]> git.sur5r.net Git - freertos/blobdiff - Demo/CORTEX_LPC1768_GCC_Rowley/LPC17xx.h
Continue work on Rowley LPC1768 demo.
[freertos] / Demo / CORTEX_LPC1768_GCC_Rowley / LPC17xx.h
index 88acef3e4f80d10d5dd48b9ba62c30abb6318acb..f2480b138b5a4ab629bfe14b57af43244ecddeb2 100644 (file)
 #ifndef __LPC17xx_H\r
 #define __LPC17xx_H\r
 \r
-#include "CortexM3.h"\r
-\r
-\r
 /* System Control Block (SCB) includes:\r
    Flash Accelerator Module, Clocking and Power Control, External Interrupts,\r
    Reset, System Control and Status\r
 */\r
 #define SCB_BASE_ADDR   0x400FC000\r
 \r
-/* Flash Accelerator Module */\r
-#define FLASHCTRL      (*(volatile unsigned long *)(SCB_BASE_ADDR + 0x000))\r
-#define FLASHTIM       (*(volatile unsigned long *)(SCB_BASE_ADDR + 0x004))\r
-\r
-/* Phase Locked Loop (Main PLL0) */\r
-#define PLL0CON        (*(volatile unsigned long *)(SCB_BASE_ADDR + 0x080))\r
-#define PLL0CFG        (*(volatile unsigned long *)(SCB_BASE_ADDR + 0x084))\r
-#define PLL0STAT       (*(volatile unsigned long *)(SCB_BASE_ADDR + 0x088))\r
-#define PLL0FEED       (*(volatile unsigned long *)(SCB_BASE_ADDR + 0x08C))\r
-\r
-/* Phase Locked Loop (USB PLL1) */\r
-#define PLL1CON        (*(volatile unsigned long *)(SCB_BASE_ADDR + 0x0A0))\r
-#define PLL1CFG        (*(volatile unsigned long *)(SCB_BASE_ADDR + 0x0A4))\r
-#define PLL1STAT       (*(volatile unsigned long *)(SCB_BASE_ADDR + 0x0A8))\r
-#define PLL1FEED       (*(volatile unsigned long *)(SCB_BASE_ADDR + 0x0AC))\r
-\r
-/* Power Control */\r
-#define PCON           (*(volatile unsigned long *)(SCB_BASE_ADDR + 0x0C0))\r
-#define PCONP          (*(volatile unsigned long *)(SCB_BASE_ADDR + 0x0C4))\r
-\r
-/* Clock Selection and Dividers */\r
-#define CCLKCFG        (*(volatile unsigned long *)(SCB_BASE_ADDR + 0x104))\r
-#define USBCLKCFG      (*(volatile unsigned long *)(SCB_BASE_ADDR + 0x108))\r
-#define CLKSRCSEL      (*(volatile unsigned long *)(SCB_BASE_ADDR + 0x10C))\r
-#define IRCTRIM        (*(volatile unsigned long *)(SCB_BASE_ADDR + 0x1A4))\r
-#define PCLKSEL0       (*(volatile unsigned long *)(SCB_BASE_ADDR + 0x1A8))\r
-#define PCLKSEL1       (*(volatile unsigned long *)(SCB_BASE_ADDR + 0x1AC))\r
-    \r
-/* External Interrupts */\r
-#define EXTINT         (*(volatile unsigned long *)(SCB_BASE_ADDR + 0x140))\r
-#define EXTMODE        (*(volatile unsigned long *)(SCB_BASE_ADDR + 0x148))\r
-#define EXTPOLAR       (*(volatile unsigned long *)(SCB_BASE_ADDR + 0x14C))\r
-\r
-/* Reset */\r
-#define RSIR           (*(volatile unsigned long *)(SCB_BASE_ADDR + 0x180))\r
-\r
-/* System Controls and Status */\r
-#define SCS            (*(volatile unsigned long *)(SCB_BASE_ADDR + 0x1A0)) \r
-\r
-\r
-/* Pin Connect Block */\r
-#define PINCON_BASE_ADDR 0x4002C000\r
-#define PINSEL0        (*(volatile unsigned long *)(PINCON_BASE_ADDR + 0x00))\r
-#define PINSEL1        (*(volatile unsigned long *)(PINCON_BASE_ADDR + 0x04))\r
-#define PINSEL2        (*(volatile unsigned long *)(PINCON_BASE_ADDR + 0x08))\r
-#define PINSEL3        (*(volatile unsigned long *)(PINCON_BASE_ADDR + 0x0C))\r
-#define PINSEL4        (*(volatile unsigned long *)(PINCON_BASE_ADDR + 0x10))\r
-#define PINSEL5        (*(volatile unsigned long *)(PINCON_BASE_ADDR + 0x14))\r
-#define PINSEL6        (*(volatile unsigned long *)(PINCON_BASE_ADDR + 0x18))\r
-#define PINSEL7        (*(volatile unsigned long *)(PINCON_BASE_ADDR + 0x1C))\r
-#define PINSEL8        (*(volatile unsigned long *)(PINCON_BASE_ADDR + 0x20))\r
-#define PINSEL9        (*(volatile unsigned long *)(PINCON_BASE_ADDR + 0x24))\r
-#define PINSEL10       (*(volatile unsigned long *)(PINCON_BASE_ADDR + 0x28))\r
-\r
-#define PINMODE0       (*(volatile unsigned long *)(PINCON_BASE_ADDR + 0x40))\r
-#define PINMODE1       (*(volatile unsigned long *)(PINCON_BASE_ADDR + 0x44))\r
-#define PINMODE2       (*(volatile unsigned long *)(PINCON_BASE_ADDR + 0x48))\r
-#define PINMODE3       (*(volatile unsigned long *)(PINCON_BASE_ADDR + 0x4C))\r
-#define PINMODE4       (*(volatile unsigned long *)(PINCON_BASE_ADDR + 0x50))\r
-#define PINMODE5       (*(volatile unsigned long *)(PINCON_BASE_ADDR + 0x54))\r
-#define PINMODE6       (*(volatile unsigned long *)(PINCON_BASE_ADDR + 0x58))\r
-#define PINMODE7       (*(volatile unsigned long *)(PINCON_BASE_ADDR + 0x5C))\r
-#define PINMODE8       (*(volatile unsigned long *)(PINCON_BASE_ADDR + 0x60))\r
-#define PINMODE9       (*(volatile unsigned long *)(PINCON_BASE_ADDR + 0x64))\r
-#define PINMODE_OD0    (*(volatile unsigned long *)(PINCON_BASE_ADDR + 0x68))\r
-#define PINMODE_OD1    (*(volatile unsigned long *)(PINCON_BASE_ADDR + 0x6C))\r
-#define PINMODE_OD2    (*(volatile unsigned long *)(PINCON_BASE_ADDR + 0x70))\r
-#define PINMODE_OD3    (*(volatile unsigned long *)(PINCON_BASE_ADDR + 0x74))\r
-#define PINMODE_OD4    (*(volatile unsigned long *)(PINCON_BASE_ADDR + 0x78))\r
-\r
-\r
-/* General Purpose Input/Output (GPIO) - Fast GPIO */\r
-// #define GPIO_BASE_ADDR  0x50014000  /* For the first silicon v0.00 */\r
-#define GPIO_BASE_ADDR  0x2009C000             /* For silicon v0.01 or newer */\r
-#define FIO0DIR        (*(volatile unsigned long *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x00)) \r
-#define FIO0MASK       (*(volatile unsigned long *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x10))\r
-#define FIO0PIN        (*(volatile unsigned long *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x14))\r
-#define FIO0SET        (*(volatile unsigned long *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x18))\r
-#define FIO0CLR        (*(volatile unsigned long *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x1C))\r
-\r
-#define FIO1DIR        (*(volatile unsigned long *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x20)) \r
-#define FIO1MASK       (*(volatile unsigned long *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x30))\r
-#define FIO1PIN        (*(volatile unsigned long *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x34))\r
-#define FIO1SET        (*(volatile unsigned long *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x38))\r
-#define FIO1CLR        (*(volatile unsigned long *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x3C))\r
-\r
-#define FIO2DIR        (*(volatile unsigned long *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x40)) \r
-#define FIO2MASK       (*(volatile unsigned long *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x50))\r
-#define FIO2PIN        (*(volatile unsigned long *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x54))\r
-#define FIO2SET        (*(volatile unsigned long *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x58))\r
-#define FIO2CLR        (*(volatile unsigned long *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x5C))\r
-\r
-#define FIO3DIR        (*(volatile unsigned long *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x60)) \r
-#define FIO3MASK       (*(volatile unsigned long *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x70))\r
-#define FIO3PIN        (*(volatile unsigned long *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x74))\r
-#define FIO3SET        (*(volatile unsigned long *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x78))\r
-#define FIO3CLR        (*(volatile unsigned long *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x7C))\r
-\r
-#define FIO4DIR        (*(volatile unsigned long *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x80)) \r
-#define FIO4MASK       (*(volatile unsigned long *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x90))\r
-#define FIO4PIN        (*(volatile unsigned long *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x94))\r
-#define FIO4SET        (*(volatile unsigned long *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x98))\r
-#define FIO4CLR        (*(volatile unsigned long *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x9C))\r
-\r
-/* FIOs can be accessed through WORD, HALF-WORD or BYTE. */\r
-#define FIO0DIR0       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x00)) \r
-#define FIO1DIR0       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x20)) \r
-#define FIO2DIR0       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x40)) \r
-#define FIO3DIR0       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x60)) \r
-#define FIO4DIR0       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x80)) \r
-\r
-#define FIO0DIR1       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x01)) \r
-#define FIO1DIR1       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x21)) \r
-#define FIO2DIR1       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x41)) \r
-#define FIO3DIR1       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x61)) \r
-#define FIO4DIR1       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x81)) \r
-\r
-#define FIO0DIR2       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x02)) \r
-#define FIO1DIR2       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x22)) \r
-#define FIO2DIR2       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x42)) \r
-#define FIO3DIR2       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x62)) \r
-#define FIO4DIR2       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x82)) \r
-\r
-#define FIO0DIR3       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x03)) \r
-#define FIO1DIR3       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x23)) \r
-#define FIO2DIR3       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x43)) \r
-#define FIO3DIR3       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x63)) \r
-#define FIO4DIR3       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x83)) \r
-\r
-#define FIO0DIRL       (*(volatile unsigned short *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x00)) \r
-#define FIO1DIRL       (*(volatile unsigned short *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x20)) \r
-#define FIO2DIRL       (*(volatile unsigned short *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x40)) \r
-#define FIO3DIRL       (*(volatile unsigned short *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x60)) \r
-#define FIO4DIRL       (*(volatile unsigned short *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x80)) \r
-\r
-#define FIO0DIRU       (*(volatile unsigned short *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x02)) \r
-#define FIO1DIRU       (*(volatile unsigned short *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x22)) \r
-#define FIO2DIRU       (*(volatile unsigned short *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x42)) \r
-#define FIO3DIRU       (*(volatile unsigned short *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x62)) \r
-#define FIO4DIRU       (*(volatile unsigned short *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x82)) \r
-\r
-#define FIO0MASK0      (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x10)) \r
-#define FIO1MASK0      (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x30)) \r
-#define FIO2MASK0      (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x40)) \r
-#define FIO3MASK0      (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x50)) \r
-#define FIO4MASK0      (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x90)) \r
-\r
-#define FIO0MASK1      (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x11)) \r
-#define FIO1MASK1      (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x31)) \r
-#define FIO2MASK1      (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x41)) \r
-#define FIO3MASK1      (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x51)) \r
-#define FIO4MASK1      (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x91)) \r
-\r
-#define FIO0MASK2      (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x12)) \r
-#define FIO1MASK2      (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x32)) \r
-#define FIO2MASK2      (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x42)) \r
-#define FIO3MASK2      (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x52)) \r
-#define FIO4MASK2      (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x92)) \r
-\r
-#define FIO0MASK3      (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x13)) \r
-#define FIO1MASK3      (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x33)) \r
-#define FIO2MASK3      (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x43)) \r
-#define FIO3MASK3      (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x53)) \r
-#define FIO4MASK3      (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x93)) \r
-\r
-#define FIO0MASKL      (*(volatile unsigned short *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x10)) \r
-#define FIO1MASKL      (*(volatile unsigned short *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x30)) \r
-#define FIO2MASKL      (*(volatile unsigned short *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x40)) \r
-#define FIO3MASKL      (*(volatile unsigned short *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x50)) \r
-#define FIO4MASKL      (*(volatile unsigned short *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x90)) \r
-\r
-#define FIO0MASKU      (*(volatile unsigned short *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x12)) \r
-#define FIO1MASKU      (*(volatile unsigned short *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x32)) \r
-#define FIO2MASKU      (*(volatile unsigned short *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x42)) \r
-#define FIO3MASKU      (*(volatile unsigned short *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x52)) \r
-#define FIO4MASKU      (*(volatile unsigned short *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x92)) \r
-\r
-#define FIO0PIN0       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x14)) \r
-#define FIO1PIN0       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x34)) \r
-#define FIO2PIN0       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x44)) \r
