]> git.sur5r.net Git - freertos/blobdiff - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A9_Zynq_ZC702/RTOSDemo_bsp/ps7_cortexa9_0/libsrc/devcfg_v3_5/src/xdevcfg.h
Update Zynq, MPSoc Cortex-A53 and MPSoc Cortex-R5 demo projects to build with the...
[freertos] / FreeRTOS / Demo / CORTEX_A9_Zynq_ZC702 / RTOSDemo_bsp / ps7_cortexa9_0 / libsrc / devcfg_v3_5 / src / xdevcfg.h
diff --git a/FreeRTOS/Demo/CORTEX_A9_Zynq_ZC702/RTOSDemo_bsp/ps7_cortexa9_0/libsrc/devcfg_v3_5/src/xdevcfg.h b/FreeRTOS/Demo/CORTEX_A9_Zynq_ZC702/RTOSDemo_bsp/ps7_cortexa9_0/libsrc/devcfg_v3_5/src/xdevcfg.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..b9a0111
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,403 @@
+/******************************************************************************
+*
+* Copyright (C) 2010 - 2017 Xilinx, Inc.  All rights reserved.
+*
+* Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+* of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+* in the Software without restriction, including without limitation the rights
+* to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+* copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+* furnished to do so, subject to the following conditions:
+*
+* The above copyright notice and this permission notice shall be included in
+* all copies or substantial portions of the Software.
+*
+* Use of the Software is limited solely to applications:
+* (a) running on a Xilinx device, or
+* (b) that interact with a Xilinx device through a bus or interconnect.
+*
+* THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+* IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+* FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL
+* XILINX  BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY,
+* WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF
+* OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
+* SOFTWARE.
+*
+* Except as contained in this notice, the name of the Xilinx shall not be used
+* in advertising or otherwise to promote the sale, use or other dealings in
+* this Software without prior written authorization from Xilinx.
+*
+******************************************************************************/
+/****************************************************************************/
+/**
+*
+* @file xdevcfg.h
+* @addtogroup devcfg_v3_5
+* @{
+* @details
+*
+* The is the main header file for the Device Configuration Interface of the Zynq
+* device. The device configuration interface has three main functionality.
+*  1. AXI-PCAP
+*  2. Security Policy
+*  3. XADC
+* This current version of the driver supports only the AXI-PCAP and Security
+* Policy blocks. There is a separate driver for XADC.
+*
+* AXI-PCAP is used for download/upload an encrypted or decrypted bitstream.
+* DMA embedded in the AXI PCAP provides the master interface to
+* the Device configuration block for any DMA transfers. The data transfer can
+* take place between the Tx/RxFIFOs of AXI-PCAP and memory (on chip
+* RAM/DDR/peripheral memory).
+*
+* The current driver only supports the downloading the FPGA bitstream and
+* readback of the decrypted image (sort of loopback).
+* The driver does not know what information needs to be written to the FPGA to
+* readback FPGA configuration register or memory data. The application above the
+* driver should take care of creating the data that needs to be downloaded to
+* the FPGA so that the bitstream can be readback.
+* This driver also does not support the reading of the internal registers of the
+* PCAP. The driver has no knowledge of the PCAP internals.
+*
+* <b> Initialization and Configuration </b>
+*
+* The device driver enables higher layer software (e.g., an application) to
+* communicate with the Device Configuration device.
+*
+* XDcfg_CfgInitialize() API is used to initialize the Device Configuration
+* Interface. The user needs to first call the XDcfg_LookupConfig() API which
+* returns the Configuration structure pointer which is passed as a parameter to
+* the XDcfg_CfgInitialize() API.
+*
+* <b>Interrupts</b>
+* The Driver implements an interrupt handler to support the interrupts provided
+* by this interface.
+*
+* <b> Threads </b>
+*
+* This driver is not thread safe. Any needs for threads or thread mutual
+* exclusion must be satisfied by the layer above this driver.
+*
+* <b> Asserts </b>
+*
+* Asserts are used within all Xilinx drivers to enforce constraints on argument
+* values. Asserts can be turned off on a system-wide basis by defining, at
+* compile time, the NDEBUG identifier. By default, asserts are turned on and it
+* is recommended that users leave asserts on during development.
+*
+* <b> Building the driver </b>
+*
+* The XDcfg driver is composed of several source files. This allows the user
+* to build and link only those parts of the driver that are necessary.
