]> git.sur5r.net Git - freertos/blobdiff - Demo/PIC32MX_MPLAB/main.c
Added BSP generation files to MicroBlaze directory.
[freertos] / Demo / PIC32MX_MPLAB / main.c
index 2530986bf325dd3e0d99ad2d6d109311e177f106..0d92b170e30b26b024f42b86103c8eda3197a428 100644 (file)
@@ -1,41 +1,46 @@
 /*\r
-    FreeRTOS V6.0.0 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
+    FreeRTOS V7.0.1 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
+       \r
 \r
-    This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
-\r
-    FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it    under\r
-    the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
-    Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
-    **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
-    combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
-    source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
-    Alternative commercial license and support terms are also available upon\r
-    request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full\r
-    license details.\r
-\r
-    FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,    but WITHOUT\r
-    ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
-    FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
-    more details.\r
+    ***************************************************************************\r
+     *                                                                       *\r
+     *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
+     *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
+     *    available.                                                         *\r
+     *                                                                       *\r
+     *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
+     *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
+     *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
+     *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
+     *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
+     *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
+     *                                                                       *\r
+     *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
+     *                                                                       *\r
+     *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
+     *                                                                       *\r
+    ***************************************************************************\r
 \r
-    You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
-    with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
-    Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
 \r
+    This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
 \r
-    ***************************************************************************\r
-    *                                                                         *\r
-    * The FreeRTOS eBook and reference manual are available to purchase for a *\r
-    * small fee. Help yourself get started quickly while also helping the     *\r
-    * FreeRTOS project! See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details *\r
-    *                                                                         *\r
-    ***************************************************************************\r
+    FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
+    the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
+    Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
+    >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
+    distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
+    provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
+    kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
+    WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
+    or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
+    more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
+    License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
+    can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
+    by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
+    FreeRTOS WEB site.\r
 \r
     1 tab == 4 spaces!\r
 \r
-    Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
-    online documentation.\r
-\r
     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
     contact details.\r
 \r
@@ -161,7 +166,7 @@ interrupt test" interrupt. */
 #define mainEXPECTED_CLOCKS_BETWEEN_INTERRUPTS ( ( configCPU_CLOCK_HZ >> 1 ) / mainTEST_INTERRUPT_FREQUENCY )\r
 \r
 /* The number of nano seconds between each core clock. */\r
-#define mainNS_PER_CLOCK ( ( unsigned portLONG ) ( ( 1.0 / ( double ) ( configCPU_CLOCK_HZ >> 1 ) ) * 1000000000.0 ) )\r
+#define mainNS_PER_CLOCK ( ( unsigned long ) ( ( 1.0 / ( double ) ( configCPU_CLOCK_HZ >> 1 ) ) * 1000000000.0 ) )\r
 \r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
@@ -192,12 +197,12 @@ static xQueueHandle xLCDQueue;
 \r
 /* Flag used by prvTestTask1() and prvTestTask2() to indicate their status\r
 (pass/fail). */\r
-unsigned portLONG ulStatus1 = pdPASS;\r
+unsigned long ulStatus1 = pdPASS;\r
 \r
 /* Variables incremented by prvTestTask1() and prvTestTask2() respectively on \r
 each iteration of their function.  This is used to detect either task stopping\r
 their execution.. */\r
-unsigned portLONG ulRegTest1Cycles = 0, ulRegTest2Cycles = 0;\r
+unsigned long ulRegTest1Cycles = 0, ulRegTest2Cycles = 0;\r
 \r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
@@ -288,14 +293,14 @@ static void prvSetupHardware( void )
 \r
 static void prvCheckTask( void *pvParameters )\r
 {\r
-unsigned portLONG ulLastRegTest1Value = 0, ulLastRegTest2Value = 0, ulTicksToWait = mainNO_ERROR_PERIOD;\r
+unsigned long ulLastRegTest1Value = 0, ulLastRegTest2Value = 0, ulTicksToWait = mainNO_ERROR_PERIOD;\r
 portTickType xLastExecutionTime;\r
 \r
 /* Buffer into which the high frequency timer count is written as a string. */\r
-static portCHAR cStringBuffer[ mainMAX_STRING_LENGTH ];\r
+static char cStringBuffer[ mainMAX_STRING_LENGTH ];\r
 \r
 /* The count of the high frequency timer interrupts. */\r
-extern unsigned portLONG ulHighFrequencyTimerInterrupts;\r
+extern unsigned long ulHighFrequencyTimerInterrupts;\r
 xLCDMessage xMessage = { ( 200 / portTICK_RATE_MS ), cStringBuffer };\r
 \r
        /* Setup the high frequency, high priority, timer test.  It is setup here\r
@@ -386,7 +391,7 @@ void vApplicationStackOverflowHook( void )
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-void _general_exception_handler( unsigned portLONG ulCause, unsigned portLONG ulStatus )\r
+void _general_exception_handler( unsigned long ulCause, unsigned long ulStatus )\r
 {\r
        /* This overrides the definition provided by the kernel.  Other exceptions \r
        should be handled here. */\r