-#define FIO3PIN0       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x54)) \r
-#define FIO4PIN0       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x94)) \r
-\r
-#define FIO0PIN1       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x15)) \r
-#define FIO1PIN1       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x35)) \r
-#define FIO2PIN1       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x45)) \r
-#define FIO3PIN1       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x55)) \r
-#define FIO4PIN1       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x95)) \r
-\r
-#define FIO0PIN2       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x16)) \r
-#define FIO1PIN2       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x36)) \r
-#define FIO2PIN2       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x46)) \r
-#define FIO3PIN2       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x56)) \r
-#define FIO4PIN2       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x96)) \r
-\r
-#define FIO0PIN3       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x17)) \r
-#define FIO1PIN3       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x37)) \r
-#define FIO2PIN3       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x47)) \r
-#define FIO3PIN3       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x57)) \r
-#define FIO4PIN3       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x97)) \r
-\r
-#define FIO0PINL       (*(volatile unsigned short *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x14)) \r
-#define FIO1PINL       (*(volatile unsigned short *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x34)) \r
-#define FIO2PINL       (*(volatile unsigned short *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x44)) \r
-#define FIO3PINL       (*(volatile unsigned short *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x54)) \r
-#define FIO4PINL       (*(volatile unsigned short *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x94)) \r
-\r
-#define FIO0PINU       (*(volatile unsigned short *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x16)) \r
-#define FIO1PINU       (*(volatile unsigned short *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x36)) \r
-#define FIO2PINU       (*(volatile unsigned short *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x46)) \r
-#define FIO3PINU       (*(volatile unsigned short *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x56)) \r
-#define FIO4PINU       (*(volatile unsigned short *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x96)) \r
-\r
-#define FIO0SET0       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x18)) \r
-#define FIO1SET0       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x38)) \r
-#define FIO2SET0       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x48)) \r
-#define FIO3SET0       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x58)) \r
-#define FIO4SET0       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x98)) \r
-\r
-#define FIO0SET1       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x19)) \r
-#define FIO1SET1       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x39)) \r
-#define FIO2SET1       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x49)) \r
-#define FIO3SET1       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x59)) \r
-#define FIO4SET1       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x99)) \r
-\r
-#define FIO0SET2       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x1A)) \r
-#define FIO1SET2       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x3A)) \r
-#define FIO2SET2       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x4A)) \r
-#define FIO3SET2       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x5A)) \r
-#define FIO4SET2       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x9A)) \r
-\r
-#define FIO0SET3       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x1B)) \r
-#define FIO1SET3       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x3B)) \r
-#define FIO2SET3       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x4B)) \r
-#define FIO3SET3       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x5B)) \r
-#define FIO4SET3       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x9B)) \r
-\r
-#define FIO0SETL       (*(volatile unsigned short *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x18)) \r
-#define FIO1SETL       (*(volatile unsigned short *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x38)) \r
-#define FIO2SETL       (*(volatile unsigned short *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x48)) \r
-#define FIO3SETL       (*(volatile unsigned short *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x58)) \r
-#define FIO4SETL       (*(volatile unsigned short *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x98)) \r
-\r
-#define FIO0SETU       (*(volatile unsigned short *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x1A)) \r
-#define FIO1SETU       (*(volatile unsigned short *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x3A)) \r
-#define FIO2SETU       (*(volatile unsigned short *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x4A)) \r
-#define FIO3SETU       (*(volatile unsigned short *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x5A)) \r
-#define FIO4SETU       (*(volatile unsigned short *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x9A)) \r
-\r
-#define FIO0CLR0       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x1C)) \r
-#define FIO1CLR0       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x3C)) \r
-#define FIO2CLR0       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x4C)) \r
-#define FIO3CLR0       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x5C)) \r
-#define FIO4CLR0       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x9C)) \r
-\r
-#define FIO0CLR1       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x1D)) \r
-#define FIO1CLR1       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x3D)) \r
-#define FIO2CLR1       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x4D)) \r
-#define FIO3CLR1       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x5D)) \r
-#define FIO4CLR1       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x9D)) \r
-\r
-#define FIO0CLR2       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x1E)) \r
-#define FIO1CLR2       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x3E)) \r
-#define FIO2CLR2       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x4E)) \r
-#define FIO3CLR2       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x5E)) \r
-#define FIO4CLR2       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x9E)) \r
-\r
-#define FIO0CLR3       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x1F)) \r
-#define FIO1CLR3       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x3F)) \r
-#define FIO2CLR3       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x4F)) \r
-#define FIO3CLR3       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x5F)) \r
-#define FIO4CLR3       (*(volatile unsigned char  *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x9F)) \r
-\r
-#define FIO0CLRL       (*(volatile unsigned short *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x1C)) \r
-#define FIO1CLRL       (*(volatile unsigned short *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x3C)) \r
-#define FIO2CLRL       (*(volatile unsigned short *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x4C)) \r
-#define FIO3CLRL       (*(volatile unsigned short *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x5C)) \r
-#define FIO4CLRL       (*(volatile unsigned short *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x9C)) \r
-\r
-#define FIO0CLRU       (*(volatile unsigned short *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x1E)) \r
-#define FIO1CLRU       (*(volatile unsigned short *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x3E)) \r
-#define FIO2CLRU       (*(volatile unsigned short *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x4E)) \r
-#define FIO3CLRU       (*(volatile unsigned short *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x5E)) \r
-#define FIO4CLRU       (*(volatile unsigned short *)(GPIO_BASE_ADDR + 0x9E)) \r
-\r
-/* GPIO Interrupt Registers */\r
-#define GPIO_INT_BASE_ADDR 0x40028000\r
-#define IO0IntEnR      (*(volatile unsigned long *)(GPIO_INT_BASE_ADDR + 0x90)) \r
-#define IO0IntEnF      (*(volatile unsigned long *)(GPIO_INT_BASE_ADDR + 0x94))\r
-#define IO0IntStatR    (*(volatile unsigned long *)(GPIO_INT_BASE_ADDR + 0x84))\r
-#define IO0IntStatF    (*(volatile unsigned long *)(GPIO_INT_BASE_ADDR + 0x88))\r
-#define IO0IntClr      (*(volatile unsigned long *)(GPIO_INT_BASE_ADDR + 0x8C))\r
-\r
-#define IO2IntEnR      (*(volatile unsigned long *)(GPIO_INT_BASE_ADDR + 0xB0)) \r
-#define IO2IntEnF      (*(volatile unsigned long *)(GPIO_INT_BASE_ADDR + 0xB4))\r
-#define IO2IntStatR    (*(volatile unsigned long *)(GPIO_INT_BASE_ADDR + 0xA4))\r
-#define IO2IntStatF    (*(volatile unsigned long *)(GPIO_INT_BASE_ADDR + 0xA8))\r
-#define IO2IntClr      (*(volatile unsigned long *)(GPIO_INT_BASE_ADDR + 0xAC))\r
-\r
-#define IOIntStatus    (*(volatile unsigned long *)(GPIO_INT_BASE_ADDR + 0x80))\r
-\r
-\r
-/* Timer 0 */\r
-#define TMR0_BASE_ADDR 0x40004000\r
-#define T0IR           (*(volatile unsigned long *)(TMR0_BASE_ADDR + 0x00))\r
-#define T0TCR          (*(volatile unsigned long *)(TMR0_BASE_ADDR + 0x04))\r
-#define T0TC           (*(volatile unsigned long *)(TMR0_BASE_ADDR + 0x08))\r
-#define T0PR           (*(volatile unsigned long *)(TMR0_BASE_ADDR + 0x0C))\r
-#define T0PC           (*(volatile unsigned long *)(TMR0_BASE_ADDR + 0x10))\r
-#define T0MCR          (*(volatile unsigned long *)(TMR0_BASE_ADDR + 0x14))\r
-#define T0MR0          (*(volatile unsigned long *)(TMR0_BASE_ADDR + 0x18))\r
-#define T0MR1          (*(volatile unsigned long *)(TMR0_BASE_ADDR + 0x1C))\r
-#define T0MR2          (*(volatile unsigned long *)(TMR0_BASE_ADDR + 0x20))\r
-#define T0MR3          (*(volatile unsigned long *)(TMR0_BASE_ADDR + 0x24))\r
-#define T0CCR          (*(volatile unsigned long *)(TMR0_BASE_ADDR + 0x28))\r
-#define T0CR0          (*(volatile unsigned long *)(TMR0_BASE_ADDR + 0x2C))\r
-#define T0CR1          (*(volatile unsigned long *)(TMR0_BASE_ADDR + 0x30))\r
-#define T0CR2          (*(volatile unsigned long *)(TMR0_BASE_ADDR + 0x34))\r
-#define T0CR3          (*(volatile unsigned long *)(TMR0_BASE_ADDR + 0x38))\r
-#define T0EMR          (*(volatile unsigned long *)(TMR0_BASE_ADDR + 0x3C))\r
-#define T0CTCR         (*(volatile unsigned long *)(TMR0_BASE_ADDR + 0x70))\r
-\r
-/* Timer 1 */\r
-#define TMR1_BASE_ADDR 0x40008000\r
-#define T1IR           (*(volatile unsigned long *)(TMR1_BASE_ADDR + 0x00))\r
-#define T1TCR          (*(volatile unsigned long *)(TMR1_BASE_ADDR + 0x04))\r
-#define T1TC           (*(volatile unsigned long *)(TMR1_BASE_ADDR + 0x08))\r
-#define T1PR           (*(volatile unsigned long *)(TMR1_BASE_ADDR + 0x0C))\r
-#define T1PC           (*(volatile unsigned long *)(TMR1_BASE_ADDR + 0x10))\r
-#define T1MCR          (*(volatile unsigned long *)(TMR1_BASE_ADDR + 0x14))\r
-#define T1MR0          (*(volatile unsigned long *)(TMR1_BASE_ADDR + 0x18))\r
-#define T1MR1          (*(volatile unsigned long *)(TMR1_BASE_ADDR + 0x1C))\r
-#define T1MR2          (*(volatile unsigned long *)(TMR1_BASE_ADDR + 0x20))\r
-#define T1MR3          (*(volatile unsigned long *)(TMR1_BASE_ADDR + 0x24))\r
-#define T1CCR          (*(volatile unsigned long *)(TMR1_BASE_ADDR + 0x28))\r
-#define T1CR0          (*(volatile unsigned long *)(TMR1_BASE_ADDR + 0x2C))\r
-#define T1CR1          (*(volatile unsigned long *)(TMR1_BASE_ADDR + 0x30))\r
-#define T1CR2          (*(volatile unsigned long *)(TMR1_BASE_ADDR + 0x34))\r
-#define T1CR3          (*(volatile unsigned long *)(TMR1_BASE_ADDR + 0x38))\r
-#define T1EMR          (*(volatile unsigned long *)(TMR1_BASE_ADDR + 0x3C))\r
-#define T1CTCR         (*(volatile unsigned long *)(TMR1_BASE_ADDR + 0x70))\r
-\r
-/* Timer 2 */\r
-#define TMR2_BASE_ADDR 0x40090000\r
-#define T2IR           (*(volatile unsigned long *)(TMR2_BASE_ADDR + 0x00))\r
-#define T2TCR          (*(volatile unsigned long *)(TMR2_BASE_ADDR + 0x04))\r
-#define T2TC           (*(volatile unsigned long *)(TMR2_BASE_ADDR + 0x08))\r
-#define T2PR           (*(volatile unsigned long *)(TMR2_BASE_ADDR + 0x0C))\r
-#define T2PC           (*(volatile unsigned long *)(TMR2_BASE_ADDR + 0x10))\r
-#define T2MCR          (*(volatile unsigned long *)(TMR2_BASE_ADDR + 0x14))\r
-#define T2MR0          (*(volatile unsigned long *)(TMR2_BASE_ADDR + 0x18))\r
-#define T2MR1          (*(volatile unsigned long *)(TMR2_BASE_ADDR + 0x1C))\r
-#define T2MR2          (*(volatile unsigned long *)(TMR2_BASE_ADDR + 0x20))\r
-#define T2MR3          (*(volatile unsigned long *)(TMR2_BASE_ADDR + 0x24))\r
-#define T2CCR          (*(volatile unsigned long *)(TMR2_BASE_ADDR + 0x28))\r
-#define T2CR0          (*(volatile unsigned long *)(TMR2_BASE_ADDR + 0x2C))\r
-#define T2CR1          (*(volatile unsigned long *)(TMR2_BASE_ADDR + 0x30))\r
-#define T2CR2          (*(volatile unsigned long *)(TMR2_BASE_ADDR + 0x34))\r
-#define T2CR3          (*(volatile unsigned long *)(TMR2_BASE_ADDR + 0x38))\r
-#define T2EMR          (*(volatile unsigned long *)(TMR2_BASE_ADDR + 0x3C))\r
-#define T2CTCR         (*(volatile unsigned long *)(TMR2_BASE_ADDR + 0x70))\r
-\r
-/* Timer 3 */\r
-#define TMR3_BASE_ADDR 0x40094000\r
-#define T3IR           (*(volatile unsigned long *)(TMR3_BASE_ADDR + 0x00))\r
-#define T3TCR          (*(volatile unsigned long *)(TMR3_BASE_ADDR + 0x04))\r
-#define T3TC           (*(volatile unsigned long *)(TMR3_BASE_ADDR + 0x08))\r
-#define T3PR           (*(volatile unsigned long *)(TMR3_BASE_ADDR + 0x0C))\r
-#define T3PC           (*(volatile unsigned long *)(TMR3_BASE_ADDR + 0x10))\r
-#define T3MCR          (*(volatile unsigned long *)(TMR3_BASE_ADDR + 0x14))\r
