]> git.sur5r.net Git - freertos/blobdiff - Demo/AVR_ATMega323_IAR/main.c
Remove unnecessary use of portLONG, portCHAR and portSHORT.
[freertos] / Demo / AVR_ATMega323_IAR / main.c
index 9df72662124e2943c660d9d5d60317461e557f1b..557e2e8fd1dea885e5501743d55622558da5e1d3 100644 (file)
@@ -1,33 +1,49 @@
 /*\r
-       FreeRTOS.org V4.0.5 - Copyright (C) 2003-2006 Richard Barry.\r
-\r
-       This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
-\r
-       FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
-       it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
-       the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
-       (at your option) any later version.\r
-\r
-       FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
-       but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
-       MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
-       GNU General Public License for more details.\r
-\r
-       You should have received a copy of the GNU General Public License\r
-       along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
-       Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
-\r
-       A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
-       a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
-       the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
-       of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
-       can be applied.\r
-\r
-       ***************************************************************************\r
-       See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license\r
-       and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant\r
-       port sections of the online documentation.\r
-       ***************************************************************************\r
+    FreeRTOS V6.0.0 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
+\r
+    This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
+\r
+    FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it    under\r
+    the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
+    Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
+    **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
+    combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
+    source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
+    Alternative commercial license and support terms are also available upon\r
+    request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full\r
+    license details.\r
+\r
+    FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,    but WITHOUT\r
+    ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
+    FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
+    more details.\r
+\r
+    You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
+    with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
+    Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
+\r
+\r
+    ***************************************************************************\r
+    *                                                                         *\r
+    * The FreeRTOS eBook and reference manual are available to purchase for a *\r
+    * small fee. Help yourself get started quickly while also helping the     *\r
+    * FreeRTOS project! See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details *\r
+    *                                                                         *\r
+    ***************************************************************************\r
+\r
+    1 tab == 4 spaces!\r
+\r
+    Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
+    online documentation.\r
+\r
+    http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
+    contact details.\r
+\r
+    http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
+    critical systems.\r
+\r
+    http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
+    licensing and training services.\r
 */\r
 \r
 /*\r
@@ -68,7 +84,7 @@ Changes from V1.2.5
 Changes from V2.0.0\r
 \r
        + Delay periods are now specified using variables and constants of\r
-         portTickType rather than unsigned portLONG.\r
+         portTickType rather than unsigned long.\r
 \r
 Changes from V2.2.0\r
 \r
@@ -77,6 +93,10 @@ Changes from V2.2.0
 Changes from V2.6.1\r
 \r
        + The IAR and WinAVR AVR ports are now maintained separately.\r
+\r
+Changes from V4.0.5\r
+\r
+       + Modified to demonstrate the use of co-routines.\r
 */\r
 \r
 #include <stdlib.h>\r
@@ -110,7 +130,7 @@ tasks just use the idle priority. */
 #define mainCHECK_TASK_PRIORITY                        ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 \r
 /* Baud rate used by the serial port tasks. */\r
-#define mainCOM_TEST_BAUD_RATE                 ( ( unsigned portLONG ) 38400 )\r
+#define mainCOM_TEST_BAUD_RATE                 ( ( unsigned long ) 38400 )\r
 \r
 /* LED used by the serial port tasks.  This is toggled on each character Tx,\r
 and mainCOM_TEST_LED + 1 is toggles on each character Rx. */\r
@@ -154,7 +174,7 @@ static void prvIncrementResetCount( void );
  */\r
 void vApplicationIdleHook( void );     \r
 \r
-portSHORT main( void )\r
+short main( void )\r
 {\r
        prvIncrementResetCount();\r
 \r
@@ -184,7 +204,7 @@ portSHORT main( void )
 \r
 static void vErrorChecks( void *pvParameters )\r
 {\r
-static volatile unsigned portLONG ulDummyVariable = 3UL;\r
+static volatile unsigned long ulDummyVariable = 3UL;\r
 \r
        /* The parameters are not used. */\r
        ( void ) pvParameters;\r
@@ -240,10 +260,10 @@ static portBASE_TYPE xErrorHasOccurred = pdFALSE;
 \r
 static void prvIncrementResetCount( void )\r
 {\r
-unsigned portCHAR ucCount;\r
-const unsigned portCHAR ucReadBit = ( unsigned portCHAR ) 0x01;\r
-const unsigned portCHAR ucWrite1 = ( unsigned portCHAR ) 0x04;\r
-const unsigned portCHAR ucWrite2 = ( unsigned portCHAR ) 0x02;\r
+unsigned char ucCount;\r
+const unsigned char ucReadBit = ( unsigned char ) 0x01;\r
+const unsigned char ucWrite1 = ( unsigned char ) 0x04;\r
+const unsigned char ucWrite2 = ( unsigned char ) 0x02;\r
 \r
        /* Increment the EEPROM value at 0x00.\r
        \r