]> git.sur5r.net Git - freertos/blobdiff - FreeRTOS/Demo/HCS12_CodeWarrior_small/main.c
Update the demo directory to use the version 8 type naming conventions.
[freertos] / FreeRTOS / Demo / HCS12_CodeWarrior_small / main.c
index 2a2dff1dccdeb201fab050606a2cfa68db64b12a..859c18ade826c1a22be000473fe5130bfbb93d04 100644 (file)
@@ -1,5 +1,6 @@
 /*\r
-    FreeRTOS V7.5.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
+    FreeRTOS V8.0.0:rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
+    All rights reserved\r
 \r
     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
 \r
@@ -150,8 +151,8 @@ that all the other tasks are operating without error.  If no errors are found
 the LED is toggled with mainCHECK_PERIOD frequency.  If an error is found \r
 then the toggle rate increases to mainERROR_CHECK_PERIOD. */\r
 #define mainCHECK_TASK_LED                     ( 7 )\r
-#define mainCHECK_PERIOD                       ( ( portTickType ) 3000 / portTICK_RATE_MS  )\r
-#define mainERROR_CHECK_PERIOD         ( ( portTickType ) 500 / portTICK_RATE_MS )\r
+#define mainCHECK_PERIOD                       ( ( TickType_t ) 3000 / portTICK_PERIOD_MS  )\r
+#define mainERROR_CHECK_PERIOD         ( ( TickType_t ) 500 / portTICK_PERIOD_MS )\r
 \r
 /* LED that is toggled by the button push interrupt. */\r
 #define mainBUTTON_PUSH_LED                    ( 5 )\r
@@ -205,7 +206,7 @@ portBASE_TYPE xLocalError = pdFALSE;
 \r
 /* The queue used to send data from the button push ISR to the Button Push \r
 task. */\r
-static xQueueHandle xButtonQueue;\r
+static QueueHandle_t xButtonQueue;\r
 \r
 \r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
@@ -235,8 +236,8 @@ void vMain( void )
 \r
 static void vErrorChecks( void *pvParameters )\r
 {\r
-portTickType xDelayPeriod = mainCHECK_PERIOD;\r
-portTickType xLastWakeTime;\r
+TickType_t xDelayPeriod = mainCHECK_PERIOD;\r
+TickType_t xLastWakeTime;\r
 \r
        /* Initialise xLastWakeTime to ensure the first call to vTaskDelayUntil()\r
        functions correctly. */\r