-#define T3MR0          (*(volatile unsigned long *)(TMR3_BASE_ADDR + 0x18))\r
-#define T3MR1          (*(volatile unsigned long *)(TMR3_BASE_ADDR + 0x1C))\r
-#define T3MR2          (*(volatile unsigned long *)(TMR3_BASE_ADDR + 0x20))\r
-#define T3MR3          (*(volatile unsigned long *)(TMR3_BASE_ADDR + 0x24))\r
-#define T3CCR          (*(volatile unsigned long *)(TMR3_BASE_ADDR + 0x28))\r
-#define T3CR0          (*(volatile unsigned long *)(TMR3_BASE_ADDR + 0x2C))\r
-#define T3CR1          (*(volatile unsigned long *)(TMR3_BASE_ADDR + 0x30))\r
-#define T3CR2          (*(volatile unsigned long *)(TMR3_BASE_ADDR + 0x34))\r
-#define T3CR3          (*(volatile unsigned long *)(TMR3_BASE_ADDR + 0x38))\r
-#define T3EMR          (*(volatile unsigned long *)(TMR3_BASE_ADDR + 0x3C))\r
-#define T3CTCR         (*(volatile unsigned long *)(TMR3_BASE_ADDR + 0x70))\r
-\r
-\r
-/* Pulse Width Modulator (PWM) */\r
-#define PWM1_BASE_ADDR 0x40018000\r
-#define PWM1IR         (*(volatile unsigned long *)(PWM1_BASE_ADDR + 0x00))\r
-#define PWM1TCR        (*(volatile unsigned long *)(PWM1_BASE_ADDR + 0x04))\r
-#define PWM1TC         (*(volatile unsigned long *)(PWM1_BASE_ADDR + 0x08))\r
-#define PWM1PR         (*(volatile unsigned long *)(PWM1_BASE_ADDR + 0x0C))\r
-#define PWM1PC         (*(volatile unsigned long *)(PWM1_BASE_ADDR + 0x10))\r
-#define PWM1MCR        (*(volatile unsigned long *)(PWM1_BASE_ADDR + 0x14))\r
-#define PWM1MR0        (*(volatile unsigned long *)(PWM1_BASE_ADDR + 0x18))\r
-#define PWM1MR1        (*(volatile unsigned long *)(PWM1_BASE_ADDR + 0x1C))\r
-#define PWM1MR2        (*(volatile unsigned long *)(PWM1_BASE_ADDR + 0x20))\r
-#define PWM1MR3        (*(volatile unsigned long *)(PWM1_BASE_ADDR + 0x24))\r
-#define PWM1CCR        (*(volatile unsigned long *)(PWM1_BASE_ADDR + 0x28))\r
-#define PWM1CR0        (*(volatile unsigned long *)(PWM1_BASE_ADDR + 0x2C))\r
-#define PWM1CR1        (*(volatile unsigned long *)(PWM1_BASE_ADDR + 0x30))\r
-#define PWM1CR2        (*(volatile unsigned long *)(PWM1_BASE_ADDR + 0x34))\r
-#define PWM1CR3        (*(volatile unsigned long *)(PWM1_BASE_ADDR + 0x38))\r
-#define PWM1MR4        (*(volatile unsigned long *)(PWM1_BASE_ADDR + 0x40))\r
-#define PWM1MR5        (*(volatile unsigned long *)(PWM1_BASE_ADDR + 0x44))\r
-#define PWM1MR6        (*(volatile unsigned long *)(PWM1_BASE_ADDR + 0x48))\r
-#define PWM1PCR        (*(volatile unsigned long *)(PWM1_BASE_ADDR + 0x4C))\r
-#define PWM1LER        (*(volatile unsigned long *)(PWM1_BASE_ADDR + 0x50))\r
-#define PWM1CTCR       (*(volatile unsigned long *)(PWM1_BASE_ADDR + 0x70))\r
-\r
-\r
-/* Universal Asynchronous Receiver Transmitter 0 (UART0) */\r
-#define UART0_BASE_ADDR 0x4000C000\r
-#define U0RBR          (*(volatile unsigned long *)(UART0_BASE_ADDR + 0x00))\r
-#define U0THR          (*(volatile unsigned long *)(UART0_BASE_ADDR + 0x00))\r
-#define U0DLL          (*(volatile unsigned long *)(UART0_BASE_ADDR + 0x00))\r
-#define U0DLM          (*(volatile unsigned long *)(UART0_BASE_ADDR + 0x04))\r
-#define U0IER          (*(volatile unsigned long *)(UART0_BASE_ADDR + 0x04))\r
-#define U0IIR          (*(volatile unsigned long *)(UART0_BASE_ADDR + 0x08))\r
-#define U0FCR          (*(volatile unsigned long *)(UART0_BASE_ADDR + 0x08))\r
-#define U0LCR          (*(volatile unsigned long *)(UART0_BASE_ADDR + 0x0C))\r
-#define U0LSR          (*(volatile unsigned long *)(UART0_BASE_ADDR + 0x14))\r
-#define U0SCR          (*(volatile unsigned long *)(UART0_BASE_ADDR + 0x1C))\r
-#define U0ACR          (*(volatile unsigned long *)(UART0_BASE_ADDR + 0x20))\r
-#define U0FDR          (*(volatile unsigned long *)(UART0_BASE_ADDR + 0x28))\r
-#define U0TER          (*(volatile unsigned long *)(UART0_BASE_ADDR + 0x30))\r
-#define U0RS485CTRL    (*(volatile unsigned long *)(UART0_BASE_ADDR + 0x4C))\r
-#define U0ADRMATCH     (*(volatile unsigned long *)(UART0_BASE_ADDR + 0x50))\r
-\r
-/* Universal Asynchronous Receiver Transmitter 1 (UART1) */\r
-#define UART1_BASE_ADDR 0x40010000\r
-#define U1RBR          (*(volatile unsigned long *)(UART1_BASE_ADDR + 0x00))\r
-#define U1THR          (*(volatile unsigned long *)(UART1_BASE_ADDR + 0x00))\r
-#define U1DLL          (*(volatile unsigned long *)(UART1_BASE_ADDR + 0x00))\r
-#define U1DLM          (*(volatile unsigned long *)(UART1_BASE_ADDR + 0x04))\r
-#define U1IER          (*(volatile unsigned long *)(UART1_BASE_ADDR + 0x04))\r
-#define U1IIR          (*(volatile unsigned long *)(UART1_BASE_ADDR + 0x08))\r
-#define U1FCR          (*(volatile unsigned long *)(UART1_BASE_ADDR + 0x08))\r
-#define U1LCR          (*(volatile unsigned long *)(UART1_BASE_ADDR + 0x0C))\r
-#define U1MCR          (*(volatile unsigned long *)(UART1_BASE_ADDR + 0x10))\r
-#define U1LSR          (*(volatile unsigned long *)(UART1_BASE_ADDR + 0x14))\r
-#define U1MSR          (*(volatile unsigned long *)(UART1_BASE_ADDR + 0x18))\r
-#define U1SCR          (*(volatile unsigned long *)(UART1_BASE_ADDR + 0x1C))\r
-#define U1ACR          (*(volatile unsigned long *)(UART1_BASE_ADDR + 0x20))\r
-#define U1FDR          (*(volatile unsigned long *)(UART1_BASE_ADDR + 0x28))\r
-#define U1TER          (*(volatile unsigned long *)(UART1_BASE_ADDR + 0x30))\r
-#define U1RS485CTRL    (*(volatile unsigned long *)(UART1_BASE_ADDR + 0x4C))\r
-#define U1ADRMATCH     (*(volatile unsigned long *)(UART1_BASE_ADDR + 0x50))\r
-#define U1RS485DLY     (*(volatile unsigned long *)(UART1_BASE_ADDR + 0x54))\r
-\r
-/* Universal Asynchronous Receiver Transmitter 2 (UART2) */\r
-#define UART2_BASE_ADDR 0x40098000\r
-#define U2RBR          (*(volatile unsigned long *)(UART2_BASE_ADDR + 0x00))\r
-#define U2THR          (*(volatile unsigned long *)(UART2_BASE_ADDR + 0x00))\r
-#define U2DLL          (*(volatile unsigned long *)(UART2_BASE_ADDR + 0x00))\r
-#define U2DLM          (*(volatile unsigned long *)(UART2_BASE_ADDR + 0x04))\r
-#define U2IER          (*(volatile unsigned long *)(UART2_BASE_ADDR + 0x04))\r
-#define U2IIR          (*(volatile unsigned long *)(UART2_BASE_ADDR + 0x08))\r
-#define U2FCR          (*(volatile unsigned long *)(UART2_BASE_ADDR + 0x08))\r
-#define U2LCR          (*(volatile unsigned long *)(UART2_BASE_ADDR + 0x0C))\r
-#define U2LSR          (*(volatile unsigned long *)(UART2_BASE_ADDR + 0x14))\r
-#define U2SCR          (*(volatile unsigned long *)(UART2_BASE_ADDR + 0x1C))\r
-#define U2ACR          (*(volatile unsigned long *)(UART2_BASE_ADDR + 0x20))\r
-#define U2FDR          (*(volatile unsigned long *)(UART2_BASE_ADDR + 0x28))\r
-#define U2TER          (*(volatile unsigned long *)(UART2_BASE_ADDR + 0x30))\r
-#define U2RS485CTRL    (*(volatile unsigned long *)(UART2_BASE_ADDR + 0x4C))\r
-#define U2ADRMATCH     (*(volatile unsigned long *)(UART2_BASE_ADDR + 0x50))\r
-\r
-/* Universal Asynchronous Receiver Transmitter 3 (UART3) */\r
-#define UART3_BASE_ADDR 0x4009C000\r
-#define U3RBR          (*(volatile unsigned long *)(UART3_BASE_ADDR + 0x00))\r
-#define U3THR          (*(volatile unsigned long *)(UART3_BASE_ADDR + 0x00))\r
-#define U3DLL          (*(volatile unsigned long *)(UART3_BASE_ADDR + 0x00))\r
-#define U3DLM          (*(volatile unsigned long *)(UART3_BASE_ADDR + 0x04))\r
-#define U3IER          (*(volatile unsigned long *)(UART3_BASE_ADDR + 0x04))\r
-#define U3IIR          (*(volatile unsigned long *)(UART3_BASE_ADDR + 0x08))\r
-#define U3FCR          (*(volatile unsigned long *)(UART3_BASE_ADDR + 0x08))\r
-#define U3LCR          (*(volatile unsigned long *)(UART3_BASE_ADDR + 0x0C))\r
-#define U3LSR          (*(volatile unsigned long *)(UART3_BASE_ADDR + 0x14))\r
-#define U3SCR          (*(volatile unsigned long *)(UART3_BASE_ADDR + 0x1C))\r
-#define U3ACR          (*(volatile unsigned long *)(UART3_BASE_ADDR + 0x20))\r
-#define U3ICR          (*(volatile unsigned long *)(UART3_BASE_ADDR + 0x24))\r
-#define U3FDR          (*(volatile unsigned long *)(UART3_BASE_ADDR + 0x28))\r
-#define U3TER          (*(volatile unsigned long *)(UART3_BASE_ADDR + 0x30))\r
-#define U3RS485CTRL    (*(volatile unsigned long *)(UART3_BASE_ADDR + 0x4C))\r
-#define U3ADRMATCH     (*(volatile unsigned long *)(UART3_BASE_ADDR + 0x50))\r
-\r
-\r
-/* SPI0 (Serial Peripheral Interface 0) */\r
-#define SPI0_BASE_ADDR 0x40020000\r
-#define S0SPCR         (*(volatile unsigned long *)(SPI0_BASE_ADDR + 0x00))\r
-#define S0SPSR         (*(volatile unsigned long *)(SPI0_BASE_ADDR + 0x04))\r
-#define S0SPDR         (*(volatile unsigned long *)(SPI0_BASE_ADDR + 0x08))\r
-#define S0SPCCR        (*(volatile unsigned long *)(SPI0_BASE_ADDR + 0x0C))\r
-#define S0SPINT        (*(volatile unsigned long *)(SPI0_BASE_ADDR + 0x1C))\r
-\r
-/* SSP0 Controller */\r
-#define SSP0_BASE_ADDR 0x40088000\r
-#define SSP0CR0        (*(volatile unsigned long *)(SSP0_BASE_ADDR + 0x00))\r
-#define SSP0CR1        (*(volatile unsigned long *)(SSP0_BASE_ADDR + 0x04))\r
-#define SSP0DR         (*(volatile unsigned long *)(SSP0_BASE_ADDR + 0x08))\r
-#define SSP0SR         (*(volatile unsigned long *)(SSP0_BASE_ADDR + 0x0C))\r
-#define SSP0CPSR       (*(volatile unsigned long *)(SSP0_BASE_ADDR + 0x10))\r
-#define SSP0IMSC       (*(volatile unsigned long *)(SSP0_BASE_ADDR + 0x14))\r
-#define SSP0RIS        (*(volatile unsigned long *)(SSP0_BASE_ADDR + 0x18))\r
-#define SSP0MIS        (*(volatile unsigned long *)(SSP0_BASE_ADDR + 0x1C))\r
-#define SSP0ICR        (*(volatile unsigned long *)(SSP0_BASE_ADDR + 0x20))\r
-#define SSP0DMACR      (*(volatile unsigned long *)(SSP0_BASE_ADDR + 0x24))\r
-\r
-/* SSP1 Controller */\r
-#define SSP1_BASE_ADDR 0x40030000\r
-#define SSP1CR0        (*(volatile unsigned long *)(SSP1_BASE_ADDR + 0x00))\r
-#define SSP1CR1        (*(volatile unsigned long *)(SSP1_BASE_ADDR + 0x04))\r
-#define SSP1DR         (*(volatile unsigned long *)(SSP1_BASE_ADDR + 0x08))\r
-#define SSP1SR         (*(volatile unsigned long *)(SSP1_BASE_ADDR + 0x0C))\r
-#define SSP1CPSR       (*(volatile unsigned long *)(SSP1_BASE_ADDR + 0x10))\r
-#define SSP1IMSC       (*(volatile unsigned long *)(SSP1_BASE_ADDR + 0x14))\r
-#define SSP1RIS        (*(volatile unsigned long *)(SSP1_BASE_ADDR + 0x18))\r
-#define SSP1MIS        (*(volatile unsigned long *)(SSP1_BASE_ADDR + 0x1C))\r
-#define SSP1ICR        (*(volatile unsigned long *)(SSP1_BASE_ADDR + 0x20))\r
-#define SSP1DMACR      (*(volatile unsigned long *)(SSP1_BASE_ADDR + 0x24))\r
-\r
-\r
-/* I2C Interface 0 */\r
-#define I2C0_BASE_ADDR 0x4001C000\r
-#define I2C0CONSET     (*(volatile unsigned long *)(I2C0_BASE_ADDR + 0x00))\r
-#define I2C0STAT       (*(volatile unsigned long *)(I2C0_BASE_ADDR + 0x04))\r
-#define I2C0DAT        (*(volatile unsigned long *)(I2C0_BASE_ADDR + 0x08))\r
-#define I2C0ADR0       (*(volatile unsigned long *)(I2C0_BASE_ADDR + 0x0C))\r
-#define I2C0SCLH       (*(volatile unsigned long *)(I2C0_BASE_ADDR + 0x10))\r
-#define I2C0SCLL       (*(volatile unsigned long *)(I2C0_BASE_ADDR + 0x14))\r
-#define I2C0CONCLR     (*(volatile unsigned long *)(I2C0_BASE_ADDR + 0x18))\r
-#define I2C0MMCLR      (*(volatile unsigned long *)(I2C0_BASE_ADDR + 0x1C))\r
-#define I2C0ADR1       (*(volatile unsigned long *)(I2C0_BASE_ADDR + 0x20))\r
-#define I2C0ADR2       (*(volatile unsigned long *)(I2C0_BASE_ADDR + 0x24))\r
-#define I2C0ADR3       (*(volatile unsigned long *)(I2C0_BASE_ADDR + 0x28))\r
-#define I2C0DATBUFFER  (*(volatile unsigned long *)(I2C0_BASE_ADDR + 0x2C))\r
-#define I2C0MASK0      (*(volatile unsigned long *)(I2C0_BASE_ADDR + 0x30))\r
-#define I2C0MASK1      (*(volatile unsigned long *)(I2C0_BASE_ADDR + 0x34))\r
-#define I2C0MASK2      (*(volatile unsigned long *)(I2C0_BASE_ADDR + 0x38))\r
-#define I2C0MASK3      (*(volatile unsigned long *)(I2C0_BASE_ADDR + 0x3C))\r
-\r
-/* I2C Interface 1 */\r
-#define I2C1_BASE_ADDR 0x4005C000\r
-#define I2C1CONSET     (*(volatile unsigned long *)(I2C1_BASE_ADDR + 0x00))\r
-#define I2C1STAT       (*(volatile unsigned long *)(I2C1_BASE_ADDR + 0x04))\r
-#define I2C1DAT        (*(volatile unsigned long *)(I2C1_BASE_ADDR + 0x08))\r
-#define I2C1ADR0       (*(volatile unsigned long *)(I2C1_BASE_ADDR + 0x0C))\r
-#define I2C1SCLH       (*(volatile unsigned long *)(I2C1_BASE_ADDR + 0x10))\r
-#define I2C1SCLL       (*(volatile unsigned long *)(I2C1_BASE_ADDR + 0x14))\r
-#define I2C1CONCLR     (*(volatile unsigned long *)(I2C1_BASE_ADDR + 0x18))\r
-#define I2C1MMCLR      (*(volatile unsigned long *)(I2C1_BASE_ADDR + 0x1C))\r
-#define I2C1ADR1       (*(volatile unsigned long *)(I2C1_BASE_ADDR + 0x20))\r
-#define I2C1ADR2       (*(volatile unsigned long *)(I2C1_BASE_ADDR + 0x24))\r
-#define I2C1ADR3       (*(volatile unsigned long *)(I2C1_BASE_ADDR + 0x28))\r
-#define I2C1DATBUFFER  (*(volatile unsigned long *)(I2C1_BASE_ADDR + 0x2C))\r
-#define I2C1MASK0      (*(volatile unsigned long *)(I2C1_BASE_ADDR + 0x30))\r
-#define I2C1MASK1      (*(volatile unsigned long *)(I2C1_BASE_ADDR + 0x34))\r
-#define I2C1MASK2      (*(volatile unsigned long *)(I2C1_BASE_ADDR + 0x38))\r
-#define I2C1MASK3      (*(volatile unsigned long *)(I2C1_BASE_ADDR + 0x3C))\r
-\r
-/* I2C Interface 2 */\r
-#define I2C2_BASE_ADDR 0x400A0000\r
-#define I2C2CONSET     (*(volatile unsigned long *)(I2C2_BASE_ADDR + 0x00))\r
-#define I2C2STAT       (*(volatile unsigned long *)(I2C2_BASE_ADDR + 0x04))\r
-#define I2C2DAT        (*(volatile unsigned long *)(I2C2_BASE_ADDR + 0x08))\r
-#define I2C2ADR0       (*(volatile unsigned long *)(I2C2_BASE_ADDR + 0x0C))\r
-#define I2C2SCLH       (*(volatile unsigned long *)(I2C2_BASE_ADDR + 0x10))\r
-#define I2C2SCLL       (*(volatile unsigned long *)(I2C2_BASE_ADDR + 0x14))\r
-#define I2C2CONCLR     (*(volatile unsigned long *)(I2C2_BASE_ADDR + 0x18))\r
-#define I2C2MMCLR      (*(volatile unsigned long *)(I2C2_BASE_ADDR + 0x1C))\r
-#define I2C2ADR1       (*(volatile unsigned long *)(I2C2_BASE_ADDR + 0x20))\r
-#define I2C2ADR2       (*(volatile unsigned long *)(I2C2_BASE_ADDR + 0x24))\r
-#define I2C2ADR3       (*(volatile unsigned long *)(I2C2_BASE_ADDR + 0x28))\r
-#define I2C2DATBUFFER  (*(volatile unsigned long *)(I2C2_BASE_ADDR + 0x2C))\r
