTopOfStack--;\r
        pxTopOfStack--;\r
-       *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x27;        /* R27 */\r
+       *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x27;   /* R27 */\r
        pxTopOfStack--;\r
 \r
        /* The Y register is not stored as it is used as the software stack and\r
        gets saved into the task control block. */\r
 \r
        pxTopOfStack--;\r
 \r
        /* The Y register is not stored as it is used as the software stack and\r
        gets saved into the task control block. */\r
 \r
-       *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x30;        /* R30 Z */\r
+       *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x30;   /* R30 Z */\r
        pxTopOfStack--;\r
        pxTopOfStack--;\r
-       *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x031;       /* R31 */\r
+       *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x031;  /* R31 */\r
 \r
        pxTopOfStack--;\r
        *pxTopOfStack = portNO_CRITICAL_NESTING;        /* Critical nesting is zero when the task starts. */\r
 \r
        pxTopOfStack--;\r
        *pxTopOfStack = portNO_CRITICAL_NESTING;        /* Critical nesting is zero when the task starts. */\r
@@ -270,7 +269,7 @@ portSTACK_TYPE *pxTopOfHardwareStack;
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-portBASE_TYPE xPortStartScheduler( void )\r
+BaseType_t xPortStartScheduler( void )\r
 {\r
        /* Setup the hardware to generate the tick. */\r
        prvSetupTimerInterrupt();\r
 {\r
        /* Setup the hardware to generate the tick. */\r
        prvSetupTimerInterrupt();\r
@@ -280,7 +279,6 @@ portBASE_TYPE xPortStartScheduler( void )
        compiler does not fully support inline assembler we have to make a call.*/\r
        vPortStart();\r
 \r
        compiler does not fully support inline assembler we have to make a call.*/\r
        vPortStart();\r
 \r
-\r
        /* Should not get here! */\r
        return pdTRUE;\r
 }\r
        /* Should not get here! */\r
        return pdTRUE;\r
 }\r
@@ -298,8 +296,8 @@ void vPortEndScheduler( void )
  */\r
 static void prvSetupTimerInterrupt( void )\r
 {\r
  */\r
 static void prvSetupTimerInterrupt( void )\r
 {\r
-unsigned long ulCompareMatch;\r
-unsigned char ucHighByte, ucLowByte;\r
+uint32_t ulCompareMatch;\r
+uint8_t ucHighByte, ucLowByte;\r
 \r
        /* Using 16bit timer 1 to generate the tick.  Correct fuses must be\r
        selected for the configCPU_CLOCK_HZ clock. */\r
 \r
        /* Using 16bit timer 1 to generate the tick.  Correct fuses must be\r
        selected for the configCPU_CLOCK_HZ clock. */\r
@@ -310,13 +308,13 @@ unsigned char ucHighByte, ucLowByte;
        ulCompareMatch /= portCLOCK_PRESCALER;\r
 \r
        /* Adjust for correct value. */\r
        ulCompareMatch /= portCLOCK_PRESCALER;\r
 \r
        /* Adjust for correct value. */\r
-       ulCompareMatch -= ( unsigned long ) 1;\r
+       ulCompareMatch -= ( uint32_t ) 1;\r
 \r
        /* Setup compare match value for compare match A.  Interrupts are disabled\r
        before this is called so we need not worry here. */\r
 \r
        /* Setup compare match value for compare match A.  Interrupts are disabled\r
        before this is called so we need not worry here. */\r
-       ucLowByte = ( unsigned char ) ( ulCompareMatch & ( unsigned long ) 0xff );\r
+       ucLowByte = ( uint8_t ) ( ulCompareMatch & ( uint32_t ) 0xff );\r
        ulCompareMatch >>= 8;\r
        ulCompareMatch >>= 8;\r
-       ucHighByte = ( unsigned char ) ( ulCompareMatch & ( unsigned long ) 0xff );\r
+       ucHighByte = ( uint8_t ) ( ulCompareMatch & ( uint32_t ) 0xff );\r
        OCR1AH = ucHighByte;\r
        OCR1AL = ucLowByte;\r
 \r
        OCR1AH = ucHighByte;\r
        OCR1AL = ucLowByte;\r
 \r
@@ -342,7 +340,7 @@ unsigned char ucHighByte, ucLowByte;
                vPortYieldFromTick();\r
                asm( "reti" );\r
        }\r
                vPortYieldFromTick();\r
                asm( "reti" );\r
        }\r
-       \r
+\r
 #else\r
 \r
        /*\r
 #else\r
 \r
        /*\r
@@ -352,10 +350,10 @@ unsigned char ucHighByte, ucLowByte;
         *\r
         * THE INTERRUPT VECTOR IS POPULATED IN portmacro.s90.  DO NOT INSTALL\r
         * IT HERE USING THE USUAL PRAGMA.\r
         *\r
         * THE INTERRUPT VECTOR IS POPULATED IN portmacro.s90.  DO NOT INSTALL\r
         * IT HERE USING THE USUAL PRAGMA.\r
-        */             \r
+        */\r
        __interrupt void SIG_OUTPUT_COMPARE1A( void )\r
        {\r
        __interrupt void SIG_OUTPUT_COMPARE1A( void )\r
        {\r
-               vTaskIncrementTick();\r
+               xTaskIncrementTick();\r
        }\r
 #endif\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
        }\r
 #endif\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
@@ -376,4 +374,4 @@ void vPortExitCritical( void )
        }\r
 }\r
 \r
        }\r
 }\r
 \r
-       \r
+\r
FreeRTOS imported from SF.net SVN