]> git.sur5r.net Git - freertos/blobdiff - Demo/Cygnal/main.c
Add a few lines to the RX ports that allow the vector to be installed when the FreeRT...
[freertos] / Demo / Cygnal / main.c
index 322190dc49c22c89e52104f82e412c25c84346a1..268f7a6339b13a1d6ca16eee24f6ccca6c1bc322 100644 (file)
@@ -1,52 +1,54 @@
 /*\r
-       FreeRTOS.org V5.3.1 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
-\r
-       This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
-\r
-       FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
-       under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
-       by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
-       **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
-       combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
-       the source code for any proprietary components.  Alternative commercial\r
-       license and support terms are also available upon request.  See the \r
-       licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
-\r
-       FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
-       ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
-       FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
-       more details.\r
-\r
-       You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
-       with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
-       Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
-\r
-\r
-       ***************************************************************************\r
-       *                                                                         *\r
-       * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
-       *                                                                         *\r
-       * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
-       * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
-       * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
-       * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
-       * .zip file.                                                              *\r
-       *                                                                         *\r
-       ***************************************************************************\r
-\r
-       1 tab == 4 spaces!\r
-\r
-       Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
-       online documentation.\r
-\r
-       http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
-       contact details.\r
-\r
-       http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
-       critical systems.\r
-\r
-       http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
-       licensing and training services.\r
+    FreeRTOS V7.1.0 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
+       \r
+\r
+    ***************************************************************************\r
+     *                                                                       *\r
+     *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
+     *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
+     *    available.                                                         *\r
+     *                                                                       *\r
+     *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
+     *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
+     *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
+     *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
+     *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
+     *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
+     *                                                                       *\r
+     *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
+     *                                                                       *\r
+     *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
+     *                                                                       *\r
+    ***************************************************************************\r
+\r
+\r
+    This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
+\r
+    FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
+    the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
+    Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
+    >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
+    distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
+    provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
+    kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
+    WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
+    or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
+    more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
+    License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
+    can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
+    by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
+    FreeRTOS WEB site.\r
+\r
+    1 tab == 4 spaces!\r
+\r
+    http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
+    contact details.\r
+\r