-#define I2C2MASK0      (*(volatile unsigned long *)(I2C2_BASE_ADDR + 0x30))\r
-#define I2C2MASK1      (*(volatile unsigned long *)(I2C2_BASE_ADDR + 0x34))\r
-#define I2C2MASK2      (*(volatile unsigned long *)(I2C2_BASE_ADDR + 0x38))\r
-#define I2C2MASK3      (*(volatile unsigned long *)(I2C2_BASE_ADDR + 0x3C))\r
-\r
-\r
-/* I2S Interface Controller (I2S) */\r
-#define I2S_BASE_ADDR  0x400A8000\r
-#define I2SDAO         (*(volatile unsigned long *)(I2S_BASE_ADDR + 0x00))\r
-#define I2SDAI         (*(volatile unsigned long *)(I2S_BASE_ADDR + 0x04))\r
-#define I2STXFIFO      (*(volatile unsigned long *)(I2S_BASE_ADDR + 0x08))\r
-#define I2SRXFIFO      (*(volatile unsigned long *)(I2S_BASE_ADDR + 0x0C))\r
-#define I2SSTATE       (*(volatile unsigned long *)(I2S_BASE_ADDR + 0x10))\r
-#define I2SDMA1        (*(volatile unsigned long *)(I2S_BASE_ADDR + 0x14))\r
-#define I2SDMA2        (*(volatile unsigned long *)(I2S_BASE_ADDR + 0x18))\r
-#define I2SIRQ         (*(volatile unsigned long *)(I2S_BASE_ADDR + 0x1C))\r
-#define I2STXRATE      (*(volatile unsigned long *)(I2S_BASE_ADDR + 0x20))\r
-#define I2SRXRATE      (*(volatile unsigned long *)(I2S_BASE_ADDR + 0x24))\r
-#define I2STXBITRATE   (*(volatile unsigned long *)(I2S_BASE_ADDR + 0x28))\r
-#define I2SRXBITRATE   (*(volatile unsigned long *)(I2S_BASE_ADDR + 0x2C))\r
-#define I2STXMODE      (*(volatile unsigned long *)(I2S_BASE_ADDR + 0x30))\r
-#define I2SRXMODE      (*(volatile unsigned long *)(I2S_BASE_ADDR + 0x34))\r
-\r
-\r
-/* Repetitive Interrupt Timer (RIT) */\r
-#define RIT_BASE_ADDR  0x400B4000\r
-#define RICOMPVAL      (*(volatile unsigned long *)(RIT_BASE_ADDR + 0x00))\r
-#define RIMASK         (*(volatile unsigned long *)(RIT_BASE_ADDR + 0x04))\r
-#define RICTRL         (*(volatile unsigned long *)(RIT_BASE_ADDR + 0x08))\r
-#define RICOUNTER      (*(volatile unsigned long *)(RIT_BASE_ADDR + 0x0C))\r
-\r
-\r
-/* Real Time Clock (RTC) */\r
-#define RTC_BASE_ADDR  0x40024000\r
-#define RTC_ILR        (*(volatile unsigned long *)(RTC_BASE_ADDR + 0x00))\r
-#define RTC_CCR        (*(volatile unsigned long *)(RTC_BASE_ADDR + 0x08))\r
-#define RTC_CIIR       (*(volatile unsigned long *)(RTC_BASE_ADDR + 0x0C))\r
-#define RTC_AMR        (*(volatile unsigned long *)(RTC_BASE_ADDR + 0x10))\r
-#define RTC_CTIME0     (*(volatile unsigned long *)(RTC_BASE_ADDR + 0x14))\r
-#define RTC_CTIME1     (*(volatile unsigned long *)(RTC_BASE_ADDR + 0x18))\r
-#define RTC_CTIME2     (*(volatile unsigned long *)(RTC_BASE_ADDR + 0x1C))\r
-#define RTC_SEC        (*(volatile unsigned long *)(RTC_BASE_ADDR + 0x20))\r
-#define RTC_MIN        (*(volatile unsigned long *)(RTC_BASE_ADDR + 0x24))\r
-#define RTC_HOUR       (*(volatile unsigned long *)(RTC_BASE_ADDR + 0x28))\r
-#define RTC_DOM        (*(volatile unsigned long *)(RTC_BASE_ADDR + 0x2C))\r
-#define RTC_DOW        (*(volatile unsigned long *)(RTC_BASE_ADDR + 0x30))\r
-#define RTC_DOY        (*(volatile unsigned long *)(RTC_BASE_ADDR + 0x34))\r
-#define RTC_MONTH      (*(volatile unsigned long *)(RTC_BASE_ADDR + 0x38))\r
-#define RTC_YEAR       (*(volatile unsigned long *)(RTC_BASE_ADDR + 0x3C))\r
-#define RTC_CALIBRATION (*(volatile unsigned long *)(RTC_BASE_ADDR + 0x40))\r
-#define RTC_GPREG0     (*(volatile unsigned long *)(RTC_BASE_ADDR + 0x44))\r
-#define RTC_GPREG1     (*(volatile unsigned long *)(RTC_BASE_ADDR + 0x48))\r
-#define RTC_GPREG2     (*(volatile unsigned long *)(RTC_BASE_ADDR + 0x4C))\r
-#define RTC_GPREG3     (*(volatile unsigned long *)(RTC_BASE_ADDR + 0x50))\r
-#define RTC_GPREG4     (*(volatile unsigned long *)(RTC_BASE_ADDR + 0x54))\r
-#define RTC_WAKEUPDIS  (*(volatile unsigned long *)(RTC_BASE_ADDR + 0x58))\r
-#define RTC_PWRCTRL    (*(volatile unsigned long *)(RTC_BASE_ADDR + 0x5c))\r
-#define RTC_ALSEC      (*(volatile unsigned long *)(RTC_BASE_ADDR + 0x60))\r
-#define RTC_ALMIN      (*(volatile unsigned long *)(RTC_BASE_ADDR + 0x64))\r
-#define RTC_ALHOUR     (*(volatile unsigned long *)(RTC_BASE_ADDR + 0x68))\r
-#define RTC_ALDOM      (*(volatile unsigned long *)(RTC_BASE_ADDR + 0x6C))\r
-#define RTC_ALDOW      (*(volatile unsigned long *)(RTC_BASE_ADDR + 0x70))\r
-#define RTC_ALDOY      (*(volatile unsigned long *)(RTC_BASE_ADDR + 0x74))\r
-#define RTC_ALMON      (*(volatile unsigned long *)(RTC_BASE_ADDR + 0x78))\r
-#define RTC_ALYEAR     (*(volatile unsigned long *)(RTC_BASE_ADDR + 0x7C))\r
-\r
-\r
-/* Watchdog Timer (WDT) */\r
-#define WDT_BASE_ADDR  0x40000000\r
-#define WDMOD          (*(volatile unsigned long *)(WDT_BASE_ADDR + 0x00))\r
-#define WDTC           (*(volatile unsigned long *)(WDT_BASE_ADDR + 0x04))\r
-#define WDFEED         (*(volatile unsigned long *)(WDT_BASE_ADDR + 0x08))\r
-#define WDTV           (*(volatile unsigned long *)(WDT_BASE_ADDR + 0x0C))\r
-#define WDCLKSEL       (*(volatile unsigned long *)(WDT_BASE_ADDR + 0x10))\r
-\r
-\r
-/* A/D Converter 0 (ADC0) */\r
-#define AD0_BASE_ADDR  0x40034000\r
-#define AD0CR          (*(volatile unsigned long *)(AD0_BASE_ADDR + 0x00))\r
-#define AD0GDR         (*(volatile unsigned long *)(AD0_BASE_ADDR + 0x04))\r
-#define AD0INTEN       (*(volatile unsigned long *)(AD0_BASE_ADDR + 0x0C))\r
-#define AD0DR0         (*(volatile unsigned long *)(AD0_BASE_ADDR + 0x10))\r
-#define AD0DR1         (*(volatile unsigned long *)(AD0_BASE_ADDR + 0x14))\r
-#define AD0DR2         (*(volatile unsigned long *)(AD0_BASE_ADDR + 0x18))\r
-#define AD0DR3         (*(volatile unsigned long *)(AD0_BASE_ADDR + 0x1C))\r
-#define AD0DR4         (*(volatile unsigned long *)(AD0_BASE_ADDR + 0x20))\r
-#define AD0DR5         (*(volatile unsigned long *)(AD0_BASE_ADDR + 0x24))\r
-#define AD0DR6         (*(volatile unsigned long *)(AD0_BASE_ADDR + 0x28))\r
-#define AD0DR7         (*(volatile unsigned long *)(AD0_BASE_ADDR + 0x2C))\r
-#define AD0STAT        (*(volatile unsigned long *)(AD0_BASE_ADDR + 0x30))\r
-#define ADTRIM         (*(volatile unsigned long *)(AD0_BASE_ADDR + 0x34))\r
-\r
-\r
-/* D/A Converter (DAC) */\r
-#define DAC_BASE_ADDR  0x4008C000\r
-#define DACR           (*(volatile unsigned long *)(DAC_BASE_ADDR + 0x00))\r
-#define DACCTRL        (*(volatile unsigned long *)(DAC_BASE_ADDR + 0x04))\r
-#define DACCNTVAL      (*(volatile unsigned long *)(DAC_BASE_ADDR + 0x08))\r
-\r
-\r
-/* Motor Control PWM */\r
-#define MCPWM_BASE_ADDR 0x400B8000\r
-#define MCCON          (*(volatile unsigned long *)(MCPWM_BASE_ADDR + 0x00))\r
-#define MCCON_SET      (*(volatile unsigned long *)(MCPWM_BASE_ADDR + 0x04))\r
-#define MCCON_CLR      (*(volatile unsigned long *)(MCPWM_BASE_ADDR + 0x08))\r
-#define MCCAPCON       (*(volatile unsigned long *)(MCPWM_BASE_ADDR + 0x0C))\r
-#define MCCAPCON_SET   (*(volatile unsigned long *)(MCPWM_BASE_ADDR + 0x10))\r
-#define MCCAPCON_CLR   (*(volatile unsigned long *)(MCPWM_BASE_ADDR + 0x14))\r
-#define MCTIM0         (*(volatile unsigned long *)(MCPWM_BASE_ADDR + 0x18))\r
-#define MCTIM1         (*(volatile unsigned long *)(MCPWM_BASE_ADDR + 0x1C))\r
-#define MCTIM2         (*(volatile unsigned long *)(MCPWM_BASE_ADDR + 0x20))\r
-#define MCPER0         (*(volatile unsigned long *)(MCPWM_BASE_ADDR + 0x24))\r
-#define MCPER1         (*(volatile unsigned long *)(MCPWM_BASE_ADDR + 0x28))\r
-#define MCPER2         (*(volatile unsigned long *)(MCPWM_BASE_ADDR + 0x2C))\r
-#define MCPW0          (*(volatile unsigned long *)(MCPWM_BASE_ADDR + 0x30))\r
-#define MCPW1          (*(volatile unsigned long *)(MCPWM_BASE_ADDR + 0x34))\r
-#define MCPW2          (*(volatile unsigned long *)(MCPWM_BASE_ADDR + 0x38))\r
-#define MCDEADTIME     (*(volatile unsigned long *)(MCPWM_BASE_ADDR + 0x3C))\r
-#define MCCCP          (*(volatile unsigned long *)(MCPWM_BASE_ADDR + 0x40))\r
-#define MCCR0          (*(volatile unsigned long *)(MCPWM_BASE_ADDR + 0x44))\r
-#define MCCR1          (*(volatile unsigned long *)(MCPWM_BASE_ADDR + 0x48))\r
-#define MCCR2          (*(volatile unsigned long *)(MCPWM_BASE_ADDR + 0x4C))\r
-#define MCINTEN        (*(volatile unsigned long *)(MCPWM_BASE_ADDR + 0x50))\r
-#define MCINTEN_SET    (*(volatile unsigned long *)(MCPWM_BASE_ADDR + 0x54))\r
-#define MCINTEN_CLR    (*(volatile unsigned long *)(MCPWM_BASE_ADDR + 0x58))\r
-#define MCCNTCON       (*(volatile unsigned long *)(MCPWM_BASE_ADDR + 0x5C))\r
-#define MCCNTCON_SET   (*(volatile unsigned long *)(MCPWM_BASE_ADDR + 0x60))\r
-#define MCCNTCON_CLR   (*(volatile unsigned long *)(MCPWM_BASE_ADDR + 0x64))\r
-#define MCINTFLAG      (*(volatile unsigned long *)(MCPWM_BASE_ADDR + 0x68))\r
-#define MCINTFLAG_SET  (*(volatile unsigned long *)(MCPWM_BASE_ADDR + 0x6C))\r
-#define MCINTFLAG_CLR  (*(volatile unsigned long *)(MCPWM_BASE_ADDR + 0x70))\r
-#define MCCAP_CLR      (*(volatile unsigned long *)(MCPWM_BASE_ADDR + 0x74))\r
-\r
-\r
-/* Quadrature Encoder Interface (QEI) */\r
-#define QEI_BASE_ADDR  0x400BC000\r
-\r
-/* QEI Control Registers */\r
-#define QEICON         (*(volatile unsigned long *)(QEI_BASE_ADDR + 0x000))\r
-#define QEISTAT        (*(volatile unsigned long *)(QEI_BASE_ADDR + 0x004))\r
-#define QEICONF        (*(volatile unsigned long *)(QEI_BASE_ADDR + 0x008))\r
-\r
-/* QEI Position, Index, and Timer Registers */\r
-#define QEIPOS         (*(volatile unsigned long *)(QEI_BASE_ADDR + 0x00C))\r
-#define QEIMAXPSOS     (*(volatile unsigned long *)(QEI_BASE_ADDR + 0x010))\r
-#define CMPOS0         (*(volatile unsigned long *)(QEI_BASE_ADDR + 0x014))\r
-#define CMPOS1         (*(volatile unsigned long *)(QEI_BASE_ADDR + 0x018))\r
-#define CMPOS2         (*(volatile unsigned long *)(QEI_BASE_ADDR + 0x01C))\r
-#define INXCNT         (*(volatile unsigned long *)(QEI_BASE_ADDR + 0x020))\r
-#define INXCMP         (*(volatile unsigned long *)(QEI_BASE_ADDR + 0x024))\r
-#define QEILOAD        (*(volatile unsigned long *)(QEI_BASE_ADDR + 0x028))\r
-#define QEITIME        (*(volatile unsigned long *)(QEI_BASE_ADDR + 0x02C))\r
-#define QEIVEL         (*(volatile unsigned long *)(QEI_BASE_ADDR + 0x030))\r
-#define QEICAP         (*(volatile unsigned long *)(QEI_BASE_ADDR + 0x034))\r
-#define VELCOMP        (*(volatile unsigned long *)(QEI_BASE_ADDR + 0x038))\r
-#define FILTER         (*(volatile unsigned long *)(QEI_BASE_ADDR + 0x03C))\r
-\r
-/* QEI Interrupt registers */\r
-#define QEIIES         (*(volatile unsigned long *)(QEI_BASE_ADDR + 0xFDC))\r
-#define QEIIEC         (*(volatile unsigned long *)(QEI_BASE_ADDR + 0xFD8))\r
-#define QEIINTSTAT     (*(volatile unsigned long *)(QEI_BASE_ADDR + 0xFE0))\r
-#define QEIIE          (*(volatile unsigned long *)(QEI_BASE_ADDR + 0xFE4))\r
-#define QEICLR         (*(volatile unsigned long *)(QEI_BASE_ADDR + 0xFE8))\r
-#define QEISET         (*(volatile unsigned long *)(QEI_BASE_ADDR + 0xFEC))\r
-\r
-\r
-/* CAN Controllers and Acceptance Filter */\r
-\r
-/* CAN Acceptance Filter */\r
-#define CAN_AF_BASE_ADDR 0x4003C000\r
-#define AFMR           (*(volatile unsigned long *)(CAN_AF_BASE_ADDR + 0x00))      \r
-#define SFF_sa         (*(volatile unsigned long *)(CAN_AF_BASE_ADDR + 0x04))      \r
-#define SFF_GRP_sa     (*(volatile unsigned long *)(CAN_AF_BASE_ADDR + 0x08))\r
-#define EFF_sa         (*(volatile unsigned long *)(CAN_AF_BASE_ADDR + 0x0C))\r
-#define EFF_GRP_sa     (*(volatile unsigned long *)(CAN_AF_BASE_ADDR + 0x10))      \r
-#define ENDofTable     (*(volatile unsigned long *)(CAN_AF_BASE_ADDR + 0x14))\r
-#define LUTerrAd       (*(volatile unsigned long *)(CAN_AF_BASE_ADDR + 0x18))      \r
-#define LUTerr         (*(volatile unsigned long *)(CAN_AF_BASE_ADDR + 0x1C))\r
-#define FCANIE         (*(volatile unsigned long *)(CAN_AF_BASE_ADDR + 0x20))\r
-#define FCANIC0        (*(volatile unsigned long *)(CAN_AF_BASE_ADDR + 0x24))\r
-#define FCANIC1        (*(volatile unsigned long *)(CAN_AF_BASE_ADDR + 0x28))\r
-\r
-/* CAN Centralized Registers */\r
-#define CAN_BASE_ADDR  0x40040000      \r
-#define CANTxSR        (*(volatile unsigned long *)(CAN_BASE_ADDR + 0x00))     \r
-#define CANRxSR        (*(volatile unsigned long *)(CAN_BASE_ADDR + 0x04))     \r
-#define CANMSR         (*(volatile unsigned long *)(CAN_BASE_ADDR + 0x08))\r
-\r
-/* CAN1 Controller */\r
-#define CAN1_BASE_ADDR 0x40044000\r
-#define CAN1MOD        (*(volatile unsigned long *)(CAN1_BASE_ADDR + 0x00))    \r
-#define CAN1CMR        (*(volatile unsigned long *)(CAN1_BASE_ADDR + 0x04))    \r
-#define CAN1GSR        (*(volatile unsigned long *)(CAN1_BASE_ADDR + 0x08))    \r
-#define CAN1ICR        (*(volatile unsigned long *)(CAN1_BASE_ADDR + 0x0C))    \r
-#define CAN1IER        (*(volatile unsigned long *)(CAN1_BASE_ADDR + 0x10))\r
-#define CAN1BTR        (*(volatile unsigned long *)(CAN1_BASE_ADDR + 0x14))    \r
-#define CAN1EWL        (*(volatile unsigned long *)(CAN1_BASE_ADDR + 0x18))    \r
-#define CAN1SR         (*(volatile unsigned long *)(CAN1_BASE_ADDR + 0x1C))    \r
-#define CAN1RFS        (*(volatile unsigned long *)(CAN1_BASE_ADDR + 0x20))    \r
-#define CAN1RID        (*(volatile unsigned long *)(CAN1_BASE_ADDR + 0x24))\r
-#define CAN1RDA        (*(volatile unsigned long *)(CAN1_BASE_ADDR + 0x28))    \r
-#define CAN1RDB        (*(volatile unsigned long *)(CAN1_BASE_ADDR + 0x2C))   \r
-#define CAN1TFI1       (*(volatile unsigned long *)(CAN1_BASE_ADDR + 0x30))    \r
-#define CAN1TID1       (*(volatile unsigned long *)(CAN1_BASE_ADDR + 0x34))    \r
-#define CAN1TDA1       (*(volatile unsigned long *)(CAN1_BASE_ADDR + 0x38))\r
-#define CAN1TDB1       (*(volatile unsigned long *)(CAN1_BASE_ADDR + 0x3C))    \r
-#define CAN1TFI2       (*(volatile unsigned long *)(CAN1_BASE_ADDR + 0x40))    \r
-#define CAN1TID2       (*(volatile unsigned long *)(CAN1_BASE_ADDR + 0x44))    \r
-#define CAN1TDA2       (*(volatile unsigned long *)(CAN1_BASE_ADDR + 0x48))    \r
-#define CAN1TDB2       (*(volatile unsigned long *)(CAN1_BASE_ADDR + 0x4C))\r
-#define CAN1TFI3       (*(volatile unsigned long *)(CAN1_BASE_ADDR + 0x50))    \r
-#define CAN1TID3       (*(volatile unsigned long *)(CAN1_BASE_ADDR + 0x54))    \r
-#define CAN1TDA3       (*(volatile unsigned long *)(CAN1_BASE_ADDR + 0x58))    \r
-#define CAN1TDB3       (*(volatile unsigned long *)(CAN1_BASE_ADDR + 0x5C))\r