+*
+* <br><br>
+*
+* <pre>
+* MODIFICATION HISTORY:
+*
+* Ver   Who Date     Changes
+* ----- --- -------- ---------------------------------------------
+* 1.00a hvm 02/07/11 First release
+* 2.00a nm  05/31/12 Updated the driver for CR 660835 so that input length for
+*                   source/destination to the XDcfg_InitiateDma, XDcfg_Transfer
+*                   APIs is words (32 bit) and not bytes.
+*                   Updated the notes for XDcfg_InitiateDma/XDcfg_Transfer APIs
+*                   to add information that 2 LSBs of the Source/Destination
+*                   address when equal to 2�b01 indicate the last DMA command
+*                   of an overall transfer.
+*                   Destination Address passed to this API for secure transfers
+*                   instead of using 0xFFFFFFFF for CR 662197. This issue was
+*                   resulting in the failure of secure transfers of
+*                   non-bitstream images.
+* 2.01a nm  07/07/12 Updated the XDcfg_IntrClear function to directly
+*                   set the mask instead of oring it with the
+*                   value read from the interrupt status register
+*                   Added defines for the PS Version bits,
+*                   removed the FIFO Flush bits from the
+*                   Miscellaneous Control Reg.
+*                   Added XDcfg_GetPsVersion, XDcfg_SelectIcapInterface
+*                   and XDcfg_SelectPcapInterface APIs for CR 643295
+*                   The user has to call the XDcfg_SelectIcapInterface API
+*                   for the PL reconfiguration using AXI HwIcap.
+*                   Updated the XDcfg_Transfer API to clear the
+*                   QUARTER_PCAP_RATE_EN bit in the control register for
+*                   non secure writes for CR 675543.
+* 2.02a nm  01/31/13 Fixed CR# 679335.
+*                   Added Setting and Clearing the internal PCAP loopback.
+*                   Removed code for enabling/disabling AES engine as BootROM
+*                   locks down this setting.
+*                   Fixed CR# 681976.
+*                   Skip Checking the PCFG_INIT in case of non-secure DMA
+*                   loopback.
+*                   Fixed CR# 699558.
+*                   XDcfg_Transfer fails to transfer data in loopback mode.
+*                   Fixed CR# 701348.
+*                    Peripheral test fails with  Running
+*                   DcfgSelfTestExample() in SECURE bootmode.
+* 2.03a nm  04/19/13 Fixed CR# 703728.
+*                   Updated the register definitions as per the latest TRM
+*                   version UG585 (v1.4) November 16, 2012.
+* 3.0   adk 10/12/13 Updated as per the New Tcl API's
+* 3.0   kpc 21/02/14 Added function prototype for XDcfg_ClearControlRegister
+* 3.2   sb  08/25/14 Fixed XDcfg_PcapReadback() function
+*                   updated driver code with != instead of ==,
+*                   while checking for Interrupt Status with DMA and
+*                   PCAP Done Mask
+*                   ((XDcfg_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddr,
+*                      XDCFG_INT_STS_OFFSET) &
+*                      XDCFG_IXR_D_P_DONE_MASK) !=
+*                      XDCFG_IXR_D_P_DONE_MASK);
+*                   A new example has been added to read back the
+*                   configuration registers from the PL region.
+*                   xdevcfg_reg_readback_example.c
+* 3.3   sk  04/06/15 Modified XDcfg_ReadMultiBootConfig Macro CR# 851335.
+*       ms  03/17/17 Added readme.txt file in examples folder for doxygen
+*                    generation.
+*       ms  04/10/17 Modified filename tag in interrupt and polled examples
+*                    to include them in doxygen examples.
+* 3.5   ms  04/18/17 Modified tcl file to add suffix U for all macros
+*                    definitions of devcfg in xparameters.h
+*       ms  08/07/17 Fixed compilation warnings in xdevcfg_sinit.c
+* </pre>
+*
+******************************************************************************/
+#ifndef XDCFG_H                /* prevent circular inclusions */
+#define XDCFG_H                /* by using protection macros */
+
+/***************************** Include Files *********************************/
+
+#include "xdevcfg_hw.h"
+#include "xstatus.h"
+#include "xil_assert.h"
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+/************************** Constant Definitions *****************************/
+
+/* Types of PCAP transfers */
+
+#define XDCFG_NON_SECURE_PCAP_WRITE            1
+#define XDCFG_SECURE_PCAP_WRITE                        2
+#define XDCFG_PCAP_READBACK                    3
+#define XDCFG_CONCURRENT_SECURE_READ_WRITE     4
+#define XDCFG_CONCURRENT_NONSEC_READ_WRITE     5
+
+
+/**************************** Type Definitions *******************************/
+/**
+* The handler data type allows the user to define a callback function to
+* respond to interrupt events in the system. This function is executed
+* in interrupt context, so amount of processing should be minimized.