+    http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
+    critical systems.\r
+\r
+    http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
+    licensing and training services.\r
 */\r
 \r
 /*\r
 #define mainINTEGER_PRIORITY           tskIDLE_PRIORITY\r
 \r
 /* Constants required to disable the watchdog. */\r
-#define mainDISABLE_BYTE_1                     ( ( unsigned portCHAR ) 0xde )\r
-#define mainDISABLE_BYTE_2                     ( ( unsigned portCHAR ) 0xad )\r
+#define mainDISABLE_BYTE_1                     ( ( unsigned char ) 0xde )\r
+#define mainDISABLE_BYTE_2                     ( ( unsigned char ) 0xad )\r
 \r
 /* Constants to setup and use the on board LED. */\r
-#define ucLED_BIT                                      ( ( unsigned portCHAR ) 0x40 )\r
-#define mainPORT_1_BIT_6                       ( ( unsigned portCHAR ) 0x40 )\r
-#define mainENABLE_CROSS_BAR           ( ( unsigned portCHAR ) 0x40 )\r
+#define ucLED_BIT                                      ( ( unsigned char ) 0x40 )\r
+#define mainPORT_1_BIT_6                       ( ( unsigned char ) 0x40 )\r
+#define mainENABLE_CROSS_BAR           ( ( unsigned char ) 0x40 )\r
 \r
 /* Constants to set the clock frequency. */\r
-#define mainSELECT_INTERNAL_OSC                ( ( unsigned portCHAR ) 0x80 )\r
-#define mainDIVIDE_CLOCK_BY_1          ( ( unsigned portCHAR ) 0x03 )\r
-#define mainPLL_USES_INTERNAL_OSC      ( ( unsigned portCHAR ) 0x04 )\r
-#define mainFLASH_READ_TIMING          ( ( unsigned portCHAR ) 0x30 )\r
-#define mainPLL_POWER_ON                       ( ( unsigned portCHAR ) 0x01 )\r
-#define mainPLL_NO_PREDIVIDE           ( ( unsigned portCHAR ) 0x01 )\r
-#define mainPLL_FILTER                         ( ( unsigned portCHAR ) 0x01 )\r
-#define mainPLL_MULTIPLICATION         ( ( unsigned portCHAR ) 0x04 )\r
-#define mainENABLE_PLL                         ( ( unsigned portCHAR ) 0x02 )\r
-#define mainPLL_LOCKED                         ( ( unsigned portCHAR ) 0x10 )\r
-#define mainSELECT_PLL_AS_SOURCE       ( ( unsigned portCHAR ) 0x02 )\r
+#define mainSELECT_INTERNAL_OSC                ( ( unsigned char ) 0x80 )\r
+#define mainDIVIDE_CLOCK_BY_1          ( ( unsigned char ) 0x03 )\r
+#define mainPLL_USES_INTERNAL_OSC      ( ( unsigned char ) 0x04 )\r
+#define mainFLASH_READ_TIMING          ( ( unsigned char ) 0x30 )\r
+#define mainPLL_POWER_ON                       ( ( unsigned char ) 0x01 )\r
+#define mainPLL_NO_PREDIVIDE           ( ( unsigned char ) 0x01 )\r
+#define mainPLL_FILTER                         ( ( unsigned char ) 0x01 )\r
+#define mainPLL_MULTIPLICATION         ( ( unsigned char ) 0x04 )\r
+#define mainENABLE_PLL                         ( ( unsigned char ) 0x02 )\r
+#define mainPLL_LOCKED                         ( ( unsigned char ) 0x10 )\r
+#define mainSELECT_PLL_AS_SOURCE       ( ( unsigned char ) 0x02 )\r
 \r
 /* Toggle rate for the on board LED - which is dependent on whether or not\r
 an error has been detected. */\r
@@ -134,7 +136,7 @@ an error has been detected. */
 #define mainERROR_FLASH_PERIOD         ( ( portTickType ) 250 )\r
 \r
 /* Baud rate used by the serial port tasks. */\r
-#define mainCOM_TEST_BAUD_RATE         ( ( unsigned portLONG ) 115200 )\r
+#define mainCOM_TEST_BAUD_RATE         ( ( unsigned long ) 115200 )\r
 \r
 /* Pass an invalid LED number to the COM test task as we don't want it to flash\r
 an LED.  There are only 8 LEDs (excluding the on board LED) wired in and these\r
@@ -142,11 +144,11 @@ are all used by the flash tasks. */
 #define mainCOM_TEST_LED                       ( 200 )\r
 \r
 /* We want the Cygnal to act as much as possible as a standard 8052. */\r
-#define mainAUTO_SFR_OFF                       ( ( unsigned portCHAR ) 0 )\r
+#define mainAUTO_SFR_OFF                       ( ( unsigned char ) 0 )\r
 \r
 /* Constants required to setup the IO pins for serial comms. */\r
-#define mainENABLE_COMS                        ( ( unsigned portCHAR ) 0x04 )\r
-#define mainCOMS_LINES_TO_PUSH_PULL ( ( unsigned portCHAR ) 0x03 )\r
+#define mainENABLE_COMS                        ( ( unsigned char ) 0x04 )\r
+#define mainCOMS_LINES_TO_PUSH_PULL ( ( unsigned char ) 0x03 )\r
 \r
 /* Pointer passed as a parameter to vRegisterCheck() just so it has some know\r
 values to check for in the DPH, DPL and B registers. */\r
@@ -250,7 +252,7 @@ void main( void )
  */\r
 static void prvSetupHardware( void )\r
 {\r
-unsigned portCHAR ucOriginalSFRPage;\r
+unsigned char ucOriginalSFRPage;\r
 \r
        /* Remember the SFR page before it is changed so it can get set back\r
        before the function exits. */\r
@@ -288,9 +290,9 @@ unsigned portCHAR ucOriginalSFRPage;
 \r
 static void prvSetupSystemClock( void )\r
 {\r
-volatile unsigned portSHORT usWait;\r
-const unsigned portSHORT usWaitTime = ( unsigned portSHORT ) 0x2ff;\r
-unsigned portCHAR ucOriginalSFRPage;\r
+volatile unsigned short usWait;\r
+const unsigned short usWaitTime = ( unsigned short ) 0x2ff;\r
+unsigned char ucOriginalSFRPage;\r
 \r
        /* Remember the SFR page so we can set it back at the end. */\r
        ucOriginalSFRPage = SFRPAGE;\r