-\r
-/* CAN2 Controller */\r
-#define CAN2_BASE_ADDR 0x40048000\r
-#define CAN2MOD        (*(volatile unsigned long *)(CAN2_BASE_ADDR + 0x00))    \r
-#define CAN2CMR        (*(volatile unsigned long *)(CAN2_BASE_ADDR + 0x04))    \r
-#define CAN2GSR        (*(volatile unsigned long *)(CAN2_BASE_ADDR + 0x08))    \r
-#define CAN2ICR        (*(volatile unsigned long *)(CAN2_BASE_ADDR + 0x0C))    \r
-#define CAN2IER        (*(volatile unsigned long *)(CAN2_BASE_ADDR + 0x10))\r
-#define CAN2BTR        (*(volatile unsigned long *)(CAN2_BASE_ADDR + 0x14))    \r
-#define CAN2EWL        (*(volatile unsigned long *)(CAN2_BASE_ADDR + 0x18))    \r
-#define CAN2SR         (*(volatile unsigned long *)(CAN2_BASE_ADDR + 0x1C))    \r
-#define CAN2RFS        (*(volatile unsigned long *)(CAN2_BASE_ADDR + 0x20))    \r
-#define CAN2RID        (*(volatile unsigned long *)(CAN2_BASE_ADDR + 0x24))\r
-#define CAN2RDA        (*(volatile unsigned long *)(CAN2_BASE_ADDR + 0x28))    \r
-#define CAN2RDB        (*(volatile unsigned long *)(CAN2_BASE_ADDR + 0x2C))   \r
-#define CAN2TFI1       (*(volatile unsigned long *)(CAN2_BASE_ADDR + 0x30))    \r
-#define CAN2TID1       (*(volatile unsigned long *)(CAN2_BASE_ADDR + 0x34))    \r
-#define CAN2TDA1       (*(volatile unsigned long *)(CAN2_BASE_ADDR + 0x38))\r
-#define CAN2TDB1       (*(volatile unsigned long *)(CAN2_BASE_ADDR + 0x3C))    \r
-#define CAN2TFI2       (*(volatile unsigned long *)(CAN2_BASE_ADDR + 0x40))    \r
-#define CAN2TID2       (*(volatile unsigned long *)(CAN2_BASE_ADDR + 0x44))    \r
-#define CAN2TDA2       (*(volatile unsigned long *)(CAN2_BASE_ADDR + 0x48))    \r
-#define CAN2TDB2       (*(volatile unsigned long *)(CAN2_BASE_ADDR + 0x4C))\r
-#define CAN2TFI3       (*(volatile unsigned long *)(CAN2_BASE_ADDR + 0x50))    \r
-#define CAN2TID3       (*(volatile unsigned long *)(CAN2_BASE_ADDR + 0x54))    \r
-#define CAN2TDA3       (*(volatile unsigned long *)(CAN2_BASE_ADDR + 0x58))    \r
-#define CAN2TDB3       (*(volatile unsigned long *)(CAN2_BASE_ADDR + 0x5C))\r
-\r
-\r
-/* General Purpose DMA Controller (GPDMA) */\r
-#define DMA_BASE_ADDR     0x50004000\r
-#define DMACIntStat       (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x000))\r
-#define DMACIntTCStat     (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x004))\r
-#define DMACIntTCClear    (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x008))\r
-#define DMACIntErrStat    (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x00C))\r
-#define DMACIntErrClr     (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x010))\r
-#define DMACRawIntTCStat  (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x014))\r
-#define DMACRawIntErrStat (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x018))\r
-#define DMACEnbldChns     (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x01C))\r
-#define DMACSoftBReq      (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x020))\r
-#define DMACSoftSReq      (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x024))\r
-#define DMACSoftLBReq     (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x028))\r
-#define DMACSoftLSReq     (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x02C))\r
-#define DMACConfig        (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x030))\r
-#define DMACSync          (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x034))\r
-\r
-/* DMA Channel 0 Registers */\r
-#define DMACC0SrcAddr     (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x100))\r
-#define DMACC0DestAddr    (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x104))\r
-#define DMACC0LLI         (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x108))\r
-#define DMACC0Control     (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x10C))\r
-#define DMACC0Config      (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x110))\r
-\r
-/* DMA Channel 1 Registers */\r
-#define DMACC1SrcAddr     (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x120))\r
-#define DMACC1DestAddr    (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x124))\r
-#define DMACC1LLI         (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x128))\r
-#define DMACC1Control     (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x12C))\r
-#define DMACC1Config      (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x130))\r
-\r
-/* DMA Channel 2 Registers */\r
-#define DMACC2SrcAddr     (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x140))\r
-#define DMACC2DestAddr    (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x144))\r
-#define DMACC2LLI         (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x148))\r
-#define DMACC2Control     (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x14C))\r
-#define DMACC2Config      (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x150))\r
-\r
-/* DMA Channel 3 Registers */\r
-#define DMACC3SrcAddr     (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x160))\r
-#define DMACC3DestAddr    (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x164))\r
-#define DMACC3LLI         (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x168))\r
-#define DMACC3Control     (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x16C))\r
-#define DMACC3Config      (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x170))\r
-\r
-/* DMA Channel 4 Registers */\r
-#define DMACC4SrcAddr     (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x180))\r
-#define DMACC4DestAddr    (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x184))\r
-#define DMACC4LLI         (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x188))\r
-#define DMACC4Control     (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x18C))\r
-#define DMACC4Config      (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x190))\r
-\r
-/* DMA Channel 5 Registers */\r
-#define DMACC5SrcAddr     (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x1A0))\r
-#define DMACC5DestAddr    (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x1A4))\r
-#define DMACC5LLI         (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x1A8))\r
-#define DMACC5Control     (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x1AC))\r
-#define DMACC5Config      (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x1B0))\r
-\r
-/* DMA Channel 6 Registers */\r
-#define DMACC6SrcAddr     (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x1C0))\r
-#define DMACC6DestAddr    (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x1C4))\r
-#define DMACC6LLI         (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x1C8))\r
-#define DMACC6Control     (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x1CC))\r
-#define DMACC6Config      (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x1D0))\r
-\r
-/* DMA Channel 7 Registers */\r
-#define DMACC7SrcAddr     (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x1E0))\r
-#define DMACC7DestAddr    (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x1E4))\r
-#define DMACC7LLI         (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x1E8))\r
-#define DMACC7Control     (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x1EC))\r
-#define DMACC7Config      (*(volatile unsigned long *)(DMA_BASE_ADDR + 0x1F0))\r
-\r
-\r
-/* USB Controller */\r
-#define USB_BASE_ADDR     0x5000C000\r
-\r
-#define USBIntSt          (*(volatile unsigned long *)(SCB_BASE_ADDR + 0x1C0))\r
-\r
-\r
-/* USB Device Controller */\r
-\r
-/* USB Device Clock Control Registers */\r
-#define USBClkCtrl        (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0xFF4))\r
-#define USBClkSt          (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0xFF8))\r
-\r
-/* USB Device Interrupt Registers */\r
-#define USBDevIntSt       (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x200))\r
-#define USBDevIntEn       (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x204))\r
-#define USBDevIntClr      (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x208))\r
-#define USBDevIntSet      (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x20C))\r
-#define USBDevIntPri      (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x22C))\r
-\r
-/* USB Device Endpoint Interrupt Registers */\r
-#define USBEpIntSt        (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x230))\r
-#define USBEpIntEn        (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x234))\r
-#define USBEpIntClr       (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x238))\r
-#define USBEpIntSet       (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x23C))\r
-#define USBEpIntPri       (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x240))\r
-\r
-/* USB Device Endpoint Realization Registers */\r
-#define USBReEp           (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x244))\r
-#define USBEpInd          (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x248))\r
-#define USBMaxPSize       (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x24C))\r
-\r
-/* USB Device SIE Command Reagisters */\r
-#define USBCmdCode        (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x210))\r
-#define USBCmdData        (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x214))\r
-\r
-/* USB Device Data Transfer Registers */\r
-#define USBRxData         (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x218))\r
-#define USBTxData         (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x21C))\r
-#define USBRxPLen         (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x220))\r
-#define USBTxPLen         (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x224))\r
-#define USBCtrl           (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x228))\r
-\r
-/* USB Device DMA Registers */\r
-#define USBDMARSt         (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x250))\r
-#define USBDMARClr        (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x254))\r
-#define USBDMARSet        (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x258))\r
-#define USBUDCAH          (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x280))\r
-#define USBEpDMASt        (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x284))\r
-#define USBEpDMAEn        (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x288))\r
-#define USBEpDMADis       (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x28C))\r
-#define USBDMAIntSt       (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x290))\r
-#define USBDMAIntEn       (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x294))\r
-#define USBEoTIntSt       (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x2A0))\r
-#define USBEoTIntClr      (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x2A4))\r
-#define USBEoTIntSet      (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x2A8))\r
-#define USBNDDRIntSt      (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x2AC))\r
-#define USBNDDRIntClr     (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x2B0))\r
-#define USBNDDRIntSet     (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x2B4))\r
-#define USBSysErrIntSt    (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x2B8))\r
-#define USBSysErrIntClr   (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x2BC))\r
-#define USBSysErrIntSet   (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x2C0))\r
-\r
-\r
-/* USB Host Controller */\r
-#define HcRevision         (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x000))\r
-#define HcControl          (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x004))\r
-#define HcCommandStatus    (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x008))\r
-#define HcInterruptStatus  (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x00C))\r
-#define HcInterruptEnable  (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x010))\r
-#define HcInterruptDisable (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x014))\r
-#define HcHCCA             (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x018))\r
-#define HcPeriodCurrentED  (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x01C))\r
-#define HcControlHeadED    (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x020))\r
-#define HcControlCurrentED (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x024))\r
-#define HcBulkHeadED       (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x028))\r
-#define HcBulkCurrentED    (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x02C))\r
-#define HcDoneHead         (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x030))\r
-#define HcFmInterval       (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x034))\r
-#define HcFmRemaining      (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x038))\r
-#define HcFmNumber         (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x03C))\r
-#define HcPeriodStart      (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x040))\r
-#define HcLSThreshold      (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x044))\r
-#define HcRhDescriptorA    (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x048))\r
-#define HcRhDescriptorB    (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x04C))\r
-#define HcRhStatus         (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x050))\r
-#define HcRhPortStatus1    (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x054))\r
-#define HcRhPortStatus2    (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x058))\r
-\r
-\r
-/* USB OTG Controller */\r
-\r
-/* USB OTG Registers */\r
-#define OTGIntSt       (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x100))\r
-#define OTGIntEn       (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x104))\r
-#define OTGIntSet      (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x108))\r
-#define OTGIntClr      (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x10C))\r
-#define OTGIntCtrl     (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x110))\r
