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[freertos] / FreeRTOS / Demo / Common / Minimal / recmutex.c
index f267bb7eee621b6cc45d8051bf6a4c3e5ab4607d..81fd493080d119d37ecaeca39dbbd428138725ae 100644 (file)
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-    be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
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-    Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
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-    including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
-    compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
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-    http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
-    Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
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-    http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
-    Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
-    licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
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-    http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
-    engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
-    mission critical applications that require provable dependability.\r
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-    1 tab == 4 spaces!\r
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+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
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+ * http://www.FreeRTOS.org\r
+ * http://aws.amazon.com/freertos\r
+ *\r
+ * 1 tab == 4 spaces!\r
+ */\r
 \r
 /*\r
        The tasks defined on this page demonstrate the use of recursive mutexes.\r
@@ -127,6 +85,10 @@ be overridden by a definition in FreeRTOSConfig.h. */
 #define recmuNO_DELAY                                  ( ( TickType_t ) 0 )\r
 #define recmu15ms_DELAY                                        ( pdMS_TO_TICKS( 15 ) )\r
 \r
+#ifndef recmuRECURSIVE_MUTEX_TEST_TASK_STACK_SIZE\r
+       #define recmuRECURSIVE_MUTEX_TEST_TASK_STACK_SIZE configMINIMAL_STACK_SIZE\r
+#endif\r
+\r
 /* The three tasks as described at the top of this file. */\r
 static void prvRecursiveMutexControllingTask( void *pvParameters );\r
 static void prvRecursiveMutexBlockingTask( void *pvParameters );\r
@@ -161,9 +123,9 @@ void vStartRecursiveMutexTasks( void )
                defined to be less than 1. */\r
                vQueueAddToRegistry( ( QueueHandle_t ) xMutex, "Recursive_Mutex" );\r
 \r
-               xTaskCreate( prvRecursiveMutexControllingTask, "Rec1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, recmuCONTROLLING_TASK_PRIORITY, &xControllingTaskHandle );\r
-               xTaskCreate( prvRecursiveMutexBlockingTask, "Rec2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, recmuBLOCKING_TASK_PRIORITY, &xBlockingTaskHandle );\r
-               xTaskCreate( prvRecursiveMutexPollingTask, "Rec3", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, recmuPOLLING_TASK_PRIORITY, NULL );\r
+               xTaskCreate( prvRecursiveMutexControllingTask, "Rec1", recmuRECURSIVE_MUTEX_TEST_TASK_STACK_SIZE, NULL, recmuCONTROLLING_TASK_PRIORITY, &xControllingTaskHandle );\r
+               xTaskCreate( prvRecursiveMutexBlockingTask, "Rec2", recmuRECURSIVE_MUTEX_TEST_TASK_STACK_SIZE, NULL, recmuBLOCKING_TASK_PRIORITY, &xBlockingTaskHandle );\r
+               xTaskCreate( prvRecursiveMutexPollingTask, "Rec3", recmuRECURSIVE_MUTEX_TEST_TASK_STACK_SIZE, NULL, recmuPOLLING_TASK_PRIORITY, NULL );\r
        }\r
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r