+*
+* @param       CallBackRef is the callback reference passed in by the upper
+*              layer when setting the callback functions, and passed back to
+*              the upper layer when the callback is invoked. Its type is
+*              unimportant to the driver component, so it is a void pointer.
+* @param       Status is the Interrupt status of the XDcfg device.
+*/
+typedef void (*XDcfg_IntrHandler) (void *CallBackRef, u32 Status);
+
+/**
+ * This typedef contains configuration information for the device.
+ */
+typedef struct {
+       u16 DeviceId;           /**< Unique ID of device */
+       u32 BaseAddr;           /**< Base address of the device */
+} XDcfg_Config;
+
+/**
+ * The XDcfg driver instance data.
+ */
+typedef struct {
+       XDcfg_Config Config;    /**< Hardware Configuration */
+       u32 IsReady;            /**< Device is initialized and ready */
+       u32 IsStarted;          /**< Device Configuration Interface
+                                 * is running
+                                 */
+       XDcfg_IntrHandler StatusHandler;  /* Event handler function */
+       void *CallBackRef;      /* Callback reference for event handler */
+} XDcfg;
+
+/****************************************************************************/
+/**
+*
+* Unlock the Device Config Interface block.
+*
+* @param       InstancePtr is a pointer to the instance of XDcfg driver.
+*
+* @return      None.
+*
+* @note                C-style signature:
+*              void XDcfg_Unlock(XDcfg* InstancePtr)
+*
+*****************************************************************************/
+#define XDcfg_Unlock(InstancePtr)                                      \
+       XDcfg_WriteReg((InstancePtr)->Config.BaseAddr,                  \
+       XDCFG_UNLOCK_OFFSET, XDCFG_UNLOCK_DATA)
+
+
+
+/****************************************************************************/
+/**
+*
+* Get the version number of the PS from the Miscellaneous Control Register.
+*
+* @param       InstancePtr is a pointer to the instance of XDcfg driver.
+*
+* @return      Version of the PS.
+*
+* @note                C-style signature:
+*              void XDcfg_GetPsVersion(XDcfg* InstancePtr)
+*
+*****************************************************************************/
+#define XDcfg_GetPsVersion(InstancePtr)                                        \
+       ((XDcfg_ReadReg((InstancePtr)->Config.BaseAddr,                 \
+                       XDCFG_MCTRL_OFFSET)) &                          \
+                       XDCFG_MCTRL_PCAP_PS_VERSION_MASK) >>            \
+                       XDCFG_MCTRL_PCAP_PS_VERSION_SHIFT
+
+
+
+/****************************************************************************/
+/**
+*
+* Read the multiboot config register value.
+*
+* @param       InstancePtr is a pointer to the instance of XDcfg driver.
+*
+* @return      None.
+*
+* @note                C-style signature:
+*              u32 XDcfg_ReadMultiBootConfig(XDcfg* InstancePtr)
+*
+*****************************************************************************/
+#define XDcfg_ReadMultiBootConfig(InstancePtr)                 \
+       XDcfg_ReadReg((InstancePtr)->Config.BaseAddr,           \
+                       XDCFG_MULTIBOOT_ADDR_OFFSET)
+
+
+/****************************************************************************/
+/**
+*
+* Selects ICAP interface for reconfiguration after the initial configuration
+* of the PL.
+*
+* @param       InstancePtr is a pointer to the instance of XDcfg driver.
+*
+* @return      None.
+*
+* @note                C-style signature:
+*              void XDcfg_SelectIcapInterface(XDcfg* InstancePtr)
+*
+*****************************************************************************/
+#define XDcfg_SelectIcapInterface(InstancePtr)                           \
+       XDcfg_WriteReg((InstancePtr)->Config.BaseAddr, XDCFG_CTRL_OFFSET,   \
+       ((XDcfg_ReadReg((InstancePtr)->Config.BaseAddr, XDCFG_CTRL_OFFSET)) \
+       & ( ~XDCFG_CTRL_PCAP_PR_MASK)))
+
+/****************************************************************************/
+/**
+*
+* Selects PCAP interface for reconfiguration after the initial configuration
+* of the PL.