-#define OTGTmr         (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x114))\r
-\r
-/* USB OTG I2C Registers */\r
-#define I2C_RX         (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x300))\r
-#define I2C_TX         (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x300))\r
-#define I2C_STS        (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x304))\r
-#define I2C_CTL        (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x308))\r
-#define I2C_CLKHI      (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x30C))\r
-#define I2C_CLKLO      (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0x310))\r
-\r
-/* USB OTG Clock Control Registers */\r
-#define OTGClkCtrl     (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0xFF4))\r
-#define OTGClkSt       (*(volatile unsigned long *)(USB_BASE_ADDR + 0xFF8))\r
-\r
-\r
-/* Ethernet MAC */\r
-#define MAC_BASE_ADDR      0x50000000\r
-\r
-/* MAC Registers */\r
-#define ETH_MAC1       (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x000))\r
-#define ETH_MAC2       (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x004))\r
-#define ETH_IPGT       (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x008))\r
-#define ETH_IPGR       (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x00C))\r
-#define ETH_CLRT       (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x010))\r
-#define ETH_MAXF       (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x014))\r
-#define ETH_PHYSUPP    (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x018))\r
-#define ETH_TEST       (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x01C))\r
-#define ETH_MIICFG     (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x020))\r
-#define ETH_MIICMD     (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x024))\r
-#define ETH_MIIADR     (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x028))\r
-#define ETH_MIIWTD     (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x02C))\r
-#define ETH_MIIRDD     (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x030))\r
-#define ETH_MIIIND     (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x034))\r
-#define ETH_SA0        (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x040))\r
-#define ETH_SA1        (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x044))\r
-#define ETH_SA2        (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x048))\r
-\r
-/* MAC Control Registers */\r
-#define ETH_COMMAND          (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x100))\r
-#define ETH_STATUS           (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x104))\r
-#define ETH_RXDESC           (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x108))\r
-#define ETH_RXSTAT           (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x10C))\r
-#define ETH_RXDESCRNO        (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x110))\r
-#define ETH_RXPRODIX         (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x114))\r
-#define ETH_RXCONSIX         (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x118))\r
-#define ETH_TXDESC           (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x11C))\r
-#define ETH_TXSTAT           (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x120))\r
-#define ETH_TXDESCRNO        (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x124))\r
-#define ETH_TXPRODIX         (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x128))\r
-#define ETH_TXCONSIX         (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x12C))\r
-#define ETH_TSV0             (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x158))\r
-#define ETH_TSV1             (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x15C))\r
-#define ETH_RSV              (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x160))\r
-#define ETH_FLOWCNTCOUNT     (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x170))\r
-#define ETH_FLOWCNTSTAT      (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x174))\r
-\r
-/* MAX Rx Filter Registers */\r
-#define ETH_RXFILTERCTL      (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x200))\r
-#define ETH_RXFILTERWOLSTAT  (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x204))\r
-#define ETH_RXFILTERWOLCLR   (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x208))\r
-#define ETH_HASHFILTERL      (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x210))\r
-#define ETH_HASHFILTERH      (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x214))\r
-\r
-/* MAC Module Control Registers */\r
-#define ETH_INSTSTAT   (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0xFE0))\r
-#define ETH_INTENABLE  (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0xFE4))\r
-#define ETH_INTCLEAR   (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0xFE8))\r
-#define ETH_INTSET     (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0xFEC))\r
-#define ETH_POWERDOWN  (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0xFF4))\r
-\r
-#define MAC_Module_ID  (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0xFFC))\r
-\r
-/* Ethernet MAC (32 bit data bus) -- all registers are RW unless indicated in parentheses */\r
-#define MAC_BASE_ADDR          0x50000000\r
-#define MAC_MAC1            (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x000)) /* MAC config reg 1 */\r
-#define MAC_MAC2            (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x004)) /* MAC config reg 2 */\r
-#define MAC_IPGT            (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x008)) /* b2b InterPacketGap reg */\r
-#define MAC_IPGR            (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x00C)) /* non b2b InterPacketGap reg */\r
-#define MAC_CLRT            (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x010)) /* CoLlision window/ReTry reg */\r
-#define MAC_MAXF            (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x014)) /* MAXimum Frame reg */\r
-#define MAC_SUPP            (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x018)) /* PHY SUPPort reg */\r
-#define MAC_TEST            (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x01C)) /* TEST reg */\r
-#define MAC_MCFG            (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x020)) /* MII Mgmt ConFiG reg */\r
-#define MAC_MCMD            (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x024)) /* MII Mgmt CoMmanD reg */\r
-#define MAC_MADR            (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x028)) /* MII Mgmt ADdRess reg */\r
-#define MAC_MWTD            (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x02C)) /* MII Mgmt WriTe Data reg (WO) */\r
-#define MAC_MRDD            (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x030)) /* MII Mgmt ReaD Data reg (RO) */\r
-#define MAC_MIND            (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x034)) /* MII Mgmt INDicators reg (RO) */\r
-\r
-#define MAC_SA0             (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x040)) /* Station Address 0 reg */\r
-#define MAC_SA1             (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x044)) /* Station Address 1 reg */\r
-#define MAC_SA2             (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x048)) /* Station Address 2 reg */\r
-\r
-#define MAC_COMMAND         (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x100)) /* Command reg */\r
-#define MAC_STATUS          (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x104)) /* Status reg (RO) */\r
-#define MAC_RXDESCRIPTOR    (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x108)) /* Rx descriptor base address reg */\r
-#define MAC_RXSTATUS        (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x10C)) /* Rx status base address reg */\r
-#define MAC_RXDESCRIPTORNUM (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x110)) /* Rx number of descriptors reg */\r
-#define MAC_RXPRODUCEINDEX  (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x114)) /* Rx produce index reg (RO) */\r
-#define MAC_RXCONSUMEINDEX  (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x118)) /* Rx consume index reg */\r
-#define MAC_TXDESCRIPTOR    (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x11C)) /* Tx descriptor base address reg */\r
-#define MAC_TXSTATUS        (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x120)) /* Tx status base address reg */\r
-#define MAC_TXDESCRIPTORNUM (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x124)) /* Tx number of descriptors reg */\r
-#define MAC_TXPRODUCEINDEX  (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x128)) /* Tx produce index reg */\r
-#define MAC_TXCONSUMEINDEX  (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x12C)) /* Tx consume index reg (RO) */\r
-\r
-#define MAC_TSV0            (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x158)) /* Tx status vector 0 reg (RO) */\r
-#define MAC_TSV1            (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x15C)) /* Tx status vector 1 reg (RO) */\r
-#define MAC_RSV             (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x160)) /* Rx status vector reg (RO) */\r
-\r
-#define MAC_FLOWCONTROLCNT  (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x170)) /* Flow control counter reg */\r
-#define MAC_FLOWCONTROLSTS  (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x174)) /* Flow control status reg */\r
-\r
-#define MAC_RXFILTERCTRL    (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x200)) /* Rx filter ctrl reg */\r
-#define MAC_RXFILTERWOLSTS  (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x204)) /* Rx filter WoL status reg (RO) */\r
-#define MAC_RXFILTERWOLCLR  (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x208)) /* Rx filter WoL clear reg (WO) */\r
-\r
-#define MAC_HASHFILTERL     (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x210)) /* Hash filter LSBs reg */\r
-#define MAC_HASHFILTERH     (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0x214)) /* Hash filter MSBs reg */\r
-\r
-#define MAC_INTSTATUS       (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0xFE0)) /* Interrupt status reg (RO) */\r
-#define MAC_INTENABLE       (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0xFE4)) /* Interrupt enable reg  */\r
-#define MAC_INTCLEAR        (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0xFE8)) /* Interrupt clear reg (WO) */\r
-#define MAC_INTSET          (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0xFEC)) /* Interrupt set reg (WO) */\r
-\r
-#define MAC_POWERDOWN       (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0xFF4)) /* Power-down reg */\r
-#define MAC_MODULEID        (*(volatile unsigned long *)(MAC_BASE_ADDR + 0xFFC)) /* Module ID reg (RO) */\r
-\r
 #define PCONP_PCTIM0    0x00000002\r
 #define PCONP_PCTIM1    0x00000004\r
 #define PCONP_PCUART0   0x00000008\r
 #define NVIC_IRQ_USB_ACT     33u        // IRQ33, exception number 49\r
 #define NVIC_IRQ_CAN_ACT     34u        // IRQ34, exception number 50\r
 \r
+\r
+#endif  // __LPC17xx_H\r
+\r
+\r
+#ifndef CMSIS_17xx_H\r
+#define CMSIS_17xx_H\r
+\r
+/******************************************************************************\r
+ * @file:    LPC17xx.h\r
+ * @purpose: CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access Layer Header File for\r
+ *           NXP LPC17xx Device Series\r
+ * @version: V1.1\r
+ * @date:    14th May 2009\r
+ *----------------------------------------------------------------------------\r
+ *\r
+ * Copyright (C) 2008 ARM Limited. All rights reserved.\r
+ *\r
+ * ARM Limited (ARM) is supplying this software for use with Cortex-M3\r
+ * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed\r
+ * within development tools that are supporting such ARM based processors.\r
+ *\r
+ * THIS SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS".  NO WARRANTIES, WHETHER EXPRESS, IMPLIED\r
+ * OR STATUTORY, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, IMPLIED WARRANTIES OF\r
+ * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.\r
+ * ARM SHALL NOT, IN ANY CIRCUMSTANCES, BE LIABLE FOR SPECIAL, INCIDENTAL, OR\r
+ * CONSEQUENTIAL DAMAGES, FOR ANY REASON WHATSOEVER.\r
+ *\r
+ ******************************************************************************/\r
+\r
+\r
+#ifndef __LPC17xx_H__\r
+#define __LPC17xx_H__\r
+\r
+/*\r
+ * ==========================================================================\r
+ * ---------- Interrupt Number Definition -----------------------------------\r
+ * ==========================================================================\r
+ */\r
+\r
 typedef enum IRQn\r
 {\r
 /******  Cortex-M3 Processor Exceptions Numbers ***************************************************/\r
@@ -1299,4 +221,861 @@ typedef enum IRQn
   PLL1_IRQn                     = 32,       /*!< PLL1 Lock (USB PLL) Interrupt                    */\r
 } IRQn_Type;\r
 \r
-#endif  // __LPC17xx_H\r
+\r
+/*\r
+ * ==========================================================================\r
+ * ----------- Processor and Core Peripheral Section ------------------------\r
+ * ==========================================================================\r
+ */\r
+\r
+/* Configuration of the Cortex-M3 Processor and Core Peripherals */\r
+#define __MPU_PRESENT             1         /*!< MPU present or not                               */\r
+#define __NVIC_PRIO_BITS          5         /*!< Number of Bits used for Priority Levels          */\r
+#define __Vendor_SysTickConfig    0         /*!< Set to 1 if different SysTick Config is used     */\r
+\r
+\r
+//#include "..\core_cm3.h"                    /* Cortex-M3 processor and core peripherals           */\r
+#include "core_cm3.h"\r
+#include "system_LPC17xx.h"                 /* System Header                                      */\r
+\r
+\r
+\r
+/**\r
+ * Initialize the system clock\r
+ *\r
+ * @param  none\r
+ * @return none\r
+ *\r
+ * @brief  Setup the microcontroller system.\r
+ *         Initialize the System and update the SystemFrequency variable.\r
+ */\r
+extern void SystemInit (void);\r
