]> git.sur5r.net Git - freertos/blobdiff - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A9_Zynq_ZC702/RTOSDemo/src/Full_Demo/serial.c
Update version number in readiness for V10.3.0 release. Sync SVN with reviewed releas...
[freertos] / FreeRTOS / Demo / CORTEX_A9_Zynq_ZC702 / RTOSDemo / src / Full_Demo / serial.c
index 8a270316f6253e39c2ac2860483bc3d640d0d956..9fb09f049b54eebefa61ab37daf9e807b7895fa5 100644 (file)
@@ -1,66 +1,28 @@
 /*\r
- FreeRTOS V8.0.0:rc2 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
- All rights reserved\r
-\r
- VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
-\r
- ***************************************************************************\r
- *                                                                       *\r
- *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
- *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
- *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
- *                                                                       *\r
- *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
- *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
- *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
- *                                                                       *\r
- *    Thank you!                                                         *\r
- *                                                                       *\r
- ***************************************************************************\r
-\r
- This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
-\r
- FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
- the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
- Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
-\r
- >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
- >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
- >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
- >>! kernel.\r
-\r
- FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
- WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
- FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
- link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
-\r
- 1 tab == 4 spaces!\r
-\r
- ***************************************************************************\r
- *                                                                       *\r
- *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
- *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
- *                                                                       *\r
- *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
- *                                                                       *\r
- ***************************************************************************\r
-\r
- http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
- license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
-\r
- http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
- including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
- compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
-\r
- http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
- Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
- licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
-\r
- http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
- engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
- mission critical applications that require provable dependability.\r
-\r
- 1 tab == 4 spaces!\r
+ * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
+ * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
+ *\r
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
+ * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
+ * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
+ * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
+ * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
+ * subject to the following conditions:\r
+ *\r
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
+ * copies or substantial portions of the Software.\r
+ *\r
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
+ * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
+ * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
+ * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
+ * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
+ *\r
+ * http://www.FreeRTOS.org\r
+ * http://aws.amazon.com/freertos\r
+ *\r
+ * 1 tab == 4 spaces!\r
  */\r
 \r
 /*\r
@@ -132,7 +94,7 @@ BaseType_t xStatus;
 XUartPs_Config *pxConfig;\r
 \r
        /* Create the queue used to hold received characters.  NOTE THE COMMENTS AT\r
-       THE TOP OF THIS FILE REGARDING THE QUEUE OF QUEUES FOR THIS PURPSOE. */\r
+       THE TOP OF THIS FILE REGARDING THE USE OF QUEUES FOR THIS PURPSOE. */\r
        xRxQueue = xQueueCreate( uxQueueLength, sizeof( char ) );\r
        configASSERT( xRxQueue );\r
 \r
@@ -140,7 +102,7 @@ XUartPs_Config *pxConfig;
        the semaphore so it is in the correct state the first time\r
        xSerialSendString() is called.  A block time of zero is used when taking\r
        the semaphore as it is guaranteed to be available (it was just created). */\r
-       xTxCompleteSemaphore = xSemaphoreCreateMutex();\r
+       xTxCompleteSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();\r
        configASSERT( xTxCompleteSemaphore );\r
        xSemaphoreTake( xTxCompleteSemaphore, 0 );\r
 \r
@@ -178,7 +140,7 @@ XUartPs_Config *pxConfig;
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-BaseType_t xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed char *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
+BaseType_t xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed char *pcRxedChar, TickType_t xBlockTime )\r
 {\r
 BaseType_t xReturn;\r
 \r
@@ -208,12 +170,12 @@ const TickType_t xMaxWait = 200UL / portTICK_PERIOD_MS;
        otherwise there is a risk the calling function will overwrite the string\r
        pointed to by the pcString parameter while it is still being transmitted.\r
        The calling task will wait in the Blocked state (so not consuming any\r
-       processing time) until the mutex is available. */\r
+       processing time) until the semaphore is available. */\r
        xSemaphoreTake( xTxCompleteSemaphore, xMaxWait );\r
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed char cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
+signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed char cOutChar, TickType_t xBlockTime )\r
 {\r
        /* Only a single port is supported. */\r
        ( void ) pxPort;\r
@@ -221,7 +183,7 @@ signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed char cOutChar
        /* Send the character. */\r
        XUartPs_Send( &xUARTInstance, ( void * ) &cOutChar, sizeof( cOutChar ) );\r
 \r
-       /* Wait for the transmission to be complete so the mutex is left in the\r
+       /* Wait for the transmission to be complete so the semaphore is left in the\r
        correct state for the next time vSerialPutString() is called. */\r
        xSemaphoreTake( xTxCompleteSemaphore, xBlockTime );\r
 \r