]> git.sur5r.net Git - freertos/blobdiff - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M4_ATSAM4S_Atmel_Studio/src/main_blinky.c
Update version number to 8.1.1 for patch release that re-enables mutexes to be given...
[freertos] / FreeRTOS / Demo / CORTEX_M4_ATSAM4S_Atmel_Studio / src / main_blinky.c
index 8a433acd025837a0ad1b6a36be89d2d59bba3a15..ac842fa8c552e70bb10ff9873ef1d482b2423648 100644 (file)
@@ -1,5 +1,5 @@
 /*\r
-    FreeRTOS V7.6.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
+    FreeRTOS V8.1.1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
     All rights reserved\r
 \r
     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
 \r
-    >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
-    >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
-    >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
-    >>! kernel.\r
+    >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
+    >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
+    >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
+    >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
 \r
     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
 #define        mainQUEUE_SEND_TASK_PRIORITY            ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 \r
 /* The rate at which data is sent to the queue.  The 200ms value is converted\r
-to ticks using the portTICK_RATE_MS constant. */\r
-#define mainQUEUE_SEND_FREQUENCY_MS                    ( 200 / portTICK_RATE_MS )\r
+to ticks using the portTICK_PERIOD_MS constant. */\r
+#define mainQUEUE_SEND_FREQUENCY_MS                    ( 200 / portTICK_PERIOD_MS )\r
 \r
 /* The number of items the queue can hold.  This is 1 as the receive task\r
 will remove items as they are added, meaning the send task should always find\r
@@ -149,7 +149,7 @@ void main_blinky( void );
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 /* The queue used by both tasks. */\r
-static xQueueHandle xQueue = NULL;\r
+static QueueHandle_t xQueue = NULL;\r
 \r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
@@ -186,7 +186,7 @@ void main_blinky( void )
 \r
 static void prvQueueSendTask( void *pvParameters )\r
 {\r
-portTickType xNextWakeTime;\r
+TickType_t xNextWakeTime;\r
 const unsigned long ulValueToSend = 100UL;\r
 \r
        /* Check the task parameter is as expected. */\r