+\r
+\r
+/******************************************************************************/\r
+/*                Device Specific Peripheral registers structures             */\r
+/******************************************************************************/\r
+\r
+/*------------- System Control (SC) ------------------------------------------*/\r
+typedef struct\r
+{\r
+  __IO uint32_t FLASHCFG;               /* Flash Accelerator Module           */\r
+       uint32_t RESERVED0[31];\r
+  __IO uint32_t PLL0CON;                /* Clocking and Power Control         */\r
+  __IO uint32_t PLL0CFG;\r
+  __I  uint32_t PLL0STAT;\r
+  __O  uint32_t PLL0FEED;\r
+       uint32_t RESERVED1[4];\r
+  __IO uint32_t PLL1CON;\r
+  __IO uint32_t PLL1CFG;\r
+  __I  uint32_t PLL1STAT;\r
+  __O  uint32_t PLL1FEED;\r
+       uint32_t RESERVED2[4];\r
+  __IO uint32_t PCON;\r
+  __IO uint32_t PCONP;\r
+       uint32_t RESERVED3[15];\r
+  __IO uint32_t CCLKCFG;\r
+  __IO uint32_t USBCLKCFG;\r
+  __IO uint32_t CLKSRCSEL;\r
+       uint32_t RESERVED4[12];\r
+  __IO uint32_t EXTINT;                 /* External Interrupts                */\r
+       uint32_t RESERVED5;\r
+  __IO uint32_t EXTMODE;\r
+  __IO uint32_t EXTPOLAR;\r
+       uint32_t RESERVED6[12];\r
+  __IO uint32_t RSID;                   /* Reset                              */\r
+       uint32_t RESERVED7[7];\r
+  __IO uint32_t SCS;                    /* Syscon Miscellaneous Registers     */\r
+  __IO uint32_t IRCTRIM;                /* Clock Dividers                     */\r
+  __IO uint32_t PCLKSEL0;\r
+  __IO uint32_t PCLKSEL1;\r
+       uint32_t RESERVED8[4];\r
+  __IO uint32_t USBIntSt;               /* USB Device/OTG Interrupt Register  */\r
+       uint32_t RESERVED9;\r
+  __IO uint32_t CLKOUTCFG;              /* Clock Output Configuration         */\r
+ } SC_TypeDef;\r
+\r
+/*------------- Pin Connect Block (PINCON) -----------------------------------*/\r
+typedef struct\r
+{\r
+  __IO uint32_t PINSEL0;\r
+  __IO uint32_t PINSEL1;\r
+  __IO uint32_t PINSEL2;\r
+  __IO uint32_t PINSEL3;\r
+  __IO uint32_t PINSEL4;\r
+  __IO uint32_t PINSEL5;\r
+  __IO uint32_t PINSEL6;\r
+  __IO uint32_t PINSEL7;\r
+  __IO uint32_t PINSEL8;\r
+  __IO uint32_t PINSEL9;\r
+  __IO uint32_t PINSEL10;\r
+       uint32_t RESERVED0[5];\r
+  __IO uint32_t PINMODE0;\r
+  __IO uint32_t PINMODE1;\r
+  __IO uint32_t PINMODE2;\r
+  __IO uint32_t PINMODE3;\r
+  __IO uint32_t PINMODE4;\r
+  __IO uint32_t PINMODE5;\r
+  __IO uint32_t PINMODE6;\r
+  __IO uint32_t PINMODE7;\r
+  __IO uint32_t PINMODE8;\r
+  __IO uint32_t PINMODE9;\r
+  __IO uint32_t PINMODE_OD0;\r
+  __IO uint32_t PINMODE_OD1;\r
+  __IO uint32_t PINMODE_OD2;\r
+  __IO uint32_t PINMODE_OD3;\r
+  __IO uint32_t PINMODE_OD4;\r
+} PINCON_TypeDef;\r
+\r
+/*------------- General Purpose Input/Output (GPIO) --------------------------*/\r
+typedef struct\r
+{\r
+  __IO uint32_t FIODIR;\r
+       uint32_t RESERVED0[3];\r
+  __IO uint32_t FIOMASK;\r
+  __IO uint32_t FIOPIN;\r
+  __IO uint32_t FIOSET;\r
+  __O  uint32_t FIOCLR;\r
+} GPIO_TypeDef;\r
+\r
+typedef struct\r
+{\r
+  __I  uint32_t IntStatus;\r
+  __I  uint32_t IO0IntStatR;\r
+  __I  uint32_t IO0IntStatF;\r
+  __O  uint32_t IO0IntClr;\r
+  __IO uint32_t IO0IntEnR;\r
+  __IO uint32_t IO0IntEnF;\r
+       uint32_t RESERVED0[3];\r
+  __I  uint32_t IO2IntStatR;\r
+  __I  uint32_t IO2IntStatF;\r
+  __O  uint32_t IO2IntClr;\r
+  __IO uint32_t IO2IntEnR;\r
+  __IO uint32_t IO2IntEnF;\r
+} GPIOINT_TypeDef;\r
+\r
+/*------------- Timer (TIM) --------------------------------------------------*/\r
+typedef struct\r
+{\r
+  __IO uint32_t IR;\r
+  __IO uint32_t TCR;\r
+  __IO uint32_t TC;\r
+  __IO uint32_t PR;\r
+  __IO uint32_t PC;\r
+  __IO uint32_t MCR;\r
+  __IO uint32_t MR0;\r
+  __IO uint32_t MR1;\r
+  __IO uint32_t MR2;\r
+  __IO uint32_t MR3;\r
+  __IO uint32_t CCR;\r
+  __I  uint32_t CR0;\r
+  __I  uint32_t CR1;\r
+       uint32_t RESERVED0[2];\r
+  __IO uint32_t EMR;\r
+       uint32_t RESERVED1[24];\r
+  __IO uint32_t CTCR;\r
+} TIM_TypeDef;\r
+\r
+/*------------- Pulse-Width Modulation (PWM) ---------------------------------*/\r
+typedef struct\r
+{\r
+  __IO uint32_t IR;\r
+  __IO uint32_t TCR;\r
+  __IO uint32_t TC;\r
+  __IO uint32_t PR;\r
+  __IO uint32_t PC;\r
+  __IO uint32_t MCR;\r
+  __IO uint32_t MR0;\r
+  __IO uint32_t MR1;\r
+  __IO uint32_t MR2;\r
+  __IO uint32_t MR3;\r
+  __IO uint32_t CCR;\r
+  __I  uint32_t CR0;\r
+  __I  uint32_t CR1;\r
+  __I  uint32_t CR2;\r
+  __I  uint32_t CR3;\r
+  __IO uint32_t MR4;\r
+  __IO uint32_t MR5;\r
+  __IO uint32_t MR6;\r
+  __IO uint32_t PCR;\r
+  __IO uint32_t LER;\r
+       uint32_t RESERVED0[7];\r
+  __IO uint32_t CTCR;\r
+} PWM_TypeDef;\r
+\r
+/*------------- Universal Asynchronous Receiver Transmitter (UART) -----------*/\r
+typedef struct\r
+{\r
+  union {\r
+  __I  uint8_t  RBR;\r
+  __O  uint8_t  THR;\r
+  __IO uint8_t  DLL;\r
+       uint32_t RESERVED0;\r
+  };\r
+  union {\r
+  __IO uint8_t  DLM;\r
+  __IO uint32_t IER;\r
+  };\r
+  union {\r
+  __I  uint32_t IIR;\r
+  __O  uint8_t  FCR;\r
+  };\r
+  __IO uint8_t  LCR;\r
+       uint8_t  RESERVED1[7];\r
+  __IO uint8_t  LSR;\r
+       uint8_t  RESERVED2[7];\r
+  __IO uint8_t  SCR;\r
+       uint8_t  RESERVED3[3];\r
+  __IO uint32_t ACR;\r
+  __IO uint8_t  ICR;\r
+       uint8_t  RESERVED4[3];\r
+  __IO uint8_t  FDR;\r
+       uint8_t  RESERVED5[7];\r
+  __IO uint8_t  TER;\r
+       uint8_t  RESERVED6[27];\r
+  __IO uint8_t  RS485CTRL;\r
+       uint8_t  RESERVED7[3];\r
+  __IO uint8_t  ADRMATCH;\r
+} UART_TypeDef;\r
+\r
+typedef struct\r
+{\r
+  union {\r
+  __I  uint8_t  RBR;\r
+  __O  uint8_t  THR;\r
+  __IO uint8_t  DLL;\r
+       uint32_t RESERVED0;\r
+  };\r
+  union {\r
+  __IO uint8_t  DLM;\r
+  __IO uint32_t IER;\r
+  };\r
+  union {\r
+  __I  uint32_t IIR;\r
+  __O  uint8_t  FCR;\r
+  };\r
+  __IO uint8_t  LCR;\r
+       uint8_t  RESERVED1[3];\r
+  __IO uint8_t  MCR;\r
+       uint8_t  RESERVED2[3];\r
+  __IO uint8_t  LSR;\r
+       uint8_t  RESERVED3[3];\r
+  __IO uint8_t  MSR;\r
+       uint8_t  RESERVED4[3];\r
+  __IO uint8_t  SCR;\r
+       uint8_t  RESERVED5[3];\r
+  __IO uint32_t ACR;\r
+       uint32_t RESERVED6;\r
+  __IO uint32_t FDR;\r
+       uint32_t RESERVED7;\r
+  __IO uint8_t  TER;\r
+       uint8_t  RESERVED8[27];\r
+  __IO uint8_t  RS485CTRL;\r
+       uint8_t  RESERVED9[3];\r
+  __IO uint8_t  ADRMATCH;\r
+       uint8_t  RESERVED10[3];\r
+  __IO uint8_t  RS485DLY;\r
+} UART1_TypeDef;\r
+\r
+/*------------- Serial Peripheral Interface (SPI) ----------------------------*/\r
+typedef struct\r
+{\r
+  __IO uint32_t SPCR;\r
+  __I  uint32_t SPSR;\r
+  __IO uint32_t SPDR;\r
+  __IO uint32_t SPCCR;\r
+       uint32_t RESERVED0[3];\r
+  __IO uint32_t SPINT;\r
+} SPI_TypeDef;\r
+\r
+/*------------- Synchronous Serial Communication (SSP) -----------------------*/\r
+typedef struct\r
+{\r
+  __IO uint32_t CR0;\r
+  __IO uint32_t CR1;\r
+  __IO uint32_t DR;\r
+  __I  uint32_t SR;\r
+  __IO uint32_t CPSR;\r
+  __IO uint32_t IMSC;\r
+  __IO uint32_t RIS;\r
+  __IO uint32_t MIS;\r
+  __IO uint32_t ICR;\r
+  __IO uint32_t DMACR;\r
+} SSP_TypeDef;\r
+\r
+/*------------- Inter-Integrated Circuit (I2C) -------------------------------*/\r
+typedef struct\r
+{\r
+  __IO uint32_t I2CONSET;\r
+  __I  uint32_t I2STAT;\r
+  __IO uint32_t I2DAT;\r
+  __IO uint32_t I2ADR0;\r
+  __IO uint32_t I2SCLH;\r
+  __IO uint32_t I2SCLL;\r
+  __O  uint32_t I2CONCLR;\r
+  __IO uint32_t MMCTRL;\r
+  __IO uint32_t I2ADR1;\r
+  __IO uint32_t I2ADR2;\r
+  __IO uint32_t I2ADR3;\r
+  __I  uint32_t I2DATA_BUFFER;\r
+  __IO uint32_t I2MASK0;\r
+  __IO uint32_t I2MASK1;\r
+  __IO uint32_t I2MASK2;\r
+  __IO uint32_t I2MASK3;\r
+} I2C_TypeDef;\r
+\r
+/*------------- Inter IC Sound (I2S) -----------------------------------------*/\r
+typedef struct\r
+{\r
+  __IO uint32_t I2SDAO;\r
+  __IO  uint32_t I2SDAI;\r
+  __O  uint32_t I2STXFIFO;\r
+  __I  uint32_t I2SRXFIFO;\r
+  __I  uint32_t I2SSTATE;\r
+  __IO uint32_t I2SDMA1;\r
+  __IO uint32_t I2SDMA2;\r
+  __IO uint32_t I2SIRQ;\r
+  __IO uint32_t I2STXRATE;\r
+  __IO uint32_t I2SRXRATE;\r
+  __IO uint32_t I2STXBITRATE;\r
+  __IO uint32_t I2SRXBITRATE;\r
+  __IO uint32_t I2STXMODE;\r
+  __IO uint32_t I2SRXMODE;\r
+} I2S_TypeDef;\r
+\r
+/*------------- Repetitive Interrupt Timer (RIT) -----------------------------*/\r
+typedef struct\r
+{\r
+  __IO uint32_t RICOMPVAL;\r
+  __IO uint32_t RIMASK;\r
+  __IO uint8_t  RICTRL;\r
+       uint8_t  RESERVED0[3];\r
+  __IO uint32_t RICOUNTER;\r
+} RIT_TypeDef;\r
+\r
+/*------------- Real-Time Clock (RTC) ----------------------------------------*/\r
+typedef struct\r
+{\r
+  __IO uint8_t  ILR;\r
+       uint8_t  RESERVED0[3];\r
+  __IO uint8_t  CCR;\r
+       uint8_t  RESERVED1[3];\r
+  __IO uint8_t  CIIR;\r
+       uint8_t  RESERVED2[3];\r
+  __IO uint8_t  AMR;\r
+       uint8_t  RESERVED3[3];\r
+  __I  uint32_t CTIME0;\r
+  __I  uint32_t CTIME1;\r
+  __I  uint32_t CTIME2;\r
+  __IO uint8_t  SEC;\r
+       uint8_t  RESERVED4[3];\r
+  __IO uint8_t  MIN;\r
+       uint8_t  RESERVED5[3];\r
+  __IO uint8_t  HOUR;\r
+       uint8_t  RESERVED6[3];\r
+  __IO uint8_t  DOM;\r
+       uint8_t  RESERVED7[3];\r
+  __IO uint8_t  DOW;\r
+       uint8_t  RESERVED8[3];\r
+  __IO uint16_t DOY;\r
+       uint16_t RESERVED9;\r
+  __IO uint8_t  MONTH;\r
+       uint8_t  RESERVED10[3];\r
+  __IO uint16_t YEAR;\r
+       uint16_t RESERVED11;\r
+  __IO uint32_t CALIBRATION;\r
+  __IO uint32_t GPREG0;\r
+  __IO uint32_t GPREG1;\r
+  __IO uint32_t GPREG2;\r
+  __IO uint32_t GPREG3;\r
+  __IO uint32_t GPREG4;\r
+  __IO uint8_t  WAKEUPDIS;\r
+       uint8_t  RESERVED12[3];\r
+  __IO uint8_t  PWRCTRL;\r
+       uint8_t  RESERVED13[3];\r
+  __IO uint8_t  ALSEC;\r
+       uint8_t  RESERVED14[3];\r
+  __IO uint8_t  ALMIN;\r
+       uint8_t  RESERVED15[3];\r
+  __IO uint8_t  ALHOUR;\r
+       uint8_t  RESERVED16[3];\r
+  __IO uint8_t  ALDOM;\r
+       uint8_t  RESERVED17[3];\r
+  __IO uint8_t  ALDOW;\r
+       uint8_t  RESERVED18[3];\r
+  __IO uint16_t ALDOY;\r
+       uint16_t RESERVED19;\r
+  __IO uint8_t  ALMON;\r
+       uint8_t  RESERVED20[3];\r
+  __IO uint16_t ALYEAR;\r
+       uint16_t RESERVED21;\r
+} RTC_TypeDef;\r
+\r
+/*------------- Watchdog Timer (WDT) -----------------------------------------*/\r
+typedef struct\r
+{\r
+  __IO uint8_t  WDMOD;\r
+       uint8_t  RESERVED0[3];\r
+  __IO uint32_t WDTC;\r
+  __O  uint8_t  WDFEED;\r
+       uint8_t  RESERVED1[3];\r
+  __I  uint32_t WDTV;\r
+  __IO uint32_t WDCLKSEL;\r
+} WDT_TypeDef;\r
+\r
+/*------------- Analog-to-Digital Converter (ADC) ----------------------------*/\r
+typedef struct\r
+{\r
+  __IO uint32_t ADCR;\r
+  __IO uint32_t ADGDR;\r
+       uint32_t RESERVED0;\r
+  __IO uint32_t ADINTEN;\r
+  __I  uint32_t ADDR0;\r
+  __I  uint32_t ADDR1;\r
+  __I  uint32_t ADDR2;\r
+  __I  uint32_t ADDR3;\r
+  __I  uint32_t ADDR4;\r
+  __I  uint32_t ADDR5;\r
+  __I  uint32_t ADDR6;\r
+  __I  uint32_t ADDR7;\r
+  __I  uint32_t ADSTAT;\r
+  __IO uint32_t ADTRM;\r
+} ADC_TypeDef;\r
+\r
+/*------------- Digital-to-Analog Converter (DAC) ----------------------------*/\r
+typedef struct\r
+{\r
+  __IO uint32_t DACR;\r
+  __IO uint32_t DACCTRL;\r
+  __IO uint16_t DACCNTVAL;\r
+} DAC_TypeDef;\r
+\r
+/*------------- Motor Control Pulse-Width Modulation (MCPWM) -----------------*/\r
+typedef struct\r
+{\r
+  __I  uint32_t MCCON;\r
+  __O  uint32_t MCCON_SET;\r
+  __O  uint32_t MCCON_CLR;\r
+  __I  uint32_t MCCAPCON;\r
+  __O  uint32_t MCCAPCON_SET;\r
+  __O  uint32_t MCCAPCON_CLR;\r
+  __IO uint32_t MCTIM0;\r
+  __IO uint32_t MCTIM1;\r
+  __IO uint32_t MCTIM2;\r
+  __IO uint32_t MCPER0;\r
+  __IO uint32_t MCPER1;\r
+  __IO uint32_t MCPER2;\r
+  __IO uint32_t MCPW0;\r
+  __IO uint32_t MCPW1;\r
+  __IO uint32_t MCPW2;\r
+  __IO uint32_t MCDEADTIME;\r
+  __IO uint32_t MCCCP;\r
+  __IO uint32_t MCCR0;\r
+  __IO uint32_t MCCR1;\r
+  __IO uint32_t MCCR2;\r
+  __I  uint32_t MCINTEN;\r
+  __O  uint32_t MCINTEN_SET;\r
+  __O  uint32_t MCINTEN_CLR;\r
+  __I  uint32_t MCCNTCON;\r
+  __O  uint32_t MCCNTCON_SET;\r
+  __O  uint32_t MCCNTCON_CLR;\r
+  __I  uint32_t MCINTFLAG;\r
+  __O  uint32_t MCINTFLAG_SET;\r
+  __O  uint32_t MCINTFLAG_CLR;\r
+  __O  uint32_t MCCAP_CLR;\r
+} MCPWM_TypeDef;\r
+\r
+/*------------- Quadrature Encoder Interface (QEI) ---------------------------*/\r
+typedef struct\r
+{\r
+  __O  uint32_t QEICON;\r
+  __I  uint32_t QEISTAT;\r
+  __IO uint32_t QEICONF;\r
+  __I  uint32_t QEIPOS;\r
+  __IO uint32_t QEIMAXPOS;\r
+  __IO uint32_t CMPOS0;\r
+  __IO uint32_t CMPOS1;\r
+  __IO uint32_t CMPOS2;\r
+  __I  uint32_t INXCNT;\r
+  __IO uint32_t INXCMP;\r
+  __IO uint32_t QEILOAD;\r
+  __I  uint32_t QEITIME;\r
+  __I  uint32_t QEIVEL;\r
+  __I  uint32_t QEICAP;\r
+  __IO uint32_t VELCOMP;\r
+  __IO uint32_t FILTER;\r
+       uint32_t RESERVED0[998];\r
+  __O  uint32_t QEIIEC;\r
+  __O  uint32_t QEIIES;\r
+  __I  uint32_t QEIINTSTAT;\r
+  __I  uint32_t QEIIE;\r
+  __O  uint32_t QEICLR;\r
+  __O  uint32_t QEISET;\r
+} QEI_TypeDef;\r
+\r
+/*------------- Controller Area Network (CAN) --------------------------------*/\r
+typedef struct\r
+{\r
+  __IO uint32_t mask[512];              /* ID Masks                           */\r
+} CANAF_RAM_TypeDef;\r
+\r
+typedef struct                          /* Acceptance Filter Registers        */\r
+{\r
+  __IO uint32_t AFMR;\r
+  __IO uint32_t SFF_sa;\r
+  __IO uint32_t SFF_GRP_sa;\r
+  __IO uint32_t EFF_sa;\r
+  __IO uint32_t EFF_GRP_sa;\r
+  __IO uint32_t ENDofTable;\r
+  __I  uint32_t LUTerrAd;\r
+  __I  uint32_t LUTerr;\r
+} CANAF_TypeDef;\r
+\r
+typedef struct                          /* Central Registers                  */\r
+{\r
+  __I  uint32_t CANTxSR;\r
+  __I  uint32_t CANRxSR;\r
+  __I  uint32_t CANMSR;\r
+} CANCR_TypeDef;\r
+\r
+typedef struct                          /* Controller Registers               */\r
+{\r
+  __IO uint32_t MOD;\r
+  __O  uint32_t CMR;\r
+  __IO uint32_t GSR;\r
+  __I  uint32_t ICR;\r
+  __IO uint32_t IER;\r
+  __IO uint32_t BTR;\r
+  __IO uint32_t EWL;\r
+  __I  uint32_t SR;\r
+  __IO uint32_t RFS;\r
