]> git.sur5r.net Git - freertos/blobdiff - FreeRTOS/Demo/PIC18_MPLAB/main3.c
commit 9f316c246baafa15c542a5aea81a94f26e3d6507
[freertos] / FreeRTOS / Demo / PIC18_MPLAB / main3.c
index 2ab3b277b4521847c3f879fd98d7cbad190c45f6..a47cdc9f3ac7507afb4bb295110efc3578c951e7 100644 (file)
@@ -1,67 +1,29 @@
 /*\r
-    FreeRTOS V7.6.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
-    All rights reserved\r
-\r
-    VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
-\r
-    ***************************************************************************\r
-     *                                                                       *\r
-     *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
-     *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
-     *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
-     *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
-     *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    Thank you!                                                         *\r
-     *                                                                       *\r
-    ***************************************************************************\r
-\r
-    This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
-\r
-    FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
-    the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
-    Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
-\r
-    >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
-    >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
-    >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
-    >>! kernel.\r
-\r
-    FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
-    WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
-    FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
-    link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
-\r
-    1 tab == 4 spaces!\r
-\r
-    ***************************************************************************\r
-     *                                                                       *\r
-     *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
-     *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
-     *                                                                       *\r
-    ***************************************************************************\r
-\r
-    http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
-    license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
-\r
-    http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
-    including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
-    compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
-\r
-    http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
-    Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
-    licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
-\r
-    http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
-    engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
-    mission critical applications that require provable dependability.\r
-\r
-    1 tab == 4 spaces!\r
-*/\r
+ * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
+ * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
+ *\r
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
+ * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
+ * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
+ * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
+ * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
+ * subject to the following conditions:\r
+ *\r
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
+ * copies or substantial portions of the Software.\r
+ *\r
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
+ * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
+ * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
+ * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
+ * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
+ *\r
+ * http://www.FreeRTOS.org\r
+ * http://aws.amazon.com/freertos\r
+ *\r
+ * 1 tab == 4 spaces!\r
+ */\r
 \r
 /*\r
  * THIS DEMO APPLICATION REQUIRES A LOOPBACK CONNECTOR TO BE FITTED TO THE PIC\r
 Changes from V2.0.0\r
 \r
        + Delay periods are now specified using variables and constants of\r
-         portTickType rather than unsigned long.\r
+         TickType_t rather than unsigned long.\r
 */\r
 \r
 /* Scheduler include files. */\r
@@ -126,11 +88,11 @@ priority. */
 /* The period between executions of the check task before and after an error\r
 has been discovered.  If an error has been discovered the check task runs\r
 more frequently - increasing the LED flash rate. */\r
-#define mainNO_ERROR_CHECK_PERIOD              ( ( portTickType ) 1000 / portTICK_RATE_MS )\r
-#define mainERROR_CHECK_PERIOD                 ( ( portTickType ) 100 / portTICK_RATE_MS )\r
+#define mainNO_ERROR_CHECK_PERIOD              ( ( TickType_t ) 1000 / portTICK_PERIOD_MS )\r
+#define mainERROR_CHECK_PERIOD                 ( ( TickType_t ) 100 / portTICK_PERIOD_MS )\r
 \r
 /* The period for which mainRESET_LED remain on every reset. */\r
-#define mainRESET_LED_PERIOD                   ( ( portTickType ) 500 / portTICK_RATE_MS )\r
+#define mainRESET_LED_PERIOD                   ( ( TickType_t ) 500 / portTICK_PERIOD_MS )\r
 \r
 /* The LED that is toggled whenever a character is transmitted.\r
 mainCOMM_TX_RX_LED + 1 will be toggled every time a character is received. */\r
@@ -182,7 +144,7 @@ void main( void )
 \r
 static void vErrorChecks( void *pvParameters )\r
 {\r
-portTickType xDelayTime = mainNO_ERROR_CHECK_PERIOD;\r
+TickType_t xDelayTime = mainNO_ERROR_CHECK_PERIOD;\r
 volatile unsigned long ulDummy = 3UL;\r
 \r
        /* Toggle the LED so we can see when a reset occurs. */\r