]> git.sur5r.net Git - freertos/blobdiff - Demo/CORTEX_LM3Sxxxx_Rowley/main.c
Comment K60 demo code, ready for release.
[freertos] / Demo / CORTEX_LM3Sxxxx_Rowley / main.c
index 36d18ee12fff13217cf10feab0509c1793fb2a41..09a8ec3b5642afa0e09de2e0e29b0d7dac158aa0 100644 (file)
@@ -1,48 +1,54 @@
 /*\r
-       FreeRTOS V5.4.2 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
-\r
-       This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
-\r
-       FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it     under\r
-       the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
-       Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
-       **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
-       combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
-       source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
-       Alternative commercial license and support terms are also available upon\r
-       request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full\r
-       license details.\r
-\r
-       FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,     but WITHOUT\r
-       ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
-       FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
-       more details.\r
-\r
-       You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
-       with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
-       Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
-\r
-\r
-       ***************************************************************************\r
-       *                                                                         *\r
-       * Looking for a quick start?  Then check out the FreeRTOS eBook!          *\r
-       * See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details                   *\r
-       *                                                                         *\r
-       ***************************************************************************\r
-\r
-       1 tab == 4 spaces!\r
-\r
-       Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
-       online documentation.\r
-\r
-       http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
-       contact details.\r
-\r
-       http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
-       critical systems.\r
-\r
-       http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
-       licensing and training services.\r
+    FreeRTOS V7.0.1 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
+       \r
+\r
+    ***************************************************************************\r
+     *                                                                       *\r
+     *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
+     *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
+     *    available.                                                         *\r
+     *                                                                       *\r
+     *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
+     *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
+     *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
+     *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
+     *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
+     *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
+     *                                                                       *\r
+     *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
+     *                                                                       *\r
+     *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
+     *                                                                       *\r
+    ***************************************************************************\r
+\r
+\r
+    This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
+\r
+    FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
+    the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
+    Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
+    >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
+    distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
+    provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
+    kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
+    WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
+    or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
+    more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
+    License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
+    can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
+    by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
+    FreeRTOS WEB site.\r
+\r
+    1 tab == 4 spaces!\r
+\r
+    http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
+    contact details.\r
+\r
+    http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
+    critical systems.\r
+\r
+    http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
+    licensing and training services.\r
 */\r
 \r
 \r
@@ -156,7 +162,7 @@ time. */
 \r
 /* The period of the system clock in nano seconds.  This is used to calculate\r
 the jitter time in nano seconds. */\r
-#define mainNS_PER_CLOCK                                       ( ( unsigned portLONG ) ( ( 1.0 / ( double ) configCPU_CLOCK_HZ ) * 1000000000.0 ) )\r
+#define mainNS_PER_CLOCK                                       ( ( unsigned long ) ( ( 1.0 / ( double ) configCPU_CLOCK_HZ ) * 1000000000.0 ) )\r
 \r
 /* Constants used when writing strings to the display. */\r
 #define mainCHARACTER_HEIGHT                           ( 9 )\r
@@ -204,10 +210,10 @@ void vApplicationIdleHook( void ) __attribute__((naked));
 xQueueHandle xOLEDQueue;\r
 \r
 /* The welcome text. */\r
-const portCHAR * const pcWelcomeMessage = "   www.FreeRTOS.org";\r
+const char * const pcWelcomeMessage = "   www.FreeRTOS.org";\r
 \r
 /* Variables used to detect the test in the idle hook failing. */\r
-unsigned portLONG ulIdleError = pdFALSE;\r
+unsigned long ulIdleError = pdFALSE;\r
 \r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
@@ -228,7 +234,7 @@ int main( void )
        PHY. */\r
        if( SysCtlPeripheralPresent( SYSCTL_PERIPH_ETH ) )\r
        {\r
-               xTaskCreate( vuIP_Task, ( signed portCHAR * ) "uIP", mainBASIC_WEB_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY - 1, NULL );\r
+               xTaskCreate( vuIP_Task, ( signed char * ) "uIP", mainBASIC_WEB_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY - 1, NULL );\r
        }\r
 \r
        /* Start the standard demo tasks. */\r
@@ -243,7 +249,7 @@ int main( void )
     vStartInterruptQueueTasks();\r
 \r
        /* Start the tasks defined within this file/specific to this demo. */\r
-       xTaskCreate( vOLEDTask, ( signed portCHAR * ) "OLED", mainOLED_TASK_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
+       xTaskCreate( vOLEDTask, ( signed char * ) "OLED", mainOLED_TASK_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 \r
        /* The suicide tasks must be created last as they need to know how many\r
        tasks were running prior to their creation in order to ascertain whether\r
@@ -290,7 +296,7 @@ void prvSetupHardware( void )
 void vApplicationTickHook( void )\r
 {\r
 static xOLEDMessage xMessage = { "PASS" };\r
-static unsigned portLONG ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
+static unsigned long ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 \r
        /* Called from every tick interrupt.  Have enough ticks passed to make it\r
@@ -357,17 +363,17 @@ portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
 void vOLEDTask( void *pvParameters )\r
 {\r
 xOLEDMessage xMessage;\r
-unsigned portLONG ulY, ulMaxY;\r
-static portCHAR cMessage[ mainMAX_MSG_LEN ];\r
-extern volatile unsigned portLONG ulMaxJitter;\r
+unsigned long ulY, ulMaxY;\r
+static char cMessage[ mainMAX_MSG_LEN ];\r
+extern volatile unsigned long ulMaxJitter;\r
 unsigned portBASE_TYPE uxUnusedStackOnEntry, uxUnusedStackNow;\r
-const unsigned portCHAR *pucImage;\r
+const unsigned char *pucImage;\r
 \r
 /* Functions to access the OLED.  The one used depends on the dev kit\r
 being used. */\r
-void ( *vOLEDInit )( unsigned portLONG ) = NULL;\r
-void ( *vOLEDStringDraw )( const portCHAR *, unsigned portLONG, unsigned portLONG, unsigned portCHAR ) = NULL;\r
-void ( *vOLEDImageDraw )( const unsigned portCHAR *, unsigned portLONG, unsigned portLONG, unsigned portLONG, unsigned portLONG ) = NULL;\r
+void ( *vOLEDInit )( unsigned long ) = NULL;\r
+void ( *vOLEDStringDraw )( const char *, unsigned long, unsigned long, unsigned char ) = NULL;\r
+void ( *vOLEDImageDraw )( const unsigned char *, unsigned long, unsigned long, unsigned long, unsigned long ) = NULL;\r
 void ( *vOLEDClear )( void ) = NULL;\r
 \r
        /* Just for demo purposes. */\r
@@ -433,7 +439,7 @@ void ( *vOLEDClear )( void ) = NULL;
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle *pxTask, signed portCHAR *pcTaskName )\r
+void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle *pxTask, signed char *pcTaskName )\r
 {\r
        for( ;; );\r
 }\r