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-#      FreeRTOS V5.4.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
+#    FreeRTOS V7.0.1 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
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-#      This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
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+#     *                                                                       *\r
+#     *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
+#     *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
+#     *    available.                                                         *\r
+#     *                                                                       *\r
+#     *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
+#     *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
+#     *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
+#     *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
+#     *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
+#     *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
+#     *                                                                       *\r
+#     *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
+#     *                                                                       *\r
+#     *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
+#     *                                                                       *\r
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-#      FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it     under \r
-#      the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the \r
-#      Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
-#      **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
-#      combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the \r
-#      source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.  \r
-#      Alternative commercial license and support terms are also available upon \r
-#      request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full \r
-#      license details.\r
 #\r
-#      FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,     but WITHOUT\r
-#      ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
-#      FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
-#      more details.\r
+#    This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
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-#      You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
-#      with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
-#      Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
+#    FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
+#    the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
+#    Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
+#    >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
+#    distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
+#    provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
+#    kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
+#    WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
+#    or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
+#    more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
+#    License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
+#    can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
+#    by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
+#    FreeRTOS WEB site.\r
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+#    http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
+#    contact details.\r
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+#    http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
+#    critical systems.\r
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-#      Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
-#      online documentation.\r
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-#      http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
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-#      http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
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