+  __IO uint32_t RID;\r
+  __IO uint32_t RDA;\r
+  __IO uint32_t RDB;\r
+  __IO uint32_t TFI1;\r
+  __IO uint32_t TID1;\r
+  __IO uint32_t TDA1;\r
+  __IO uint32_t TDB1;\r
+  __IO uint32_t TFI2;\r
+  __IO uint32_t TID2;\r
+  __IO uint32_t TDA2;\r
+  __IO uint32_t TDB2;\r
+  __IO uint32_t TFI3;\r
+  __IO uint32_t TID3;\r
+  __IO uint32_t TDA3;\r
+  __IO uint32_t TDB3;\r
+} CAN_TypeDef;\r
+\r
+/*------------- General Purpose Direct Memory Access (GPDMA) -----------------*/\r
+typedef struct                          /* Common Registers                   */\r
+{\r
+  __I  uint32_t DMACIntStat;\r
+  __I  uint32_t DMACIntTCStat;\r
+  __O  uint32_t DMACIntTCClear;\r
+  __I  uint32_t DMACIntErrStat;\r
+  __O  uint32_t DMACIntErrClr;\r
+  __I  uint32_t DMACRawIntTCStat;\r
+  __I  uint32_t DMACRawIntErrStat;\r
+  __I  uint32_t DMACEnbldChns;\r
+  __IO uint32_t DMACSoftBReq;\r
+  __IO uint32_t DMACSoftSReq;\r
+  __IO uint32_t DMACSoftLBReq;\r
+  __IO uint32_t DMACSoftLSReq;\r
+  __IO uint32_t DMACConfig;\r
+  __IO uint32_t DMACSync;\r
+} GPDMA_TypeDef;\r
+\r
+typedef struct                          /* Channel Registers                  */\r
+{\r
+  __IO uint32_t DMACCSrcAddr;\r
+  __IO uint32_t DMACCDestAddr;\r
+  __IO uint32_t DMACCLLI;\r
+  __IO uint32_t DMACCControl;\r
+  __IO uint32_t DMACCConfig;\r
+} GPDMACH_TypeDef;\r
+\r
+/*------------- Universal Serial Bus (USB) -----------------------------------*/\r
+typedef struct\r
+{\r
+  __I  uint32_t HcRevision;             /* USB Host Registers                 */\r
+  __IO uint32_t HcControl;\r
+  __IO uint32_t HcCommandStatus;\r
+  __IO uint32_t HcInterruptStatus;\r
+  __IO uint32_t HcInterruptEnable;\r
+  __IO uint32_t HcInterruptDisable;\r
+  __IO uint32_t HcHCCA;\r
+  __I  uint32_t HcPeriodCurrentED;\r
+  __IO uint32_t HcControlHeadED;\r
+  __IO uint32_t HcControlCurrentED;\r
+  __IO uint32_t HcBulkHeadED;\r
+  __IO uint32_t HcBulkCurrentED;\r
+  __I  uint32_t HcDoneHead;\r
+  __IO uint32_t HcFmInterval;\r
+  __I  uint32_t HcFmRemaining;\r
+  __I  uint32_t HcFmNumber;\r
+  __IO uint32_t HcPeriodicStart;\r
+  __IO uint32_t HcLSTreshold;\r
+  __IO uint32_t HcRhDescriptorA;\r
+  __IO uint32_t HcRhDescriptorB;\r
+  __IO uint32_t HcRhStatus;\r
+  __IO uint32_t HcRhPortStatus1;\r
+  __IO uint32_t HcRhPortStatus2;\r
+       uint32_t RESERVED0[40];\r
+  __I  uint32_t Module_ID;\r
+\r
+  __I  uint32_t OTGIntSt;               /* USB On-The-Go Registers            */\r
+  __IO uint32_t OTGIntEn;\r
+  __O  uint32_t OTGIntSet;\r
+  __O  uint32_t OTGIntClr;\r
+  __IO uint32_t OTGStCtrl;\r
+  __IO uint32_t OTGTmr;\r
+       uint32_t RESERVED1[58];\r
+\r
+  __I  uint32_t USBDevIntSt;            /* USB Device Interrupt Registers     */\r
+  __IO uint32_t USBDevIntEn;\r
+  __O  uint32_t USBDevIntClr;\r
+  __O  uint32_t USBDevIntSet;\r
+\r
+  __O  uint32_t USBCmdCode;             /* USB Device SIE Command Registers   */\r
+  __I  uint32_t USBCmdData;\r
+\r
+  __I  uint32_t USBRxData;              /* USB Device Transfer Registers      */\r
+  __O  uint32_t USBTxData;\r
+  __I  uint32_t USBRxPLen;\r
+  __O  uint32_t USBTxPLen;\r
+  __IO uint32_t USBCtrl;\r
+  __O  uint32_t USBDevIntPri;\r
+\r
+  __I  uint32_t USBEpIntSt;             /* USB Device Endpoint Interrupt Regs */\r
+  __IO uint32_t USBEpIntEn;\r
+  __O  uint32_t USBEpIntClr;\r
+  __O  uint32_t USBEpIntSet;\r
+  __O  uint32_t USBEpIntPri;\r
+\r
+  __IO uint32_t USBReEp;                /* USB Device Endpoint Realization Reg*/\r
+  __O  uint32_t USBEpInd;\r
+  __IO uint32_t USBMaxPSize;\r
+\r
+  __I  uint32_t USBDMARSt;              /* USB Device DMA Registers           */\r
+  __O  uint32_t USBDMARClr;\r
+  __O  uint32_t USBDMARSet;\r
+       uint32_t RESERVED2[9];\r
+  __IO uint32_t USBUDCAH;\r
+  __I  uint32_t USBEpDMASt;\r
+  __O  uint32_t USBEpDMAEn;\r
+  __O  uint32_t USBEpDMADis;\r
+  __I  uint32_t USBDMAIntSt;\r
+  __IO uint32_t USBDMAIntEn;\r
+       uint32_t RESERVED3[2];\r
+  __I  uint32_t USBEoTIntSt;\r
+  __O  uint32_t USBEoTIntClr;\r
+  __O  uint32_t USBEoTIntSet;\r
+  __I  uint32_t USBNDDRIntSt;\r
+  __O  uint32_t USBNDDRIntClr;\r
+  __O  uint32_t USBNDDRIntSet;\r
+  __I  uint32_t USBSysErrIntSt;\r
+  __O  uint32_t USBSysErrIntClr;\r
+  __O  uint32_t USBSysErrIntSet;\r
+       uint32_t RESERVED4[15];\r
+\r
+  __I  uint32_t I2C_RX;                 /* USB OTG I2C Registers              */\r
+  __O  uint32_t I2C_WO;\r
+  __I  uint32_t I2C_STS;\r
+  __IO uint32_t I2C_CTL;\r
+  __IO uint32_t I2C_CLKHI;\r
+  __O  uint32_t I2C_CLKLO;\r
+       uint32_t RESERVED5[823];\r
+\r
+  union {\r
+  __IO uint32_t USBClkCtrl;             /* USB Clock Control Registers        */\r
+  __IO uint32_t OTGClkCtrl;\r
+  } ;\r
+  union {\r
+  __I  uint32_t USBClkSt;\r
+  __I  uint32_t OTGClkSt;\r
+  };\r
+} USB_TypeDef;\r
+\r
+/*------------- Ethernet Media Access Controller (EMAC) ----------------------*/\r
+typedef struct\r
+{\r
+  __IO uint32_t MAC1;                   /* MAC Registers                      */\r
+  __IO uint32_t MAC2;\r
+  __IO uint32_t IPGT;\r
+  __IO uint32_t IPGR;\r
+  __IO uint32_t CLRT;\r
+  __IO uint32_t MAXF;\r
+  __IO uint32_t SUPP;\r
+  __IO uint32_t TEST;\r
+  __IO uint32_t MCFG;\r
+  __IO uint32_t MCMD;\r
+  __IO uint32_t MADR;\r
+  __O  uint32_t MWTD;\r
+  __I  uint32_t MRDD;\r
+  __I  uint32_t MIND;\r
+       uint32_t RESERVED0[2];\r
+  __IO uint32_t SA0;\r
+  __IO uint32_t SA1;\r
+  __IO uint32_t SA2;\r
+       uint32_t RESERVED1[45];\r
+  __IO uint32_t Command;                /* Control Registers                  */\r
+  __I  uint32_t Status;\r
+  __IO uint32_t RxDescriptor;\r
+  __IO uint32_t RxStatus;\r
+  __IO uint32_t RxDescriptorNumber;\r
+  __I  uint32_t RxProduceIndex;\r
+  __IO uint32_t RxConsumeIndex;\r
+  __IO uint32_t TxDescriptor;\r
+  __IO uint32_t TxStatus;\r
+  __IO uint32_t TxDescriptorNumber;\r
+  __IO uint32_t TxProduceIndex;\r
+  __I  uint32_t TxConsumeIndex;\r
+       uint32_t RESERVED2[10];\r
+  __I  uint32_t TSV0;\r
+  __I  uint32_t TSV1;\r
+  __I  uint32_t RSV;\r
+       uint32_t RESERVED3[3];\r
+  __IO uint32_t FlowControlCounter;\r
+  __I  uint32_t FlowControlStatus;\r
+       uint32_t RESERVED4[34];\r
+  __IO uint32_t RxFilterCtrl;           /* Rx Filter Registers                */\r
+  __IO uint32_t RxFilterWoLStatus;\r
+  __IO uint32_t RxFilterWoLClear;\r
+       uint32_t RESERVED5;\r
+  __IO uint32_t HashFilterL;\r
+  __IO uint32_t HashFilterH;\r
+       uint32_t RESERVED6[882];\r
+  __I  uint32_t IntStatus;              /* Module Control Registers           */\r
+  __IO uint32_t IntEnable;\r
+  __O  uint32_t IntClear;\r
+  __O  uint32_t IntSet;\r
+       uint32_t RESERVED7;\r
+  __IO uint32_t PowerDown;\r
+       uint32_t RESERVED8;\r
+  __IO uint32_t Module_ID;\r
+} EMAC_TypeDef;\r
+\r
+\r
+/******************************************************************************/\r
+/*                         Peripheral memory map                              */\r
+/******************************************************************************/\r
+/* Base addresses                                                             */\r
+#define FLASH_BASE            (0x00000000UL)\r
+#define RAM_BASE              (0x10000000UL)\r
+#define GPIO_BASE             (0x2009C000UL)\r
+#define APB0_BASE             (0x40000000UL)\r
+#define APB1_BASE             (0x40080000UL)\r
+#define AHB_BASE              (0x50000000UL)\r
+#define CM3_BASE              (0xE0000000UL)\r
+\r
+/* APB0 peripherals                                                           */\r
+#define WDT_BASE              (APB0_BASE + 0x00000)\r
+#define TIM0_BASE             (APB0_BASE + 0x04000)\r
+#define TIM1_BASE             (APB0_BASE + 0x08000)\r
+#define UART0_BASE            (APB0_BASE + 0x0C000)\r
+#define UART1_BASE            (APB0_BASE + 0x10000)\r
+#define PWM1_BASE             (APB0_BASE + 0x18000)\r
+#define I2C0_BASE             (APB0_BASE + 0x1C000)\r
+#define SPI_BASE              (APB0_BASE + 0x20000)\r
+#define RTC_BASE              (APB0_BASE + 0x24000)\r
+#define GPIOINT_BASE          (APB0_BASE + 0x28080)\r
+#define PINCON_BASE           (APB0_BASE + 0x2C000)\r
+#define SSP1_BASE             (APB0_BASE + 0x30000)\r
+#define ADC_BASE              (APB0_BASE + 0x34000)\r
+#define CANAF_RAM_BASE        (APB0_BASE + 0x38000)\r
+#define CANAF_BASE            (APB0_BASE + 0x3C000)\r
+#define CANCR_BASE            (APB0_BASE + 0x40000)\r
+#define CAN1_BASE             (APB0_BASE + 0x44000)\r
+#define CAN2_BASE             (APB0_BASE + 0x48000)\r
+#define I2C1_BASE             (APB0_BASE + 0x5C000)\r
+\r
+/* APB1 peripherals                                                           */\r
+#define SSP0_BASE             (APB1_BASE + 0x08000)\r
+#define DAC_BASE              (APB1_BASE + 0x0C000)\r
+#define TIM2_BASE             (APB1_BASE + 0x10000)\r
+#define TIM3_BASE             (APB1_BASE + 0x14000)\r
+#define UART2_BASE            (APB1_BASE + 0x18000)\r
+#define UART3_BASE            (APB1_BASE + 0x1C000)\r
+#define I2C2_BASE             (APB1_BASE + 0x20000)\r
+#define I2S_BASE              (APB1_BASE + 0x28000)\r
+#define RIT_BASE              (APB1_BASE + 0x30000)\r
+#define MCPWM_BASE            (APB1_BASE + 0x38000)\r
+#define QEI_BASE              (APB1_BASE + 0x3C000)\r
+#define SC_BASE               (APB1_BASE + 0x7C000)\r
+\r
+/* AHB peripherals                                                            */\r
+#define EMAC_BASE             (AHB_BASE  + 0x00000)\r
+#define GPDMA_BASE            (AHB_BASE  + 0x04000)\r
+#define GPDMACH0_BASE         (AHB_BASE  + 0x04100)\r
+#define GPDMACH1_BASE         (AHB_BASE  + 0x04120)\r
+#define GPDMACH2_BASE         (AHB_BASE  + 0x04140)\r
+#define GPDMACH3_BASE         (AHB_BASE  + 0x04160)\r
+#define GPDMACH4_BASE         (AHB_BASE  + 0x04180)\r
+#define GPDMACH5_BASE         (AHB_BASE  + 0x041A0)\r
+#define GPDMACH6_BASE         (AHB_BASE  + 0x041C0)\r
+#define GPDMACH7_BASE         (AHB_BASE  + 0x041E0)\r
+#define USB_BASE              (AHB_BASE  + 0x0C000)\r
+\r
+/* GPIOs                                                                      */\r
+#define GPIO0_BASE            (GPIO_BASE + 0x00000)\r
+#define GPIO1_BASE            (GPIO_BASE + 0x00020)\r
+#define GPIO2_BASE            (GPIO_BASE + 0x00040)\r
+#define GPIO3_BASE            (GPIO_BASE + 0x00060)\r
+#define GPIO4_BASE            (GPIO_BASE + 0x00080)\r
+\r
+\r
+/******************************************************************************/\r
+/*                         Peripheral declaration                             */\r
+/******************************************************************************/\r
+#define SC                    ((       SC_TypeDef *)        SC_BASE)\r
+#define GPIO0                 ((     GPIO_TypeDef *)     GPIO0_BASE)\r
+#define GPIO1                 ((     GPIO_TypeDef *)     GPIO1_BASE)\r
+#define GPIO2                 ((     GPIO_TypeDef *)     GPIO2_BASE)\r
+#define GPIO3                 ((     GPIO_TypeDef *)     GPIO3_BASE)\r
+#define GPIO4                 ((     GPIO_TypeDef *)     GPIO4_BASE)\r
+#define WDT                   ((      WDT_TypeDef *)       WDT_BASE)\r
+#define TIM0                  ((      TIM_TypeDef *)      TIM0_BASE)\r
+#define TIM1                  ((      TIM_TypeDef *)      TIM1_BASE)\r
+#define TIM2                  ((      TIM_TypeDef *)      TIM2_BASE)\r
+#define TIM3                  ((      TIM_TypeDef *)      TIM3_BASE)\r
+#define RIT                   ((      RIT_TypeDef *)       RIT_BASE)\r
+#define UART0                 ((     UART_TypeDef *)     UART0_BASE)\r
+#define UART1                 ((    UART1_TypeDef *)     UART1_BASE)\r
+#define UART2                 ((     UART_TypeDef *)     UART2_BASE)\r
+#define UART3                 ((     UART_TypeDef *)     UART3_BASE)\r
+#define PWM1                  ((      PWM_TypeDef *)      PWM1_BASE)\r
+#define I2C0                  ((      I2C_TypeDef *)      I2C0_BASE)\r
+#define I2C1                  ((      I2C_TypeDef *)      I2C1_BASE)\r
+#define I2C2                  ((      I2C_TypeDef *)      I2C2_BASE)\r
+#define I2S                   ((      I2S_TypeDef *)       I2S_BASE)\r
+#define SPI                   ((      SPI_TypeDef *)       SPI_BASE)\r
+#define RTC                   ((      RTC_TypeDef *)       RTC_BASE)\r
+#define GPIOINT               ((  GPIOINT_TypeDef *)   GPIOINT_BASE)\r
+#define PINCON                ((   PINCON_TypeDef *)    PINCON_BASE)\r
+#define SSP0                  ((      SSP_TypeDef *)      SSP0_BASE)\r
+#define SSP1                  ((      SSP_TypeDef *)      SSP1_BASE)\r
+#define ADC                   ((      ADC_TypeDef *)       ADC_BASE)\r
+#define DAC                   ((      DAC_TypeDef *)       DAC_BASE)\r
+#define CANAF_RAM             ((CANAF_RAM_TypeDef *) CANAF_RAM_BASE)\r
+#define CANAF                 ((    CANAF_TypeDef *)     CANAF_BASE)\r
+#define CANCR                 ((    CANCR_TypeDef *)     CANCR_BASE)\r
+#define CAN1                  ((      CAN_TypeDef *)      CAN1_BASE)\r
+#define CAN2                  ((      CAN_TypeDef *)      CAN2_BASE)\r
+#define MCPWM                 ((    MCPWM_TypeDef *)     MCPWM_BASE)\r
+#define QEI                   ((      QEI_TypeDef *)       QEI_BASE)\r
+#define EMAC                  ((     EMAC_TypeDef *)      EMAC_BASE)\r
+#define GPDMA                 ((    GPDMA_TypeDef *)     GPDMA_BASE)\r
+#define GPDMACH0              ((  GPDMACH_TypeDef *)  GPDMACH0_BASE)\r
+#define GPDMACH1              ((  GPDMACH_TypeDef *)  GPDMACH1_BASE)\r
+#define GPDMACH2              ((  GPDMACH_TypeDef *)  GPDMACH2_BASE)\r
+#define GPDMACH3              ((  GPDMACH_TypeDef *)  GPDMACH3_BASE)\r
+#define GPDMACH4              ((  GPDMACH_TypeDef *)  GPDMACH4_BASE)\r
+#define GPDMACH5              ((  GPDMACH_TypeDef *)  GPDMACH5_BASE)\r
+#define GPDMACH6              ((  GPDMACH_TypeDef *)  GPDMACH6_BASE)\r
+#define GPDMACH7              ((  GPDMACH_TypeDef *)  GPDMACH7_BASE)\r
+#define USB                   ((      USB_TypeDef *)       USB_BASE)\r
+\r
+#endif  // __LPC17xx_H__\r
+\r
+\r
+#endif\r