+*
+* @param       InstancePtr is a pointer to the instance of XDcfg driver.
+*
+* @return      None.
+*
+* @note                C-style signature:
+*              void XDcfg_SelectPcapInterface(XDcfg* InstancePtr)
+*
+*****************************************************************************/
+#define XDcfg_SelectPcapInterface(InstancePtr)                            \
+       XDcfg_WriteReg((InstancePtr)->Config.BaseAddr, XDCFG_CTRL_OFFSET,    \
+       ((XDcfg_ReadReg((InstancePtr)->Config.BaseAddr, XDCFG_CTRL_OFFSET))  \
+       | XDCFG_CTRL_PCAP_PR_MASK))
+
+
+
+/************************** Function Prototypes ******************************/
+
+/*
+ * Lookup configuration in xdevcfg_sinit.c.
+ */
+XDcfg_Config *XDcfg_LookupConfig(u16 DeviceId);
+
+/*
+ * Selftest function in xdevcfg_selftest.c
+ */
+int XDcfg_SelfTest(XDcfg *InstancePtr);
+
+/*
+ * Interface functions in xdevcfg.c
+ */
+int XDcfg_CfgInitialize(XDcfg *InstancePtr,
+                        XDcfg_Config *ConfigPtr, u32 EffectiveAddress);
+
+void XDcfg_EnablePCAP(XDcfg *InstancePtr);
+
+void XDcfg_DisablePCAP(XDcfg *InstancePtr);
+
+void XDcfg_SetControlRegister(XDcfg *InstancePtr, u32 Mask);
+
+void XDcfg_ClearControlRegister(XDcfg *InstancePtr, u32 Mask);
+
+u32 XDcfg_GetControlRegister(XDcfg *InstancePtr);
+
+void XDcfg_SetLockRegister(XDcfg *InstancePtr, u32 Data);
+
+u32 XDcfg_GetLockRegister(XDcfg *InstancePtr);
+
+void XDcfg_SetConfigRegister(XDcfg *InstancePtr, u32 Data);
+
+u32 XDcfg_GetConfigRegister(XDcfg *InstancePtr);
+
+void XDcfg_SetStatusRegister(XDcfg *InstancePtr, u32 Data);
+
+u32 XDcfg_GetStatusRegister(XDcfg *InstancePtr);
+
+void XDcfg_SetRomShadowRegister(XDcfg *InstancePtr, u32 Data);
+
+u32 XDcfg_GetSoftwareIdRegister(XDcfg *InstancePtr);
+
+void XDcfg_SetMiscControlRegister(XDcfg *InstancePtr, u32 Mask);
+
+u32 XDcfg_GetMiscControlRegister(XDcfg *InstancePtr);
+
+u32 XDcfg_IsDmaBusy(XDcfg *InstancePtr);
+
+void XDcfg_InitiateDma(XDcfg *InstancePtr, u32 SourcePtr, u32 DestPtr,
+                               u32 SrcWordLength, u32 DestWordLength);
+
+u32 XDcfg_Transfer(XDcfg *InstancePtr,
+                               void *SourcePtr, u32 SrcWordLength,
+                               void *DestPtr, u32 DestWordLength,
+                               u32 TransferType);
+
+/*
+ * Interrupt related function prototypes implemented in xdevcfg_intr.c
+ */
+void XDcfg_IntrEnable(XDcfg *InstancePtr, u32 Mask);
+
+void XDcfg_IntrDisable(XDcfg *InstancePtr, u32 Mask);
+
+u32 XDcfg_IntrGetEnabled(XDcfg *InstancePtr);
+
+u32 XDcfg_IntrGetStatus(XDcfg *InstancePtr);
+
+void XDcfg_IntrClear(XDcfg *InstancePtr, u32 Mask);
+
+void XDcfg_InterruptHandler(XDcfg *InstancePtr);
+
+void XDcfg_SetHandler(XDcfg *InstancePtr, void *CallBackFunc,
+                               void *CallBackRef);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif /* end of protection macro */
+/** @} */